Humanoide robotter hjælper med husarbejde. Hjemmerobotassistent: hvad du selv kan gøre
Robotassistenter.
1. Robot kunstner-hooligan.
En robot opfundet for at hjælpe malere. Denne robot, skabt af japanske designere, kan kun én ting - male vægge. Til at male vægge bruger robotten en dobbelt branddyse monteret på et hængsel og forbundet til en tank. Der er flere tanke, og du kan fylde dem med flere nuancer af maling, og robotten vil påføre dem en efter en på overfladen, der skal males. Robotten bevæger sig ved hjælp af et chassis og en elektrisk motor.
2. Robotfisk.
En robotfisk ved navn Danio blev skabt for at overvåge sammensætningen af vand og dets rensning, samt for at studere fiskens adfærd i deres naturlige miljø. Danio blev udviklet på British Institute of Physics. Fiskerobottens design skal være sådan, at de indre elementers arbejde på ingen måde forstyrres, mens de konstant befinder sig i vandmiljøet.
Robotfisken ser ud som en zebrafisk, og derfor har den fået sit navn. Robotten minder så meget om Danio-fiskearten, at da hun blev placeret i et selskab med medfisk, kunne de til gengæld ikke forstå, at hun var en robot og forsøgte at sømme hende til skolen. Robotten er fuldstændig autonom og kan tilbringe lang tid i vandet.
3. SCV - redningsrobot.
En robot skabt af japanske designere. På grund af det faktum, at de japanske øer er tilbøjelige til ødelæggende jordskælv og tsunamier, er det meget svært for redningsfolk at lede efter mennesker under murbrokkerne; robotdesignere har skabt en redningsrobot til at hjælpe dem. Robotten er udstyret med videokameraer og mulighed for at overføre billeder til en fjernskærm.
Udover kameraer er robotten udstyret med to hjul og et styrespor. Det usædvanlige ved robotten er, at hele dens krop er skjult i et solidt læderhus, og kameraerne er skjult under kraftigt glas. Takket være denne robot er der ingen frygt for støv, snavs eller vand, som kan beskadige dens indre. I øjeblikket er der en lille prototype af denne robot, men det er kendt, at det i fremtiden er planlagt at forvandle SCV (Slug Crawler Vehicle) til en massiv maskine, der vil hjælpe med at søge efter mennesker.
4. AutoMee Robot Screen Cleaner. Lidt renere.
AutoMee Robot Screen Cleaner er en lille robot, der kan holde din tablet ren. Et lille legetøj til $40 designet til at tørre skærmen af din tablet.
Takket være denne lille hjælper vil der ikke længere være støv eller fingeraftryk på skærmen på din tablet.
5. Støvsugerrobot.
Her er endnu en lille robot, der hjælper dig med at holde dit skrivebord rent. Alle har allerede hørt om robotstøvsugeren, men vi præsenterer dig for dens lillebror. Hvis du ofte spiser boller, småkager eller andre fødevarer, der let smuldrer ved dit skrivebord, så er denne lille støvsugerrobot lige noget for dig. Han bevæger sig lydløst hen over bordet og suger alle krummerne til sig.
6. Robot til pudsning af vinduer.
Efter at have gennemsøgt internettet, indså jeg, at der er rigtig mange sådanne robotter. Lidt mindre end robotstøvsugere. Denne robot renser nemt dine støvede vinduer.
På grund af vakuumet bliver robotten på glasset og takket være det falder den ikke ned. Robotten vælger selv ruten, som det vil være nemmere for den at få dine vinduer til at skinne. Denne fornøjelse vil koste dig omkring $600.
7. Robotgartnere.
Robotgartnere fra Harvest Automation. Disse robotter er designet til at hjælpe gartnere med at dyrke potteplanter. Generelt gør haverobotter ikke andet end at trække krukker med planter fra sted til sted, men til store drivhuse, hvor der er millioner af krukker, er disse robotter en stor hjælp.I betragtning af at planter i krukker skal vandes, fodres og trimmes , viser det sig, at flytning af dem sker meget ofte.
Robotgartner
Robotgartneren bærer krukkerne til en given afstand og placerer dem i en afstand fra hinanden, som aktuelt er programmeret ind i den. Parametrene kan ændres. For at fungere behøver haverobotten kun et magnetbånd fastgjort til gulvet, som hjælper den med at navigere i rummet.
8. Robot jordbærplukker.
Endnu en robot designet til at gøre arbejdet for gartnere lettere. Jordbærplukkerrobotten er ligesom de fleste moderne robotter udviklet af et japansk firma. Den to meter lange robot er designet til at arbejde i specielle drivhuse. I Japan dyrker de jordbær anderledes end os. Japanske jordbær vokser i specielle drivhuse, og for at spare plads er der flere etagers stativer inde i drivhusene, og på disse stativer vokser jordbær.
Jordbærplukkerrobotten ruller langs stativerne og vurderer ved hjælp af tre kameraer bærets modenhed, og med dem bestemmer den også afstanden til bæret. Efter at have beregnet frugtens modenhed og afstanden til den, skærer robotten bæret i en bakke ved hjælp af en mekaniseret griber. Ifølge udviklerne kan robotplukkeren plukke jordbær om natten, og landmanden, der kommer på arbejde om morgenen, behøver kun at tjekke, om der er bær gemt for robotten bag et blad.
9. Robot lommelygte.
Sandsynligvis i den nærmeste fremtid vil sådanne robotlanterner strejfe rundt i gaderne i alle verdens megabyer, men for nu har de kun dukket op i Japan. Enheden hedder Toro-bot, og den ligner en slags fremmed væsen.
Infrarøde sensorer indbygget i robotten gør det muligt for robotter at navigere i rummet og registrere en persons tilgang. Derudover har robotterne også beacons, der hjælper dem med at genkende hinanden. Hver robot kan tilpasses individuelt og få sin egen adfærd.
10. Robotportør.
En budgee porter, der skal følge sin ejer overalt og bære sine indkøb Robotten har to hjul og en kurv med en kapacitet på 22 kg. Robotten har ikke noget navigationssystem, den overvåger simpelthen utrætteligt sin ejer og følger i hælene overalt. Til dette har robotten en speciel ultralydssender.
Der er også et særligt program til smartphones til at konfigurere robotten, hvor man kan angive, i hvilken afstand budgee skal rulle. Når du og din budgee har foretaget indkøb, kan du pakke den sammen og lægge den for eksempel i bagagerummet.
Skrevet af
Varvara
Kreativitet, arbejde på den moderne idé om verdensviden og den konstante søgen efter svar
I 2015-2016 er disse robotter som regel højt specialiserede - hver for en type aktivitet. I fremtiden kan vi forvente fremkomsten af multifunktionelle, universelle robotter, der er i stand til at udføre forskellige typer aktiviteter.
Klassificering (sorter)
Som regel taler vi om en mobil- eller stemmegrænseflade til et program til styring af en eller anden "smart home"-funktionalitet. En butlers funktionalitet kan dog være bredere, herunder f.eks. en personlig robots opgaver (robotledsager, robotassistent osv.).
Robotter designet primært til madlavning. Det kan også være 3D-printere. Et af koncepterne er to manipulatorer styret af et AI-program udstyret med teknisk vision. Disse "robotarme" tilbereder mad på en måde, der er kendt for mennesker.
Beskæring af robotter
Gardi er en robot til krøllet beskæring af buske, præsenteret i 2015 på Robotics Expo 2015 i Sokolniki.
Trimbot2020: Kinova robotarm monteret på en platform til Bosh Indigo plæneklippere, kendt i 2018.
Pool rengøring robotter
Robotter til bakteriedræbende behandling af lokaler
Der findes sikkerhedsrobotter til forskellige formål. Der er mange hjemmerobotter. Der er sikkerhedsrobotter designet til at beskytte lejligheder og huse, såvel som dem, der også kan beskytte det område, der støder op til huset. Mobil og fast. For eksempel: iCamPro Deluxe, RAMSEE. Riley, SensorSphere, Trawl Patrol.
Den mest fremtrædende repræsentant for familien af robot-kæledyr i 2000'erne var robothunden Aibo. Selvom projektet blev promoveret af Sony, mislykkedes det, og psykologer sagde, at en sådan skæbne var ret forventet for enhver, der forstår, hvad folk ønsker af deres kæledyr. Blandt andre kvaliteter kaldte de "let uforudsigelighed af adfærd", "evnen til at føle sine pligter og ansvar for et levende væsen" og "at fungere som en tavs, opmærksom og forstående samtalepartner." De første generationer af robot-kæledyr gav ikke deres ejere alt dette, så den triste afslutning på projektet var forventet. Det forhindrer ikke følgere i at forsøge at få succes på dette felt.
Eksempler på produkter: Aibo, Sony - hund; CHIP K9 er en hund.
Ledsagere, underholdningsrobotter, sociale / samtalerobotter, rehabiliteringsrobotter til ældre eller andre kategorier af mennesker i nød
For eksempel Pepper, Asus Zenbo, Jibo, Da Zhi osv.
Strygerobotter
En af de typer husholdningsrobotter, hvis formål fremgår tydeligt af navnet.
Fra 2016.02 er der endnu ingen kommercielle prøver
En af typerne af "husholdningsrobotter", disse kan bruges i hjemmet eller for eksempel i renseri eller vasketøj.
Robotter til voksne
En kategori af robotter henvendt til for eksempel ensomme, generte eller syge mennesker. Der er næppe tvivl om, at sådanne robotter vil blive udbredt, først og fremmest i Japan og derefter i andre lande i verden. Der er også kritikere, der mener, at denne retning er uetisk og kan skade det menneskelige samfund.
Enheder til hygiejne (toiletter), fodring, underholdning af kæledyr.
Robotmøbler er et modulært design, der giver dig mulighed for hurtigt at omkonfigurere det samme rum i overensstemmelse med aktuelle opgaver i realtid. Elektriske drev, at adlyde et programmeret program eller trykke på knapper i en applikation, trække senge eller borde ud fra dybet af robotkomplekset og konfigurere konfigurationen af skabe og hylder. Og i et robothus kan selv skillevæggene mellem rum flytte sig, som ejeren har brug for nu. Både i manuel tilstand og automatisk, for eksempel i et sådant hus, åbner gardinerne sig lige når ejeren rejser sig, og samtidig tænder for eksempel kaffemaskinen.
En enhed til automatisk bevægelse (transport) af ting under rejsen. Som regel har den følgende egenskaber: rummer flere titusinder kilogram bagage (op til 15-30 kg); er i stand til selvstændigt at bevæge sig bag "ejeren" med fokus på signalet fra et lommeradiofyr; når signalet går tabt, tænder det høje bip; Takket være et digitalkamera og et sæt sensorer er det i stand til at finde vej gennem en menneskemængde uden at kollidere med dem eller falde fra uindhegnede områder eller trapper.
Eksempler på hjemmerobotmodeller
Da Zhi, Shandong Polytechnic University, Kina
Social robot. En chatbot med nogle ekstra funktioner. I stand til at "føre en samtale" offline.
Patin, Flower Robotics, Japan
Robotstøvsuger. 2015.05 Prisen ved køb på en Aliexpress-auktion er $266.
Roxxxy, ægte følgesvend
Robot til voksne.
Tony, Robotronic.ru, Rusland
2015.08 Det forlyder, at arbejdet med at skabe en robotkuffert er blevet genoptaget, efter at udviklerne af det russiske firma Robotronics modtog finansiering fra en af Skolkovo investeringsfonde. For nu er dette kun et koncept. Idéen med robotten er automatisk at følge sin ejer. Følgeafstanden indstilles via en applikation på en smartphone, kommunikationen med den trehjulede robot udføres via BT. Hvis afstanden øges, slår smartphonen og kufferten en alarm. Robotkuffertens design inkluderer et gyroskop, fotosensorer, ultralyds- og IR-sensorer, som gør det muligt for den ikke at støde ind i forhindringer, glide ned af skrå planer eller falde fra en højde. Batteriopladningen holder i 2 timer, opladeren er indbygget i karosseriet, som også er udstyret med en blød kofanger. Brugeren kan tænde "sidelysene". Den maksimale transporterede vægt er op til 30 kg. Den første prototype er planlagt til at blive præsenteret i foråret 2016. Anslået pris - $2000. Ideen er ikke original; den canadiske designer Peter Yeadon kom med Fido Lugguge-robotkufferten tilbage i midten af 2000'erne, men den kom aldrig til kommerciel udgivelse. Kilde: robotronic.ru
26.04.2015 Forblive i evigheden som en robotavatar? Robotter, der efterligner menneskets personlighed.
I den moderne verden er vi overalt omgivet af maskiner og mekanismer af forskellige typer, men robotter er stadig ret sjældne gæster blandt dem. Og dette er ikke overraskende, fordi hovedforskellen mellem disse enheder og andre er intelligens, som stadig ikke er fuldt ud forstået af skaberne selv. Og selvom moderne robotter stadig er langt fra de kunstige humanoider fra science fiction-romaner og -film, bliver de hvert år mere og mere avancerede.
Rutinemæssigt arbejde, der ikke kræver kreativitet, er et ideelt sted for intelligente maskiner.
Kampen mod rutinen er naturligvis en aktuel udviklingsretning, men langt vigtigere er aktivitetsområder forbundet med en umiddelbar livsfare, hvorfor rumflyvninger blev et af robotternes første anvendelsesområder. Det var her, at fjernstyrede robotstationer først blev fuldt ud brugt, og jo længere mennesket sendte mekaniske opdagelsesrejsende, jo vigtigere blev evnen til autonom beslutningstagning fra maskinen. Når alt kommer til alt, lad os sige, selv til Månen kommer signalet fra Jorden med en betydelig forsinkelse, endsige Mars eller andre planeter.
Ser vi dybere, er hovedformålet med robotter naturligvis primært at hjælpe mennesker, og derfor finder de flere og flere anvendelser i vores dagligdag.
For ti år siden virkede det fantastisk, at man kunne gå til den nærmeste forbrugerelektronikbutik og købe en robotstøvsuger, men nu er robotstøvsugere, der kravler rundt i lejligheden, allerede blevet velkendte selv for kæledyr, som gladeligt bruger dem som attraktioner.
Desuden er robottjenere, robotkokke i restauranter, robotbutlere osv. allerede i brug - vi vil fortælle dig om de mest interessante modeller.
1 Mere end et legetøj
I 2008 udgav det franske firma Aldebaran Robotics miniature robot Nao. Denne næsten legetøjslignende enhed på 57 centimeter viste sig at være så vellykket, at den blev solgt over hele verden og blev den vigtigste platform for den årlige RoboCup-konkurrence.
Ud over evnen til at bevæge sig frit og kommunikere med ejeren ved hjælp af talekommandoer, har Nao en interaktiv programmeringsgrænseflade. Ved hjælp af et særligt program kan robotten læres at udføre de nødvendige operationer afhængig af givne forhold, for eksempel at medbringe en genstand.
2 Ukedeligt rum
Mærkeligt nok er brugen af robotter i rummet ikke begrænset til utilitaristiske funktioner. Så det japanske rumagentur lancerede til ISS robot Kirobo, skabt med det ene formål at underholde mennesker med kommunikation.
Tomotaka Takahashi, en designer fra en afdeling af Toyota-bilproducenten, skabte Kirobo baseret på anime-karakteren Astro Boy, som enhver japansk dreng kender. Denne robot-ledsager holdt den japanske astronaut Koichi Wakata beskæftiget under sin flyvning, der sluttede sidste forår.
Siden da har den mekaniske Astro Boy selv været i kredsløb i pragtfuld isolation. De planlægger at returnere robonauten til Jorden i 2015.
3 Robotrestaurant
En restaurant i byen Kunshan i Kina kan prale af ikke kun lækker mad, men også meget originalt personale: i stedet for de sædvanlige tjenere robotter leverer mad til besøgende. Derudover tilberedes nogle retter også af robotkokke.
Restaurantejer Song Yugang siger, at han begyndte at udvikle robotter efter anmodning fra sin datter, som bad ham om at lave en robothjælper rundt i huset. Hver robot koster omkring 40.000 yuan, hvilket ikke er mere end den årlige løn for en almindelig medarbejder, sagde han. Samtidig er robotter en god måde at tiltrække besøgende til en restaurant.
4 Robot Butlers
På Aloft Hotel i Cupertino påtog personalet sig nogle af ansvaret robotter A.L.O., udviklet af Savioke. Så hvis du har brug for et ekstra håndklæde eller en tube tandpasta, vil en meget flot elektronisk butler levere det til dig. Denne robot kommunikerer med hotellets computersystem ved hjælp af Wi-Fi og 4G, så den kan fjernopkalde elevatorer og finde de rigtige værelser.
5 Frihed til din smartphone
Crowdfunding-platformen Kickstarter har åbnet døren til en masse rigtig sjove ideer. Denne tendens har heller ikke sparet på robotteknologi. For eksempel foreslog de unge ingeniører Peter Seid og Fu Nien at lave en smartphone om til en robot.
Når den er monteret på en speciel platform på spor, er din telefon i stand til at bevæge sig rundt i rummet, udføre kommandoer givet ved hjælp af en speciel applikation og kan også styres fra en anden smartphone eller tablet via internettet. Ud over rene underholdningsfunktioner Romo(det er, hvad udviklerne kaldte deres hjernebarn) vil hjælpe dig med at overvåge dit hjem, mens du er væk.
6 Mekanisk tætning
En af de mest fantastiske robotter er udviklingen af ingeniør Takanori Shibata fra det japanske forskningsinstitut AIST. Robot ved navn Paro udvendigt er det en baby grønlandssæl.
Det ser ud til, hvorfor skulle en robot med det mest moderne elektroniske fyld have et så sødt udseende? Alt bliver dog klart, hvis vi siger, at robotten er beregnet til psykologisk rehabilitering af patienter på hospitaler og plejehjem. Paro er en mekanisk tætning, der kan reagere på berøring og stemme fra patienter som et levende væsen.
7 bedste operatør
På det seneste er Hollywood i stigende grad begyndt at bruge fjernstyrede droner udstyret med kameraer til at filme. Men i dag er droner blevet rigtige robotter - de er i stand til selvstændigt at holde objekter i rammen og flyve langs en given bane, og næsten alle kan prøve dette, omend ikke på Hollywood-niveau, ved hjælp af Parrot ArDrone quadcopters.
Dette flyvende kamera er nemt at styre ved hjælp af en almindelig smartphone eller tablet. "Fyldning" Bebop Drone Baseret på Linux OS kommer den med udviklerværktøjer, der giver brugerne fuld kontrol over denne drones adfærd.
8 Industrielle rengøringsmidler
Med energipriserne konstant stigende, er mange lande mere og mere opmærksomme på alternative energikilder. Så en af de mest almindelige typer er solenergi. Faktisk er der en hel del praktisk talt ubrugte ørkener i verden, hvor solenergi er rigeligt, og der næsten ikke er nogen flora og fauna, der kan blive skadet.
Der er dog et andet problem: Sand og støv i ørkener reducerer hurtigt effektiviteten af solcelleplantager. En løsning på dette problem blev foreslået af det israelske firma Ecoppia. Hende rengøringsrobotter E4 specielt tilpasset til rengøring af solpaneler. I fremtiden vil alle solcelleplantager i tørre områder blive udstyret med lignende systemer.
9 Hvordan har Asimo det?
En af de første humanoide robotter, der blev introduceret til verden, var ASIMO fra det japanske firma Honda. Udviklingen har stået på siden 80'erne, og den første ASIMO blev demonstreret i 2000.
På det tidspunkt, selvom han gjorde indtryk, var det tydeligt, at han stadig var meget langt fra robotterne fra science fiction-romaner.
I løbet af det sidste halvandet årti har ASIMO gjort gode fremskridt - det er nok at sige, at det nu er i stand til at løbe og spille fodbold. Men det vigtigste er, at den i dag er i stand til at udføre den opgave, den er tænkt til - at hjælpe mennesker med handicap i hverdagen.
10 Lille vandreven
En anden interessant udvikling bragt til live af Kickstarter var Hexy- en lille seksbenet robot. Den har ingen specifikke evner, og dens største fordel er dens lave pris (15.000 rubler) samt fuldstændig open source hardware og software.
Det kan se ud til, at det ikke er nok. Men hvis du ser på moderne analoger af Hexy, især på deres prisskilt, som som regel er i området fra 50.000 til 100.000 rubler, forsvinder spørgsmålene af sig selv. Derfor, hvis nogen vil eksperimentere med gårobotter, er Hexi det bedste valg.
Foto i artiklen: produktionsvirksomheder; Toshiyuki Aizawa, Sheng Li, Max Rossi/Reuters; Anki; Honda Motor Co., Ltd.; Stanford University; KIBO-ROBOT; Savioke, Inc.; Ecoppia; Aldebaran Robotics; vichly4thai/Fotolia.com
Automatiseringsværktøjer bliver i stigende grad en del af vores liv. Vaskemaskine, mikroovn, multicooker - og denne liste kan fortsættes ret længe. Men sådanne automatiske assistenter kan ikke kun købes i en butik, men også laves med egne hænder. Tre af dem vil blive diskuteret i denne artikel.
Hvad er en robot
Dette er navnet givet til automatiske enheder, der fungerer ved at forsøge at kopiere princippet om bevægelse af levende organismer. De kan udføre forskellige operationer, der er blevet omhyggeligt implementeret ved hjælp af hardware og software. Indhentning af information om omverdenen udføres ved hjælp af sensorer, der fungerer som sanseorganer, der er iboende i levende organismer. I dette tilfælde kan der være en forbindelse med operatøren og evnen til at behandle hans kommandoer. Deres udseende er ikke bundet til en enkelt standard. Robotter bruges således i produktionen, som af økonomiske og tekniske årsager er langt fra mennesker. Dette udtryk kan også bruges i relation til software, for eksempel med præfikset "søg" eller som et spilobjekt - "bot".
Hjemmerobotter
Robotteknologi er et område, der har oplevet en betydelig stigning i interessen i de senere år. Dette kan i vid udstrækning forklares med arv (amatørradio var meget populær i Sovjetunionen). Når du opretter robotstrukturer derhjemme, kræves der normalt ikke betydelige investeringer, hvilket giver et ret stort antal mennesker mulighed for at udvikle en sådan hobby. Derudover kan en hjemmerobot udføre en række nyttige funktioner, så de ofte er samlet for at gøre livet lettere. Jeg foreslår, at du gør dig bekendt med flere repræsentanter, som relativt nemt kan samles.
Hvad du skal bruge for at øve hjemmerobotik
I den tekniske del bør du have en arbejdsplads, en loddekolbe, lodde, kolofonium og elementer, der skal bruges i kredsløbene. Fra et teoretisk synspunkt er det nødvendigt at vide, hvad der er forbundet, og hvordan man får det ønskede resultat. Der kan være visse problemer med sidstnævnte, men så står internettet til din tjeneste, hvor du kan spørge om råd og modtage det for at bringe det øjeblik, hvor hjemmerobotten vil kunne udføre de opgaver, den er tildelt. Dette emne er ret populært, så det vil ikke være svært at finde svaret på dit spørgsmål eller stille det på et specialiseret websted. Lad os nu se på eksempler på hjemmerobotassistenter.
Automatisk baggrundsbelysning
Lommelygter tjener som solskin for os i mørket. Dette design vil være nyttigt for dem, der ofte har deres hænder fulde, såvel som for mennesker med handicap, der ikke altid er komfortable med at bruge konventionel belysning. Hvordan vil hun agere? Robotten kan bruge et infrarødt signalfyr som guide, som kan fastgøres hvor som helst (skjorte, sko, genstand). For at gøre det kan du bruge LED'er, der genererer et signal af det nødvendige område. Selve robotten kan placeres på en platform med hjul (placeret på en bakke) og drives af to motorer (eller en, der kan rotere i to retninger). Baggrundsbelysningen vil blive aktiveret af infrarøde fototransistorer. For at bringe det i funktionsdygtig stand kan du bruge to kontakter. For at forhindre denne hjemmeassistentrobot i at falde og blive beskadiget, kan den placeres i et PVC-rør med ekstra støtte i form af gummibånd. Hvis det ønskes, kan dette design nemt forbedres.
Rengøringsrobot
Jeg foreslår nu at overveje en enhed, hvis formål er at rense rummet, langsomt men sikkert. Denne model er en vibrationsrobot og er udviklet på basis af en almindelig børste. Komponenterne kan være en vibrationsmotor, et standardbatteri og en kontakt. Samlingen er let. Det er nødvendigt at tilslutte batteriet til motoren, og kontakten til den. Dernæst er hele strukturen fastgjort til børsten og tændt. Denne hjemmerobot vibrerer, mens den renser overfladen. Designet har betydelige udsigter til forbedring.
Vinduespudserrobot
Måske det mest komplekse design. Her er det, udover det åbenlyse behov for en motor, også nødvendigt at sikre, at enheden kan bevæge sig lodret. For at kontrollere hele processen vil det være nødvendigt at ty til hjælp fra mikrocontrollere. For at forenkle designet kan du ikke bruge et batteri, men tilslutte robotten til strømforsyningen. Som rengøringsanordning kan du bruge en lille motor, der konstant vil bevæge renseelementet i en cirkel eller i to retninger. For at fastgøre strukturen kan du bruge små sugekopper, som vil være gode nok til at holde robotten, men vil ikke stoppe dens bevægelse (som en gekko).
Konklusion
Og det er ikke alle mulighederne! Robotter til hjemmebrug kan have en bred vifte af anvendelser. Og lad ikke prøverne beskrevet i artiklen begrænse din fantasi. En person kan trods alt oprette alle gadgets. Hjemmerobotassistenter kan hjælpe med en masse andre ting: For eksempel kan du modificere et strygejern, så det kan bevæge sig selvstændigt. Eller skab en hånd, der bliver fastgjort til strygebrættet, og flyt den. Som du kan se, er der mange muligheder. Og hvordan din hjemmerobot vil være, er op til dig at bestemme.
En person bruger en betydelig del af sin tid på at udføre så monotont og monotont husholdningsarbejde som at rengøre værelset eller arbejde i haven. Nogle mennesker får rigtig glæde af denne form for aktivitet, men for de fleste er det en rutinemæssig, kedelig og ikke særlig behagelig opgave at bringe deres bolig i orden. Siden 50'erne og 60'erne i det sidste århundrede, hvor konceptet om en "robotassistent" lige var begyndt at dukke op, drømte samfundet allerede om at flytte en del af dets daglige ansvar til en sjælløs mekaniseret enhed, der ikke var udsat for træthed, stress og parat at udføre det mest beskidte arbejde. Vi taler om robottjenere og automatiserede assistenter, hvis prototyper dukkede op for mere end et halvt århundrede siden.
Den første mobile robot, der analyserer kommandoer og dens handlinger
I 1966 satte ingeniører ved Center for Artificial Intelligence ved Stanford University sig for at skabe en robot udstyret med evnen til selvstændigt at navigere og bevæge sig indendørs uden at skabe nødsituationer. Projektet omfattede udvikling af et design på et chassis på hjul med mulighed for selvindlæring, samt en holistisk analyse af de opgaver, der er pålagt maskinen.
Enheden, kaldet Shakey, var udstyret med et sæt sensorer og et fjernsynskamera til at bestemme den aktuelle placering og dimensioner af objekter omkring robotten. I 1972 blev Shakey-projektet afsluttet, der legemliggjorde de avancerede resultater fra tidens ingeniører i et enkelt design. Den mobile enhed demonstrerede sine muligheder i en speciel testpavillon bestående af flere rum forbundet med korridorer. Robotten fulgte forskernes kommandoer, skubbede forskellige genstande, lukkede og åbnede døre, interagerede med kontakter og forskellige genstande.
Løftet om algoritmen indlejret i Shakey skubbede videnskabsmænd til at arbejde videre i denne retning og skabelsen af en række mere avancerede automatiserede mekanismer, såvel som indførelsen af denne type enheds evne til at identificere og reagere på stemmekommandoer.
.png)
Trådløs og selvstændig græsslåning
I 1969, MowBot Inc. introducerede verden til en robotplæneklipper, der opererer fra et indbygget batteri uden behov for at oprette forbindelse til et hjemmenetværk. Batteriopladningen var nok til at slå græs på et areal på 650 m2. Og selvom $795-enheden var meget langt fra moderne programmerbare "smarte" enheder, der kan styres selv fra en smartphone, viste ideen om at slippe af med ledninger sig at være meget interessant og modtog en logisk udvikling.
Robot i fuld størrelse Arok: både går tur med hunden og tager skraldet ud
Hvad "fremtidens hjem" kan gøre uden robottjenere? En lignende tanke kom til opfinderen Ben Skora, som præsenterede sin vision om futuristisk, i betragtning af 70'erne af forrige århundrede, hjem med fjernstyrede lamper og andre tekniske innovationer. Ikke uden "smart" servicepersonale, hvis plads blev overtaget af en to meter lang robot Arok med et ærligt uhyggeligt ansigt.
Den mekaniserede kæmpes opgaver omfattede at tage affald ud, servere drinks og endda gå tur med dit firbenede kæledyr. Selvfølgelig var det et must at have en operatør til at manipulere enheden. Så personalet af tjenere i "fremtidens hus" inkluderede en ekstra ledig stilling til at overvåge robotassistenten.
Omnibot, en populær spillerobot i Japan: baggrund
Læsere af 3DNews er meget fortrolige med en enhed kaldet Omnibot. Men meget mindre er kendt om dens stamfader, som blev en af de mest kompakte robotter i sin tid - Omnibot 2000. Den usædvanlige enhed blev udgivet i 1984, og den repræsenterede, som den gør i dag, en superteknologisk og avanceret autonom model på markedet af datidens mest usædvanlige legetøj.
Omnibot 2000 havde evnen til at blive fjernstyret, men udviklerne sørgede også for fuldstændig uafhængig bevægelse af deres hjernebarn langs en forudbestemt rute. Alle de nødvendige data til den programmerede bevægelse blev optaget på et bånd, og robotten kunne bruges som tjener til at levere mad og drikkevarer til en stor fest.
SynPet Newton: domesticeret version af "stjernen" R2D2
Hvis du kunne lide den søde og lydskabende robot R2D2 fra George Lucas' Star Wars-saga, så vil du være interesseret i at vide, at der mellem slutningen af 80'erne og begyndelsen af 90'erne var en kommerciel version af den til salg. analog - SynPet Newton. Selvfølgelig kan denne robot, cirka 86 cm høj, ikke kaldes en nøjagtig kopi af den legendariske R2D2, men ligheden i design, som de siger, er "indlysende."
SynPet Newton kunne bevæge sig frit rundt i lejligheden, pralede med stemmestyring og hjalp med huslige pligter. En 16-bit mikroprocessorchip var ansvarlig for dens ydeevne, samt en bred vifte af sensorer til fuldstændig autonom bevægelse i overensstemmelse med den valgte tilstand. Samtidig kunne SynPet Newton kommunikere med beboere ved hjælp af en speciel stemmesynthesizer, og også sørge for kommunikation mellem sin ejer og omverdenen ved hjælp af en indbygget trådløs telefon og modem.
Det er sandt, at kun de rigeste amerikanere havde råd til SynPet Newton, fordi prisen på den "smarte bil" var fantastiske $8.000.
Evolutionens krone af humanoide robotter fra Honda-ingeniører
Den måske mest berømte humanoide robot i dag er en enhed fra Honda kaldet ASIMO. Det tog det japanske firmas ingeniører omkring ti år at bringe prototypens parametre til den nuværende grænse i form af en kombination af højhastighedsbevægelser, ekstraordinær fingerfærdighed og avanceret interaktion med mennesker.
ASIMO er i stand til at tage imod gæster med et venligt håndtryk og servere drinks ikke værre end en rigtig tjener ville gøre.
iRobot Roomba: ansvarlig for renligheden af dit hjem
Robotstøvsugere formåede ikke at blive en almindelig gadget i almindelige brugeres hjem på grund af deres høje omkostninger. Nogle modeller havde dog stadig kommerciel succes og slog rod i deres ejeres lejligheder, ligesom en af de første mekaniserede rengøringsmidler til hjemmet, iRobot Roomba. Hovedopgaven for enheden, som dukkede op på markedet for 12 år siden, er højkvalitets og vigtigst af alt fuldstændig autonom rengøring af de vanskeligste typer gulvbelægninger.
Humanoid robot Reem: både en læsser og et informationscenter
Har du ofte været nødt til at bevæge dig rundt på en station eller lufthavnsbygning med omfangsrig og tung bagage, og samtidig forsøge at finde ud af de nødvendige oplysninger for at gå ombord på et fly? Det ser ud til, at dette problem i Spanien, hvor PAL Robotics er baseret, fik et hold på fire ingeniører til at udvikle Reem-A-robotbæreren.
Tidligere havde udviklerne allerede erfaring med at konstruere humanoide maskiner, der påtager sig rollen som vedligeholdelsespersonale. Dette gjorde det muligt i 2012 at introducere en kommerciel model af Reem med en fjernstyringsfunktion, som ikke kun er i stand til at bære belastninger, men også fungerer som informations- og referencekiosk.
Efterfølgende blev enheden opgraderet til REEM-C-versionen - begge ben blev returneret til den, som det var forudsat i ændringer med indekset "A" og "B".
Din personlige robotbartender til $2700
Hvis man ser bort fra procedurer, der kræver bevægelse gennem rummet, løft af byrder og komplekse mekaniske manipulationer, hvad kan en lille, stationær robotanordning være nyttig til? Selvfølgelig til at lave en række forskellige cocktails. Monsieur-robotten er blevet et eksempel på en dygtig automatiseret bartender, der ikke kun vil tilberede din yndlingsdrink, men som også med glæde vil hilse på sin ejer, når han vender hjem. Til dette formål leverede designerne en funktion til at bestemme dit ophold i lejligheden ved hjælp af en applikation til en mobilenhed, der sikrer synkronisering med Monsieur og apparatkontrol via Bluetooth og Wi-Fi.
Systemet er i stand til ikke kun at udføre cocktailbestillinger eksternt fra en smartphone eller tablet, men også tilbyde dig dobbelte portioner drinks, hvis du er sent på arbejde og har haft en meget travl dag.
Hovedegenskaben ved boksen på 23 kg med berøringsskærm er antallet af cocktails, den kan tilberede til gæsterne til din fest. Enheden inkluderer 12 tematiske variationer - "ikke-alkoholholdig fest", "sportsbar", "irsk pub" og andre, som hver har omkring 25 opskrifter på forskellige drinks.
Implementeringen af robotbartenderprojektet blev mulig takket være Kickstarter crowdfunding-platformen, hvor Monsieur-startup indsamlede donationer på i alt $140 tusinde.
Startup JIBO: hvis du er ensom og ikke har nogen at tale med
JIBO-robotten, som var elsket af besøgende på Indiegogo-siden, som indbragte skaberne af enheden over $2 millioner, vil blive en personlig, sympatisk samtalepartner, en høflig, underdanig og opmuntrende lytter, uanset din nuværende følelsesmæssige tilstand.
Den såkaldte sociale adfærdsmodel, der er karakteristisk for JIBO, kombineret med avancerede hardware- og softwarekomponenter, vil gøre det muligt for enheden at finde en individuel tilgang, når den kommunikerer med hvert familiemedlem. Enheden er i stand til selvstændigt at identificere samtalepartneren samt fange hans humør for at vælge den mest passende adfærdsalgoritme i den aktuelle situation.
JIBO, der har trådløs adgang til internettet, vil bruge en stemmeanmodning til at finde opskrifter på forskellige retter til den kommende middag, informere dig om et nyt brev i din e-mail, hjælpe med indkøb og også lave en passende vittighed, underholde dig med en sjov historie og pift en dyster aften op med en god musikalsk komposition.
Næsten alle kan få en usædvanlig robotven, fordi prisen for JIBO kun er $500.
Robotter på vagt
En fremragende måde at bruge robot-enheder på er at udføre sikkerhedsfunktioner. Og det er sandt: termiske kameraer, bevægelsessensorer, laserafstandsmålere, alle slags kameraer og "smarte" systemer er i teorien i stand til at opdage en ubuden gæst meget tidligere, mistænke noget er galt og rapportere en trussel eller en eksisterende indtrængen i en beskyttet område, end selv en erfaren person ville gøre.
Og hvis idéen fra specialister fra Knightscope er beregnet til passiv observation og udsendelse af et alarmsignal til kontrolpanelet, så er for eksempel PatrolBot Mark II sikkerhedsrobotten klar til selvstændigt at modvirke den ubudne gæst. For at gøre dette er et 100 dB horn og en vandpistol installeret på sin platform med hjul, hvormed operatøren bogstaveligt talt kan ødelægge gerningsmandens omdømme og tøj.
