Контроллер динамической памяти. Регистр состояния каналов

Иногда при разработке устройства возникает потребность сохранять какие-либо данные в энергонезависимую память. В таких случаях обычно используют внутреннюю EEPROM микроконтроллера. Если её недостаточно, то как правило применяются внешние микросхемы EEPROM из серии 24lxx. Микросхемы этой серии очень популярны. Чаще всего их можно встретить в старых мобильных телефонах, некоторых материнских платах, картриджах от принтеров да еще много где. Цена данных микросхем тоже очень привлекательная. Например 24LC16 у нас стоит 11 рублей.
Данная микросхема выпускается в различных корпусах, самые популярные из которых это DIP и SOIC. Микросхема имеет следующую распиновку:

Как видите выводов совсем немного. Итак попробуем разобраться для что к чему.
A0, A1, A2 — в данной микросхеме не используются. Их можно подсоединить к земле или к плюсу питания. В некоторых других микросхемах серии 24lxx, этими выводами можно задавать адрес микросхемы, для того чтобы можно было подсоединить на одну шину i2c аж сразу 8 микрух памяти.
Vss — земля.
SDA — линия данных
SCL — линия тактовых импульсов
WP — Защита от записи. Когда на данном выводе логический 0, то запись в память разрешена. Если подать логическую единицу, то возможно только чтение из памяти.
Vcc — питание микросхемы. Согласно даташиту питается она напряжением от 2.5 вольта до 5.5 вольта.

Подключение к контроллеру.
Подключить память к МК очень просто. Из обвязки потребуются только пара резисторов сопротивлением около 4.7 кОм.

Программное обеспечение

Для работы с памятью была разработана библиотека реализующая следующие функции:

i2c_init — настраивает скорость тактовых импульсов идущих по линии SCL.

Микросхема 24LC16 поддерживает частоту до 400 кГц. Рассчитать частоту можно так:

CPU Clock frequency — частота на которой работает микроконтроллер

TWBR — число записанное в одноименный регистр.

TWPS — предделитель. Значения предделителя задаются битами TWPS1 и TWPS0 в регистре TWSR

Для контроллера Atmega 32 справедлива такая таблица:

i2c_start — отсылает стартовую посылку

i2c_stop — отсылает стоповую посылку

i2c_send — отсылает байт

i2c_recive — принимает байт

i2c_recive_last — принимает последний байт. Отличие от предыдущей функции состоит в том, что когда байт принят, микроконтроллер не отсылает бит подтверждения. Если при приёме последнего байта использовать i2c_recive то линия SDA останется прижатой к земле.

Запись данных в микросхему памяти

Записывать данные можно как в произвольном порядке так и постранично. Поскольку на шине i2c могут быть сразу несколько устройств, то для того чтобы обратится к какому либо устройству нужно знать его семибитный адрес. Адрес микросхемы 24LC16 в двоичном виде выглядит так:

Биты A,B,C служат для выбора блока памяти. Блоков памяти в микросхеме 8 штук по 256 байт каждый. Соответственно биты ABC принимают значения от 000 до 111.

Для того чтоб записать в микросхему байт нужно выполнить следующую последовательность действий:

  1. Инициализировать интерфейс i2c
  2. Отослать стартовую посылку
  3. Отослать адрес микросхемы+адрес блока памяти
  4. Отослать адрес ячейки памяти в которую будет производится запись
  5. Отослать байт данных
  6. Отослать стоповую посылку

Пример: Нужно записать байт 0xFA по адресу 0x101 .

rcall i2c_init
rcall i2c_start
ldi temp,0b 1010 001 0 //Адрес микросхемы где:
// 1010 - адрес микросхемы
// 001 - адрес блока памяти (Ячейка 0x101 принадлежит блоку 1)
// 0
rcall i2c_send
ldi temp,1 //Адрес ячейки памяти. (блок 1, ячейка 1)
rcall i2c_send
ldi temp,0xFA //Загружаем в регистр байт который нужно записать
rcall i2c_send //Записываем байт
rcall i2c_stop

Записывать данные в память можно не только побайтно но и постранично. Размер страницы — 16 байт. Постараничная запись подразумевает следующее: Отправляем адрес нулевого байта нужной страницы и после этого 16 раз отправляем нужные данные. Счётчик адреса будет увеличивать на единицу автоматически. Если отправить данные в 17-й раз, то будет перезаписан нулевой байт, если отправить байт 18-й раз, то он затрет байт номер 1 итд.

Пример : Требуется записать первую страницу блока 0.

rcall i2c_init //Инициализируем интерфейс i2c
rcall i2c_start // Отправляем стартовую посылку
ldi temp,0b 1010 000 0 //Адрес микросхемы где:
// 1010 - адрес микросхемы
// 000 - адрес блока памяти (нас интересует нулевой блок)
// 0 - бит чтения/записи. 0 - запись, 1 - чтение
rcall i2c_send
ldi temp,16 //Адрес первой страницы
rcall i2c_send
ldi temp,0x01 //Загружаем в регистр байт номер 0
rcall i2c_send //Записываем байт
ldi temp,0x02 //Загружаем в регистр байт номер 1
rcall i2c_send //Записываем байт
/// тут пишем остальные байты.....
ldi temp,0x0E //Загружаем в регистр байт номер 14
rcall i2c_send //Записываем байт
ldi temp,0x0F //Загружаем в регистр байт номер 15
rcall i2c_send //Записываем байт
rcall i2c_stop //Отправляем стоповую посылку

Чтение данных из микросхемы
С записью вроде разобрались, теперь приступим к чтению. Чтобы прочитать байт нужно сделать следующее:

  1. Инициализировать интерфейс i2c (если он не инициализировался ранее)
  2. Отправить стартовую посылку
  3. Отправить адрес микросхемы и адрес блока памяти откуда будем читать
  4. Отправить адрес ячейки памяти
  5. Отправить стартовую посылку повторно
  6. Отправить адрес микросхемы и адрес блока памяти с битом «чтение»
  7. Получить байт
  8. Отправить стоповую посылку

rcall i2c_init //Инициализируем интерфейс i2c
rcall i2c_start // Отправляем стартовую посылку
ldi temp,0b1010 011 0 //Адрес микросхемы + адрес 3-го блока памяти.
//Бит чтение/запись по прежнему 0 !
rcall i2c_send
ldi temp,0x41 //Адрес ячейки памяти
rcall i2c_send
rcall i2c_start //Повторная отправка стартовой посылки
ldi temp,0b1010 011 1 //Адрес микросхемы+адрес блока памяти+бит чтения/записи стал 1
rcall i2c_send //теперь можно читать данные
rcall i2c_recive_last //Читаем байт. Первый и последний.
rcall i2c_stop //Отправляем стоповую посылку

Чтение может производится последовательно байт за байтом, т.е. просто вызывать i2c_recive столько сколько нужно. Команду увеличения адреса на единицу посылать не нужно. Переключать адреса блоков при последовательном чтении так же не нужно. Т.е. можно взять и разом прочитать всю микросхему без всяких проблем.

Библиотека для работы с i2c разрабатывалась и была испытана на микроконтроллере Atmega32. Я думаю что она будет работать на многих других контроллерах без каких либо изменений. Естественно в контроллере должна быть аппаратная поддержка i2c или как его еще называют TWI. Конечно реализовать i2c можно и программно, но я не стал заморачиваться да и не было нужды. Демонстрационный пример представляет собой программу которая записывает по первым 16 адресам байты от 0 до 15, а после записи выводит их в порт A. Наблюдать как это работает можно не только в живую но и в Proteus’е.

Ну и напоследок прикладываю осциллограмму:

Вот так выглядит шина i2c глазами моего :-)
Все вопросы и предложения жду в комментариях.

Общие принципы организации ПДП. Режим ПДП является самым скорост­ным способом обмена, который реализуется с помощью специальных аппаратных средств – контроллеров ПДП без использования программного обеспечения. Для осу­ществления режима ПДП контроллер должен выполнить ряд последовательных опера­ций (рис. 3.38):

Циклы ПДП выполняются с последовательно расположенными ячейками па­мяти, поэтому контроллер ПДП должен иметь счетчик адреса ОЗУ. Число циклов ПДП определяется специальным счетчиком. Управление обменом осуществляется специаль­ной логической схемой, формирующей в зависимости от типа обмена пары управляю­щих сигналов:
(циклы чтения),
(циклы записи). Из изложенного следует, что контроллер ПДП по запросу должен взять на себя управление системными шинами и выполнять совмещенные циклы чтения/вывода или записи/ввода до тех пор, пока содержимое счетчика циклов ПДП не будет равно нулю. На рис. 3.38 показана структурная схема МПС с контроллером ПДП.

Контроллер ПДП К1810ВТ37 используется в составе МПС, выполненных на базе МПК К580, К1810, К1821, для реализации прямого доступа к памяти по четырем независимым каналам с положительным или отрицательным приращением адреса со скоростью до 1.6 Мбайт/с. КПДП позволяет реализовать передачу память – память, имея широкие возможности программного управления и каскадирования. Каждый ка­нал может выполнить до 64К циклов ПДП и имеет возможность автоматической ини­циализации, т. е. повторения циклов ПДП с теми же параметрами.

Назначение выводов КПДП (рис. 3.39).

CLK – вход для подключения тактового генератора F CLK =3 МГц.

–выбор кристалла.
разрешает работу КПДП.

RESET – сброс. Сигнал высокого уровня переводит КПДП в исходное состоя­ние, устанавливая в нуль регистры команд, условий, временного хранения, а также ус­танавливая в единицу все разряды маски.

READY – готовность. Входной сигнал, используемый для синхронизации ра­боты КПДП с медленнодействующими устройствами.

HLDA – подтверждение захвата. Входной сигнал, используемый ЦП для сооб­щения КПДП о возможности выполнения циклов ПДП.

DREQ 3 – DREQ 0 – входы запросов на ПДП от внешних устройств. Поляр­ность запросов задается программно. Сигналы на этих входах должны удерживаться до прихода сигнала DACK. В исходном состоянии приоритет запросов естественный, DREQ0 имеет наивысший приоритет.

DB 7 – DB 0 – двунаправленная шина данных с буфером, имеющим z-состояние. В циклах ПДП на эти линии выдается восемь старших разрядов адресного кода, кото­рые необходимо «защелкнуть» на внешнем регистре сигналом ADSTB. В режиме ра­боты с ЦП по этим линиям осуществляется прием/передача данных.

–чтение; как вход используется ЦП для чтения содержимого внутренних регистров КПДП; как выход в режиме ПДП разрешает выдачу данных из внешних уст­ройств.

–запись; как вход используется ЦП для загрузки данных в регистры КПДП; как выход в режиме ПДП разрешает запись данных в регистры внешних уст­ройств.

–окончание процесса. Вход/выход, используемый для указания оконча­ния процесса передачи данных в режиме ПДП. Подавая на этот вход сигнал низкого уровня, можно прекратить передачу данных. После завершения передачи данных по одному из каналов на выходе устанавливается сигнал
. По этому сигналу (внешнему или внутреннему) снимается запрос, и обслуживание прекращается. Если установлен режим автоинициализации, то происходит загрузка рабочих регистров дан­ного канала содержимым базовых регистров, а разряды регистра маски не меняются. В режимах без автоинициализации разряды маски и разряд ТС в слове-состоянии уста­навливаются в соответствии с состоянием обслуженного канала. При передаче память – память вывод
ориентирован на выход, и по окончании счета на этом выходе фор­мируется сигнал. Если вывод
не используется, то он должен быть подключен че­рез резистор к шине питания (+5 В) для предотвращения формирования ложных сигна­лов окончания процесса.

А3 – А0 – адресные входы/выходы. Используются как входные в режиме ра­боты с ЦП и для адресации к каналам и регистрам каналов КПДП. В режиме ПДП яв­ляются выходами, по которым передаются четыре младших разряда адреса ОЗУ.

А7 – А4 – адресные выходы, на которые в режиме ПДП передаются соответст­вующие разряды адреса ОЗУ. В режиме работы с ЦП переходят в z-состояние.

HRQ – выход запроса захвата шин. Запрос к ЦП для перехода в режим ПДП.

DACK 3 – DACK 0 – подтверждение ПДП. Выходные линии, на которые выда­ются сообщения для ВУ о возможности выполнения циклов ПДП. Полярность сигнала задается программно. После сигнала RESET на выходах DACK устанавливается нуль.

AEN – разрешение адреса. AEN=1 устанавливается на время выдачи восьми старших разрядов адреса ОЗУ на линии DB7 – DB0.

ADSTB – строб адреса. Выход, на котором формируется импульс (строб), осу­ществляющий запись старших разрядов (А15 – А8) адреса ОЗУ с шин DB7 – DB0 во внешний буферный регистр.

–чтение из памяти. Выход, используемый в режиме ПДП для управ­ления операцией чтения из памяти.

–запись в память. Выход, используемый в режиме ПДП для управле­ния операцией записи в память.

U cc – шина питания (+5 В).

GND – общий.

Структура КПДП (см. рис. 3.39). Контроллер включает четыре канала, каждый из которых состоит из четырех 16-разрядных регистров.

Регистр текущего адреса CAR хранит текущий адрес ячейки памяти при вы­полнении цикла ПДП. После выполнения цикла ПДП содержимое этого регистра уве­личивается или уменьшается на единицу. Оно может быть прочитано или загружено с помощью двух команд ввода – вывода. Содержимое CAR может быть обновлено по сигналу
, если запрограммирован режим автоинициализации.

Регистр циклов ПДП CWR хранит число слов, предназначенных для передачи. При загрузке этого регистра необходимо помнить, что загружаемая константа должна быть на единицу больше числа слов, необходимых для передачи. При выполнении цик­лов ПДП регистр работает в режиме вычитающего счетчика. Разряд TC регистра со­стояния устанавливается в единицу при переходе из нулевого состояния в состояние FFFFH. Чтение и запись содержимого регистра осуществляется двумя последовательно выполняемыми командами ввода – вывода. Содержимое CWR может быть обновлено при автоинициализации по сигналу
либо в регистре сохраняется значениеFFFFH.

Регистр хранения базового адреса BAR и регистр хранения базового числа циклов ПДП WCR хранят базовые значения адреса и числа циклов ПДП, участвуют в автоинициализации. При начальной загрузке контроллера ПДП исходными парамет­рами происходит одновременная запись в регистры CAR, BAR, CWR и WCR. В про­цессе выполнения циклов ПДП содержимое BAR и WCR не изменяется. Прочитать со­стояние этих регистров невозможно.

Кроме того, каждый канал имеет 6-разрядный регистр режима MR , опреде­ляющий режим его работы. При загрузке этого регистра в младших разрядах D1, D0 указывается код номера канала. Назначение разрядов MR показано на рис. 3.40.

С по­мощью разрядов D2, D3 задается один из типов передачи – чтение, запись, проверка. Эти разряды могут принимать любые значения при D6D7=11. Разряд D4 определяет режим автозагрузки. Если D4=1, то при условии автозагрузки CAR и CWR загружаются параметрами BAR и WCR соответственно. Разряд D5 определяет режим изменения CAR. Если D5=0, после каждого цикла ПДП происходит увеличение содержимого CAR; если D5=1, то происходит уменьшение. Разряды D6, D7 определяют режимы работы канала – передачу по запросу, одиночную передачу, блочную передачу, контроллер в режиме каскадирования.

Контроллер ПДП включает три функциональных блока, которые выполняют функции управления. Буфер шины данных служит для согласования работы контрол­лера с ЦП. Некоторые сигналы, обеспечивающие эти функции, используются для управления передачей данных в циклах ПДП. Блок управления контроллером при пере­даче память – память включает один 8-разрядный регистр TR временного хранения данных, обеспечивающий хранение байта в цикле передачи память – память на время изменения адреса.

Последнее загруженное в этот регистр слово сохраняется там до по­ступления сигнала RESET. Блок управления режимом ПДП вырабатывает необходимые сигналы управления при передаче данных в циклах ПДП. Включает два 8-разрядных и два 4-разрядных регистра.

Регистр команд CR определяет основные параметры работы канала. Загрузка CR осуществляется командой вывода от ЦП, а сброс – по сигналу RESET или команде общего сброса. Назначение разрядов регистра показано на рис. 3.41. Разряды D0, D1 используются для задания режимов работы каналов 0 и 1 в режиме память – память. Разряд D2 инициализирует контроллер для выполнения ПДП, разряд D3 определяет режим выполнения циклов ПДП. Если D3=1, циклы ПДП выполняются с пропуском одного такта при изменении адреса в пределах младшего байта. Разряд D4 устанавли­вает режим приоритетов. Если D4=1, запросу обслуженного канала присваивается наи­низший приоритет – режим вращения приоритета. Разряд D5 устанавливает режим удлиненного цикла записи. Если D5=1, сигналы
вырабатываются с двойной длительностью. РазрядамиD6, D7 программируются уровни запросов на ПДП (DREQ) и сигналов подтверждения ПДП (DACK).

Регистр условий SR . Разряды D3 – D0 этого регистра устанавливаются аппаратно при возникновении сигнала ТС, т. е. после окончания циклов ПДП или по внешнему сигналу
. Эти разряды сбрасываются (устанавливаются в нуль) сигналомRESET и после выполнения команды чтения содержимого этого регистра. Разряды D4 – D7 устанавливаются программно при необходимости обслуживания по соответствую­щему каналу. Назначение разрядов SR показано на рис. 3.42.

Регистр запросов RR . Контроллер может обслуживать запросы на ПДП, фор­мируемые как аппаратно – по входам DREQ, так и программно – по состоянию разря­дов (регистров) запросов RR. Каждый разряд этого регистра соответствует запросу по одному из каналов. Разряды этого регистра не маскируются и устанавливаются раз­дельно программно или сигналами TC и
. Программная установка этих разрядов осуществляется командой, формат которой представлен на рис. 3.43. Сброс всех разря­довRR осуществляется сигналом RESET. Для обработки программного запроса кон­троллер должен быть запрограммирован в режиме блочной передачи.

Регистр маски MASK , с помощью которого могут быть замаскированы сиг­налы DREQ каждого канала. Разряды MASK могут быть установлены специальной ко­мандой одновременно (рис. 3.44) или раздельно (рис. 3.45). Кроме того, если канал не запрограммирован на режим автозагрузки, после появления сигнала
соответст­вующий разряд регистра устанавливается в единицу. Все разрядыMASK устанавлива­ются в нули сигналом RESET либо командой CMR (Clear Mask Register).

Режим работы ПДП. Контроллер ПДП может работать в двух основных ре­жимах: с ЦП и выполнения циклов ПДП. В режиме работы с ЦП контроллер восприни­мается им как внешнее устройство, а после загрузки управляющих слов переходит в пассивное состояние S1. В этом состоянии контроллер находится до тех пор, пока на вход одного из каналов не поступит запрос на ПДП DREQ или этот запрос не будет вы­ставлен программно от ЦП. Обнаружив запрос на ПДП, контроллер переходит в со­стояние S0 и выставляет сигнал запроса на захват системной шины HRQ, ожидая от ЦП сигнала подтверждения захвата HLDA.При получении сигнала HLDA контроллер на­чинает выполнять циклы ПДП.

Различают четыре рабочих состояния при выполнении этих циклов: S1 – S4. Если при выполнении циклов ПДП на вход READY подать нуль, контроллер между тактами S2/S3 и S4 выполняет такты ожидания SW. Состояние SW характеризуется ак­тивностью линий передачи данных. При передаче информации в режиме память – па­мять необходимо выполнить два полных цикла чтения и записи, поэтому для передачи одного слова контроллер выполняет два цикла ПДП по четыре такта в каждом: S11 – S14 для чтения из памяти и S21 – S24 для записи в память.

Временная диаграмма работы контроллера в циклах ПДП представлена на рис. 3.46. В пассивном состоянии происходит опрос входов запросов на ПДП и возможно взаимодействие с ЦП при помощи обычных команд ввода – вывода. Так как взаимодей­ствие с ЦП КПДП чаще осуществляет словом из двух байтов, то для правильного их выбора контроллер использует внутренний триггер, указывающий на операцию с младшим или старшим байтом слова. Этот триггер сбрасывается сигналом RESET или командой общего сброса, указывая на операцию с младшим байтом. После выполнения операции с младшим байтом он устанавливается в единицу, указывая старший байт.

Контроллер может быть запрограммирован для выполнения следующих четы­рех режимов работы ПДП. В режиме одиночной передачи осуществляется передача од­ного байта, при этом содержимое счетчика циклов ПДП (CWR) уменьшается, а содер­жимое адресного регистра (CAR) уменьшается или увеличивается на единицу. Бит окончания передачи (TC) в регистре условий устанавливается в единицу, когда содер­жимое CWR примет значение FFFFH. Вход DREQ должен поддерживаться в активном состоянии до прихода сигнала DACK. Если DREQ остается активным и после передачи одного байта, сигнал HRQ снимается, а новый цикл передачи возможен с приходом очередного сигнала HLDA.

В режиме блочной передачи циклы ПДП осуществляются до момента установ­ления бита TC в регистре условий, т. е. когда счетчик циклов ПДП CWR примет значе­ние FFFFH или передача остановится по внешнему сигналу
. Циклы передачи мо­гут быть возобновлены, если канал был запрограммирован на автоинициализацию.

В режиме передачи по требованию циклы ПДП продолжаются до тех пор, пока не установится разряд TC в регистре условий либо не придет сигнал
, либо не снимется сигналDREQ.

В этом режиме передача может осуществляться, пока внешнее устройство не закончит передачу информации. Автоинициализацию в этом режиме можно осуществлять после окончания передачи сигналом
, внешним или выраба­тываемым по признакуTC.

Режим передачи память–память позволяет осуществлять перемещение бло­ков информации в поле оперативной памяти. Для реализации этого режима использу­ются параметры каналов 0 и 1. Передача инициализируется программно установкой DREQ в канале 0. После прихода сигнала HLDA=1 контроллер за четыре такта считы­вает данные из ячейки памяти с адресом из регистра CAR канала 0 и записывает их в регистр временного хранения TR, а затем за четыре такта записывает эти данные в ячейку памяти с адресом из CAR канала 1. Когда содержимое регистра циклов ПДП CWR примет значение FFFFH, установится разряд TC и передача закончится. Канал 0 может быть запрограммирован на передачу информации без изменения адреса, что по­зволяет заполнить ячейки блока ОЗУ константой.

Типы передачи ПДП. Во всех режимах ПДП возможны три основных типа передачи. Запись данных – осуществляется передача данных от внешнего устройства к ОЗУ. Контроллер в этом случае активизирует сигналы
.Чтение данных – осуществляется передача данных от ОЗУ к внешнему устройству, активизируются сиг­налы
. В случаепроверки или псевдопередачи контроллер выполняет дей­ствия такие же, как в цикле чтения/записи, но сигналы управления не вырабатываются. В этом случае сигнал READY не воспринимается. Кроме того, контроллер может быть запрограммирован для выполнения дополнительных функций.

Автоинициализация осуществляется, если установлен соответствующий разряд в регистре условий, и по сигналу
. При автоинициализации содержимое базовых регистровBAR и WCR загружается в регистры текущих значений CAR и CWR. Раз­ряды маски при этом не меняются. После автоинициализации контроллер готов к ра­боте и возобновляет действие с приходом очередного сигнала DREQ. Для автоинициа­лизации обоих каналов в режиме память–память регистры циклов ПДП CWR должны программироваться идентично.

Контроллер может быть запрограммирован для обслуживания каналов с же­стко заданными приоритетами либо с их циклическим изменением . При жестко задан­ном приоритете наивысший приоритет устанавливается за каналом с меньшим номе­ром. При циклическом изменении самый низкий приоритет присваивается каналу после его обслуживания. Это позволяет обслужить все каналы поочередно.

Таблица 3.3

Операция

Чтение регистра состояния

Запись в регистр команд управления

Запись в регистр запросов

Установка всех разрядов маски

Запись в регистр режима

Установка режима ввода младшего байта

Чтение регистра временного хранения

Общий сброс

Сброс всех разрядов маски

Установка разряда маски

Программирование контроллера. Программирование контроллера осуществ­ляется от ЦП командами ввода–вывода и возможно только в пассивном состоянии или при наличии на входе HLDA напряжения низкого уровня, если даже присутствует сиг­нал HRQ. Начальную инициализацию контроллера необходимо осуществить сразу же после включения напряжения питания по всем каналам (если даже они не использу­ются), загружая команды и константы. Адреса внутренних регистров контроллера опре­деляются кодом на выводах А3–А0. В табл.3.3 показаны коды на А3–А0, соответст­вующие выполняемым командам ЦП, а в табл.3.4 – коды на А3–А0, соответствующие адресам регистров КПДП.

Таблица 3.4

Операция

Чтение содержимого CAR канала 0

Чтение содержимого CWR канала 0

Чтение содержимого CAR канала 1

Чтение содержимого CWR канала 1

Чтение содержимого CAR канала 2

Чтение содержимого CWR канала 2

Чтение содержимого CAR канала 3

Чтение содержимого CWR канала 3

Подключение контроллера к системной шине (рис. 3.47). Восемь старших разрядов адреса выдаются на ШД и должны быть записаны сигналом ADSTB во внеш­ний регистр. Линия AEN используется для того, чтобы разряды адреса остались дейст­вующими на ША в течение трех тактовых периодов цикла ПДП. Линии А7 – А0 под­ключаются непосредственно к ША. Сигналы MEMR, MEMW, IOR, IOW управляют в циклах ПДП соответственно ОЗУ и буфером ВУ.

Каскадирование КПДП . Примером каскадного использования КПДП может быть IBM PC/AT, в котором к шине адреса со смещением на 1 байт подключили второй 8237А (рис. 3.48). Его 16-битные регистры адреса способны управлять линиями адреса А16 – А1 (младший байт А0 всегда 0). Таким образом, второй КПДП обеспечивает пере­дачу по два байта. Вторая микросхема 8237А подключена как ведущая и создает три 16-битных канала ПДП.

Вопросы и задания

3.37. В каких режимах работают КПДП и его функции в системе?

      Определите программно-доступные регистры и их адресацию.

      Составьте схему подключения К1810ВТ37 к шинам адреса и данных МПС.

      Составьте программу инициализации контроллера для блочного обмена по одному каналу.

      Поясните реализацию режима ПДП на ВТ37.

      Поясните адресацию к регистрам КПДП при программировании.

      Как формируется 16-битный адрес КПДП при управлении обменом?

      Поясните предоставление ПДП по запросам с ведомого КПДП.

      Какие приоритеты запросов поддерживает 8237 (ВТ37)?

      В какой последовательности необходимо производить загрузку регистров контроллера при его программировании?

В качестве примера реализации принципов прямого доступа к памяти (ПДП) рассмотрим микросхему КР580ВТ57. Программируемый контроллер ПДП предназначен для высокоскоростного обмена данными между памятью системы и че­тырьмя внешними устройствами (ВУ).

Контроллер осуществляет двунаправленный обмен данными между памятью и ВУ (по требованию ВУ), при этом в адресном канале микропроцессорной систе­мы формируются параметры заданного массива адресов ячеек памяти (началь­ный адрес и число циклов) и управляющие сигналы. Каждый из четырех каналов контроллера обеспечивает адресацию (путем инкрементирования выработанного адреса) внешней памяти массивами объемом до 16К байт с возможностью зада­ния любого из 64К начальных адресов.

Состав контроллера ПДП

В контроллере можно выделить следующие блоки (рис. 3.11.1): блок обработки запросов, формирователь адреса, блок логики чте­ния–записи, блок управления, буфер данных и два регистра - регистр установки режима и регистр состояния каналов. Рассмотрим их особенности.

Блок обработки запросов предназначен:

● для приема сигналов запроса ЗПДП0–ЗПДП3 на прямой доступ к памяти от ВУ;

● для маскирования входов каналов К0–К3;

● для выдачи сигналов подтверждения запроса ¯ППДП0 – ¯ППДП3 прямого доступа к памяти, информирующих ВУ о готовности контроллера к обмену данными по каналу ПДП.

Формирователь адреса содержит 16–разрядные регистры начального адреса (РНА0…РНА3) и числа циклов (РЧЦ0…РЧЦ3), схему инкремента–декремен­та, триггер. В процессе выполнения программы начальной установки в РНА запи­сывается начальный адрес ячейки памяти, к которой будет обращаться ВУ по ка­налу ПДП. В 14 младших разрядов регистра числа циклов РЧЦ заносится число N – 1, где N - число циклов. Два старших разряда этого регистра используются для управления обменом по каналу ПДП.

В каждом цикле из РНА считывается два байта адреса. Триггер обеспечивает порядок считывания: старший байт выводится через буфер данных на ШД, а младший байт адреса - по шинам А0…А3, А4…А7. По завершении цикла схема инкремента–декремента содержимое РНА увеличивает, а содержимое РЧЦ умень­шает на единицу. Следует отметить, что выводы контроллера А4…А7 всегда ис­пользуются как выходы для разрядов А4…А7 кода адреса, а выводы А0…А3 ис­пользуются:

  • как выходы для передачи младших разрядов кода адреса при работе канала ПДП;
  • как входы для выбора регистра, с которым будет происходить обмен инфор­мацией. Такая необходимость возникает при записи программы начальной установки в контроллер ПДП, а также при чтении содержимого адресного ре­гистра, регистра числа циклов или регистра состояния.

Блок логики чтения–записи

осуществляет прием, формирование и выда­чу сигналов, обеспечивающих обмен информацией между процессором и контрол­лером ПДП, памятью и ВУ. Блок логики чтения–записи имеет следующие выводы:

● ¯Зп - двунаправленный управляющий трехстабильный вход/выход, использу­емый:

Как вход для получения сигнала из процессора на запись данных во внут­ренние регистры контроллера ПДП при его начальной установке;

Как выход, на котором формируется сигнал, разрешающий внешнему уст­ройству запись данных из памяти;

● ¯Чт - двунаправленный трехстабильный управляющий вход/выход, использу­емый:

Как вход для получения из процессора сигнала, разрешающего чтение (вы­вод) содержимого внутренних регистров контроллера;

Как выход для выдачи сигнала на разрешение считывания данных из ВУ в память;

● ¯ЧтП, ¯ЗпП - выходы для управления чтением из памяти и записью в память;

● ¯ВК - вход (выбор кристалла), на который подается нулевой сигнал выбора микросхемы после того, как установлены сигналы записи или чтения. Сигнал ¯ВК инициирует обмен данными между процессором и внутренними регистра­ми контроллера ПДП при программировании; автоматически блокируется в режиме прямого доступа. Вход ¯ВК подключается к ША микропроцессорной системы непосредственно или через дешифратор.

Выводы ¯Зп, ¯Чт подключаются к процессору как входы и к ВУ как выходы, а вы­ходы ¯ЗпП, ¯ЧтП - к памяти микропроцессорной системы.

На этапе начальной установки в формирователе адреса дешифрируются младшие разряды А3…А0 кода адреса и после поступления от процессора сигна­лов ¯Зп, ¯Чт организуется запись или чтение программно доступных регистров устройства ПДП. При работе в цикле ПДП логические цепи блока чтения–записи формируют пары сигналов ¯Чт, ¯ЗпП и ¯Зп, ¯ЧтП на выходах устройства, обеспечи­вающих тактирование процесса обмена данными между ВУ и памятью.

Блок управления

регламентирует последовательность операций в течение всех циклов ПДП с помощью управляющих сигналов, а также осуществляет пере­ход контроллера из состояния ожидания в состояние обслуживания по сигналу подтверждения захвата (ПЗх). Блок управления имеет следующие выводы:

  • ЗЗх (Н RQ) - выход, с которого снимается сигнал запроса захвата для микро­процессора;
  • ПЗх (HLDA) - вход, на который поступает сигнал подтверждения захвата от микропроцессора;
  • Гт (RDY)- управляющий вход готовности. Сигнал Гт = 1 от ВУ активизирует работу контроллера ПДП; сигнал Гт = 0 переводит контроллер в состояние ожидания;
  • М128 - выход маркер 128–го цикла: М128 = 1 свидетельствует о том, что те­кущий цикл ПДП является по счету 128–м циклом от конца массива данных;
  • КС (ТС) - выход конец счета: КС = 1 указывает ВУ, что текущий цикл обмена по каналу ПДП является последним при передаче массива данных. Если раз­ряд «КС–стоп» в регистре установки режимов установлен в 1, то канал будет запрещен. Выход КС активизируется (КС = 1), когда содержимое 14–разряд­ного регистра числа циклов в данном канале устанавливается в 0;
  • РА (АЕ) - выход разрешения адреса: РА = 1 указывает системе, что происхо­дят циклы прямого доступа. При этом все шины отключаются от микропроцес­сора. Сигнал может быть использован для блокировки адресной шины в уст­ройствах, не участвующих в прямом доступе, а также для записи старших восьми разрядов кода адреса в буферный регистр адреса и отключения схе­мы выборки устройства. В режиме ПДП выборка устройства осуществляется сигналами ¯ППДП0 – ¯ППДП3;
  • СтА (STBA) - выходстроб адреса, сигнал которого стробирует старший байт адреса памяти, передаваемый через ШД в дополнительный буфер данных. Через этот буфер старший байт адреса поступает на адресную шину микро­процессорной системы;
  • ТИ - вход для тактовых импульсов;
  • Сброс -вход начальной установки устройства. Подача единичного сигнала на этот вход обнуляет содержимое всех программно доступных регистров, что приводит к отключению каналов К0 – К3.

Буфер данных представляет собой 8–разрядную двунаправленную шину с тремя состояниями, соединяющую контроллер ПДП с системной шиной дан­ных ШД.

Через буфер данных:

  • при программировании в режиме записи восемь бит данных D 7… D 0 из мик­ропроцессора передаются в контроллер ПДП для записи в регистр начально­го адреса, регистр числа циклов или регистр установки режима; при чтении процессором из устройства ПДП выводится содержимое регистра начально­го адреса, регистра числа циклов и регистра состояния каналов;
  • приработе канала ПДП в начале каждого цикла старшие восемь разрядов ад­реса передаются из адресного регистра соответствующего канала в память. Затем ШД освобождается для непосредственного обмена данными между па­мятью и ВУ в течение оставшейся части цикла. Эти данные через устройство ПДП не проходят.

Регистр установки

режимов хранит информацию о запрограммированных режимах автозагрузки, удлиненной и обычной записи, фиксированного приорите­та и циклического сдвига приоритетов, КС–стоп и др. В него при программировании контроллера ПДП записывается 8–разрядное управляющее слово. Регистр установки режима обычно загружается после того, как установлены регистр ад­реса (РгА) и регистр циклов (РгЦ). Назначение разрядов регистра установки режимов приведено в табл. 3.11.1.

Регистр состояния каналов

указывает, в каком из четырех каналов окончился процесс передачи массива. Для этого в младшие разряды РС0–РС3 (флаги завершения обслуживания) записывается значение сигнала КС = 1 конца счета, появляющегося на выходе КС и указывающего на конец массива по соот­ветствующему каналу. Назначение разрядов регистра установки режимов приве­дено в табл. 3.11.2.

Основные состояния и режимы работы устройства.

Основными состояния­ми являются исходное состояние, программирование, ожидание и обслуживание.

Исходное состояние.

При поступлении на вход Сброс единичного сигна­ла устройство переходит в исходное состояние. В этом состоянии маскируются запросы всех каналов ПДП (Р0 = Р1 = Р2 = Р3 = 0), буферные схемы шины А0…А3 переводятся в состояние приема информации.

Программирование.

В состоянии программирования устройства микро­процессор по шине данных (ШД - D 0… D 7) осуществляет запись начального ад­реса, числа циклов и других данных в соответствующие регистры, адрес которых задается кодом А 3 А 2 А 1 А 0 на шинах А0–А3 (табл. 3.11.3). Старший разряд А3 кода позволяет различать при А3 = 0 -регистры каналов К0…К3; при А3 = 1 -регистр установки режимов (работает только на запись) ирегистр состояния каналов (ра­ботает только на чтение). Младший разряд А0 выбирает регистры начального ад­реса (А0 = 0) и числа циклов (А0 = 1). Два средних разряда А 2 А 1 указывают номера регистров (или каналов) в двоичном коде. Например, код 0101 соответствует РЧЦ2 - регистру числа циклов канала 2. Регистры контроллера ПДП загружаются или из них считывается информация, если микропроцессор выполняет команду записи или чтения путем обращения к устройству и его регистрам. Для этого микропроцессору необходимо выдать соответствующие сигналы записи ¯Зп или чтения ¯Чт и на системные адресные шины ША выставить адрес регистра в виде кода А 3 А 2 А 1 А 0 . В это время на шину данных ШД подается необходимая информа­ция D 7… D 0 для записи в регистры или через шину данных ШД читается информа­ция из котроллера ПДП. Для установки состояния программирования необходимо также подать сигнал выборки устройства ¯ВК = 0. В связи с тем, что регистры кана­лов являются 16–разрядными, для их загрузки или чтения требуется два про­граммных командных цикла. Вформирователе адреса контроллера имеется триг­гер, который автоматически переключает цепи во время операции чтения или за­писи. Этот триггер определяет доступ к старшему или младшему байтам регистра. Сбрасывается триггер подачей единичного сигнала на входСброса, а также вся­кий раз при загрузке регистра установки режима.

Для обеспечения соответствующей синхронизации при обращениях к регист­рам канала все команды должны поступать от микропроцессора парами, не долж­но быть разрывов между ними.

Ожидание.

В состоянииожидания контроллер принимает от ВУ сигнал за­проса на получение цикла ПДП (ЗПДП0–ЗПДП3) и вырабатывает для микропро­цессора сигнал запроса захвата (ЗЗх). В этом состоянии системные шины нахо­дятся под управлением микропроцессора.

Обслуживание.

После поступления от микропроцессора сигнала подтверж­дения захвата (ПЗх) при наличии сигнала запроса (ЗПДП0 – ЗПДП3) от ВУ контрол­лер вырабатывает сигнал подтверждения запроса (¯ППДП0 – ¯ППДП3) для одного из ВУ и переходит всостояние обслуживания. В этом состоянии системные шины находятся под управлением контроллера, и реализуется один из запрограм­мированных режимов ПДП:

  • младшие 8 разрядов адреса памяти поступают на шины А0–А3, А4–А7, стар­шие 8 разрядов - на шину данных ШД;
  • формируются соответствующие сигналы управления ¯ЧтП и ¯ЗпП, ¯Зп и ¯Чт, ко­торые позволяют ВУ получить из ячейки памяти или передать в ячейку памя­ти за один цикл байт данных.

В первом цикле работы устройство ПДП передает начальный адрес ячейки па­мяти. В последующих циклах адрес увеличивается, а число циклов уменьшается на единицу, до тех пор, пока содержимое регистра числа циклов (вернее его 14 раз­рядов) не станет равным нулю. После этого формируется сигналконца счета КС и возможны следующие режимы работы:

  • дальнейшее наращивание адреса прибавлением единицы после очередного цикла;
  • блокировка канала ПДП (режим «КС–стоп»);
  • повторение ранее выбранного массива адресов (режим автозагрузки).

В процессе выполнения циклов ПДП возможны три режима работы:

  • режим чтения, обеспечивающий передачу данных из памяти во ВУ;
  • режим записи, обеспечивающий передачу данных из ВУ в память;
  • режим проверки. Вэтом режиме контроллер ПДП не генерирует сигналы ¯ЧтП, ¯ЗпП, ¯Чт и ¯Зп, что предотвращает обмен данными между памятью и ВУ. Однако в каждом цикле контроллер ПДП осуществляет управление системной шиной и подтверждает запросы ВУ. Внешние устройства могут использовать сигналы подтверждения для разрешения внутреннего доступа к каждому бай­ту в массиве данных, чтобы выполнить некоторые операции проверки. Мас­сив циклов проверки может следовать за массивом циклов чтения, чтобы раз­решить ВУ проверить вновь поступившие данные.

В основе любой flash-памяти лежит кристалл кремния, на котором сформированы не совсем обычные полевые транзисторы. У такого транзистора есть два изолиро­ванных затвора: управляющий (control) и плавающий (floating). Последний спо­собен удерживать электроны, то есть заряд. В ячейке, как и у любого полевого транзистора, есть сток и исток (рис. 4.1). В процессе записи на управляющий затвор подается положительное напряжение и часть электронов, движущихся от стока к истоку, отклоняется к плавающему затвору. Некоторые из электронов преодоле­вают слой изолятора и проникают (диффундируют) в плавающий затвор. В нем они могут оставаться в течение многих лет.

Концентрация электронов в области плавающего затвора определяет одно из двух устойчивых состояний транзистора - ячейки памяти. В первом, исходном, состоя­нии количество электронов на плавающем затворе мало, а пороговое напряжение открытия транзистора относительно невысоко (логическая единица). Когда на плавающий затвор занесено достаточное количество электронов, транзистор ока­зывается во втором устойчивом состоянии. Напряжение открытия его резко уве­личивается, что соответствует логическому нулю. При считывании измеряется

Рис. 4.1. Ячейка flash-памяти

пороговое напряжение, которое нужно подать на сток для открытия транзистора. Для удаления информации на управляющий затвор кратковременно подается от­рицательное напряжение, и электроны с плавающего затвора диффундируют об­ратно на исток. Транзистор вновь переходит в состояние логической единицы и остается в нем, пока не будет произведена очередная запись. Примечательно, что во flash-памяти один транзистор хранит один бит информации - он и является ячейкой. Весь процесс «запоминания» основан на диффузии электронов в полу­проводнике. Отсюда следуют два не очень оптимистичных вывода.

Время хранения заряда очень велико и измеряется годами, но все же ограниче­но. Законы термодинамики и диффузии гласят, что концентрация электронов в разных областях рано или поздно выровняется.

По той же причине ограничено количество циклов записи-перезаписи: от ста тысяч до нескольких миллионов. Со временем неизбежно происходит деграда­ция самого материала и р-п-переходов. Например, карты Kingston Compact Flash рассчитаны на 300 ООО циклов перезаписи. Transcend Compact Flash - на

1 ООО ООО, а flash-диск Transcend 32 Gb USB – всего на 100 ООО.

Существуют две архитектуры flash-памяти. Они отличаются способом обращения к ячейкам и, соответственно, организацией внутренних проводников.

Память NOR (ИЛИ-НЕ) позволяет обращаться к ячейкам по одной. К каждой ячейке подходит отдельный проводник. Адресное пространство NOR-памяти позволяет работать с отдельными байтами или словами (каждое слово содержит

2 байта). Такая архитектура накладывает серьезные ограничения на максималь­ный объем памяти на единице площади кристалла. Память NOR сегодня используется лишь в микросхемах BIOS и других ПЗУ малой емкости, например в сотовых телефонах.

В памяти архитектуры NAND (И-НЕ) каждая ячейка оказывается на пересече­нии «линии бит» и «линии слов». Ячейки группируются в небольшие блоки по аналогии с кластером жесткого диска. И считывание, и запись осуществляются лишь целыми блоками или строками. Все современные съемные носители по­строены на памяти NAND.

Крупнейшими производителями NAND-чипов являются компании Intel, Micron Technology, Sony и Samsung. Ассортимент выпускаемых чипов довольно велик, а обновление его происходит несколько раз в год.

Контроллеры

Для управления чтением и записью служит контроллер памяти. В настоящее вре­мя контроллер всегда выполняется в виде отдельного элемента (это либо микро­схема одного из стандартных форм-факторов, либо бескорпусный чип, встраиваемый в карту памяти), хотя ведутся работы по интеграции контроллера непосредственно в кристалл flash-памяти.

Контроллеры разрабатываются и выпускаются под совершенно определенные микросхемы flash-памяти. Способ адресации ячеек конструктивно заложен в кон­троллере. Данные при записи в микросхему flash-памяти располагаются опреде­ленным способом, меняющимся от модели к модели. Производители эти тонкости держат в секрете и, по всей видимости, раскрывать не планируют. Очевидно, мик­ропрограмм контроллеров создается значительно больше, чем самих моделей кон­троллеров. Микропрограмма контроллера (прошивка) и таблица трансляции ад­ресов (транслятор) записываются в служебную область flash-памяти. Именно эту область контроллер начинает считывать сразу после подачи на него питания. Кро­ме собственно адресации ячеек, контроллер выполняет ряд других функций: функ­ции контроля bad-секторов, коррекции ошибок (ЕСС - error check and correct) и равномерности износа ячеек (wear leveling).

Технологической нормой при изготовлении микросхем памяти считается наличие в них в среднем до 2 % нерабочих ячеек. Со временем их количество может увели­чиваться, поэтому, как и в винчестерах, во flash-памяти предусмотрен резервный объем. Если появляется дефектный сектор, контроллер в процессе форматиро­вания или записи подменяет его адрес в таблице размещения файлов адресом сектора из резервной области. Коррекция осуществляется контроллером, но реа­лизуется на уровне файловой системы конкретного носителя.

Из-за ограниченного ресурса ячеек (порядка нескольких миллионов циклов чтения/ записи для каждой) в контроллер заложена функция учета равномерности износа. Чтобы запись информации осуществлялась равномерно, свободное пространство условно разбивается на участки, и для каждого из них учитывается количество операций записи. Статистика циклов заносится в скрытую служебную область памяти, и за этими сведениями контроллер периодически обращается к ней. На ад­ресацию это не влияет.

Конструкция flash-диска USB

Несмотря на разнообразие корпусов, все flash-диски USB устроены одинаково. Если половинки корпуса соединены защелками, они обычно легко разъединяются. Водонепроницаемые или ультрамодные корпусы приходится вскрывать разру­шающими методами, например разрезать.

На плате внутри flash-диска USB (рис. 4.2) обязательно присутствуют две микро­схемы: чип памяти и контроллер. На обеих нанесена заводская маркировка. Иногда плата несет два чипа flash-памяти, которые работают в паре. Обвязка микросхем состоит из нескольких резисторов и диодов, стабилизатора питания и кварцевого резонатора. В последнее время стабилизатор все чаще встраивается непосред­ственно в контроллер и количество навесных элементов сокращается до минимума. Кроме того, на плате могут находиться светодиодный индикатор и миниатюрный переключатель для защиты от записи.

Рис. 4.2. Устройство flash-диска

Разъем USB припаян непосредственно к плате. Места пайки контактов во многих моделях являются довольно уязвимыми, поскольку на них приходится механиче­ская нагрузка при подключении и отключении устройства.

Виды и конструкция карт памяти

Многие компании время от времени предлагали пользователям разные конструк­ции карт памяти. За редкими исключениями все они несовместимы между собой по количеству и расположению контактов и электрическим характеристикам, Flash-карты бывают двух типов: с параллельным (parallel) и последовательным (serial) интерфейсом.

В табл. 4.1 перечислены 12 основных типов карт памяти, которые встречаются в настоящее время. Внутри каждого типа существуют свои дополнительные раз­новидности, с учетом которых можно говорить о существовании почти 40 видов карт.

Таблица 4.1. Типы карт памяти

Тип карты памяти

Габаритные размеры (мм)

Максимальная

конструктивная

Интерфейс

CompactFlash (CF)

Параллельный 50 контактов

Последовательный 9 контактов

MultiMedia Card (ММС)

Последовательный 7 контактов

Последовательный 7 контактов

Highspeed ММС

Последовательный 13 контактов

Последовательный 10 контактов

Memory Stick PRO

Последовательный 10 контактов

Memory Stick Duo

Последовательный 10 контактов

SmartMedia (SSFDC)

Параллельный 22 контакта

Параллельный 22 контакта

Последовательный 8 контактов

Карты ММС могут работать в двух режимах: ММС (MultiMedia Card) и SPI (Serial Peripheral Interface). Режим SPI является частью протокола ММС и используется идя коммуникации с каналом SPI в микроконтроллерах компании Motorola и не­которых других производителей.

В слот для карты SD (Secure Digital) можно вставить карту ММС (MultiMedia Card), но не наоборот. В контроллер карты SD заложено аппаратное шифрование данных, а сама память снабжена специальной областью, в которой хранится ключ шифрования. Сделано это для того, чтобы препятствовать нелегальному копиро­ванию музыкальных записей, для хранения и продажи которых и задумывался такой носитель. На карте сделан переключатель защиты от записи (write protection switch).

Карты CompactFlash (CF) легко можно вставить в разъем PCMCIA Туре II. Несмотря на то что у PCMCIA 68 контактов, а у CF - только 50, конструкция карт CompactFlash обеспечивает полную совместимость и обладает всеми функциональ­ными возможностями формата PCMCIA-AT А.

Все карты памяти Memory Stick (стандарт корпорации Sony) относительно совмес­тимы между собой. Стандартом теоретически предусмотрен объем карты памяти до 2 Тбайт, хотя в реальности емкость достигает единиц гигабайт.

Карты SmartMedia практически вышли из употребления, их можно встретить только в очень старых цифровых камерах. Примечательно, что это был единственный стан­дарт, в котором контроллер находился не внутри карты, а в устройстве считывания.

Конструкция карт памяти неразборная - это непригодное для ремонта устройство. Бескорпусные микросхемы вместе с выводами залиты в компаунд и все вместе спрессованы в пластиковую оболочку. Добраться до кристалла можно лишь путем вскрытия устройства, но при этом почти неизбежно повреждение проводников.

Устройства считывания

Для считывания flash-диска USB достаточно обычного порта USB: компьютер видит подобные устройства как стандартный съемный диск благодаря их контрол­леру. Контроллеры всех карт памяти обращены к компьютеру последовательными или параллельными интерфейсами - контактами на карте. Для каждого из этих интерфейсов нужен соответствующий переходник - дополнительный контроллер, согласующий данный интерфейс со стандартным портом USB.

Кард-ридер - устройство, состоящее из одного или нескольких подобных контрол­леров, преобразователя питания и разъемов для разных карт памяти (рис. 4.3). Питание осуществляется от источника +5 В через кабель USB.

Рис. 4.3. Кард-ридер

Чаще всего встречаются «комбайны», рассчитанные на несколько типов карт: от 6 до 40. Слотов в кард-ридере гораздо меньше, так как каждое гнездо использу­ется для нескольких типов карт, близких по размерам и расположению контактов. По своим характеристикам разные модели практически равноценны, а различа­ются, главным образом, количеством поддерживаемых типов карт и конструк­цией.

Логическая организация

Прежде чем перейти к файловым системам flash-накопителей, нужно вспомнить об архитектуре NAND. В этой часто используемой памяти и чтение, и запись, и уда­ление информации происходят лишь блоками.

На жестких и гибких дисках величина блока составляет 512 байтов, не считая 59 служебных байтов, которые видны только контроллеру винчестера. Все файло­вые системы создавались именно с учетом этих значений. Проблема в том, что во flash-памяти величина блока стирания, за редким исключением, не совпадает с величиной стандартного дискового сектора в 512 байтов и обычно составляет 4,8 и даже 64 Кбайт. С другой стороны, для обеспечения совместимости блок чте­ния/записи должен совпадать с величиной дискового сектора.

Для этого блок стирания разбивается на несколько блоков чтения/записи с разме­ром 512 байтов. На практике блок чуть больше: кроме 512 байтов для данных, в нем еще есть «хвост» (Tail) длиной 16 байтов для служебной информации о самом блоке. Физически расположение и количество блоков чтения/записи ничем не ограничены. Единственное ограничение - блок чтения/записи не должен пересе­кать границу блока стирания, так как он не может принадлежать двум разным блокам стирания.

Блоки чтения/записи делятся на три типа: действительные, недействительные и дефектные. Блоки, которые содержат записанные данные и принадлежат какому-либо файлу, являются действительными. Использованные блоки с устаревшей информацией считаются недействительными и подлежат очистке. Категорию де­фектных составляют блоки, не поддающиеся записи и стиранию.

Еще одна особенность flash-памяти состоит в том, что запись информации возмож­на только на предварительно очищенное от предыдущей информации пространст­во. Когда необходимо записать информацию, микропрограмма контроллера долж­на решить, какие недействительные блоки нужно перед этим стереть. В большей части микропрограмм вопрос удаления недействительных блоков решается про­стейшим способом: как только определенная часть емкости flash-диска оказывает­ся заполнена информацией, автоматически запускается механизм очистки недей­ствительных блоков.

Для увеличения срока службы памяти используется технология управления изно­сом (wear-leveling control), которая продлевает жизненный цикл кристалла памя­ти за счет равномерного распределения циклов записи/стирания блоков памяти. Побочный эффект - выход из строя одного блока памяти - не сказывается на работе остальных блоков памяти того же кристалла. Неподвижные блоки принад­лежат файлам, которые долго или вообще никогда не изменялись и не перемеща­лись. Наличие неподвижных блоков данных приводит к тому, что оставшаяся часть ячеек подвергается усиленному износу и быстрее расходует свой ресурс. Микро­программа учитывает такие блоки и по мере необходимости перемещает их содер­жимое в другие ячейки.

Файловые системы flash-дисков и карт памяти, на первый взгляд, хорошо знакомы пользователям по жестким и гибким дискам. Это FAT16, реже FAT32: именно так предлагает отформатировать диск операционная система Windows. Стандартными средствами Windows ХР и Windows 7 диск можно отформатировать и в систему NTFS! Для этого нужно предварительно зайти в Диспетчер устройств и в окне свойств подключенного flash-диска на вкладке Политика выбрать значение Оптимизация для быстрого выполнения. Специальные программы от производителей, например HP USB Disk Storage Format Tool, позволяют форматировать flash-диски в NTFS и без таких усилий.

Однако внешнее сходство файловых систем твердотельных накопителей и обыч­ных винчестеров обманчиво. Файловая система flash-памяти (Flash File System, FFS) лишь эмулирует обычный дисковый накопитель и состоит из блоков управ­ления и блока инициализации. На самом деле об истинном расположении и адре­сации блоков памяти знает только контроллер flash-диска или карты памяти.

Это очень существенно при разных способах восстановления содержимого микро­схемы flash-памяти. При считывании микросхемы памяти через ее «родной» кон­троллер в файле образа оказывается последовательность блоков в порядке их но­меров или смещений. В начале находятся заголовок и таблица файловой системы. Если же считывание производится на программаторе, в начальных блоках дампа расположена служебная информация, а блоки с данными перемешаны почти бес­порядочно. При этом служебная информация вряд ли будет полезна, поскольку она всецело зависит от модели контроллера и его прошивки - правильную после­довательность блоков приходится составлять с большим трудом.

Некоторые фотоаппараты работают только с файловой системой RAW Способ записи фотографий на носитель с такой файловой системой, а также особенности форматирования самой карты зависят от модели аппарата и даже прошивки той или иной модели. Этот формат не стандартизирован и имеет много разновидностей. Обычно данные с таких карт могут восстановить лишь сервисные программы от изготовителя фотокамеры, а в качестве кард-ридера желательно использовать сам фотоаппарат.

Рис. 4.4. Окно форматирования flash-диска в Windows Vista SPl

Нововведением является файловая система exFAT (Extended FAT - расширенная FAT). Поддержка этой специально разработанной для flash-дисков файловой системы впервые появилась в Windows Embedded СЕ 6.0. С exFAT работают Windows Vista Service Pack 1 и Windows 7 (рис. 4.4).

Назначение новой файловой системы - постепен­ная замена FAT и FAT32 на flash-накопителях. В ней заложены некоторые черты, которые ранее были присущи только файловой системе NTFS:

Преодолено ограничение в размере файла в 4 Гбайт: теоретически лимит составляет 2^ байтов (16 эксабайтов);

Улучшено распределение свободного места за счет введения битовой карты свободного мес­та, что уменьшает фрагментацию диска;

Снят лимит на количество файлов в одной директории;

Введена поддержка списка прав доступа.

Насколько скоро эта файловая система станет нормой для flash-накопителей, по­кажет время. Видимо, это произойдет не раньше, чем на операционную систему Windows 7 перейдет подавляющее большинство пользователей.