Frekvensomformer kontrolprogram. Teori og praksis for fjernstyring af frekvensomformere

Unidrive SP har to typer paneler med god ergonomi. Panelet har en navigationsknap. Panelet har mange egenskaber og muligheder, der rækker til hverdagens arbejdsregistrering. Når du starter en ny mekanisme, skal du overvåge og ændre værdierne af parametre, der er placeret i forskellige menuer.

CTSoft-programmet gør arbejdet lettere for operatører. Dette program har kapacitet til at oprette opstarts- og idriftsættelsesspor for forskellige konvertere. Programmet har følgende funktioner:

Gem data til frekvensoptageren.
Download parametre fra chastotnik.
Gem indstillinger på din computer.
Udfør sammenlignende dataanalyse.
Skift parameterværdier.
Overvåg parametre under drift.
Udsted menuoversigter.
Hold forbindelsen til netværket.

Programmet giver dig også mulighed for at se mekanismemenuen i en tabel. Programmet til styring af frekvensgeneratoren downloades fra producentens hjemmeside. Installation af programmet er enkelt.

På panelet foran frekvensomformeren er der en port til dataoverførsel. Gennem den skabes en to-leder forbindelse med en pc via en grænseflade. Frekvensoperatørens instruktioner anbefaler ikke at tilslutte en belastningsmodstand til kanalen. Vi kommunikerer via USB-registreringsporten på en personlig pc, så en RS 485-grænseflade er nødvendig.

Et eksempel på en RS 485 / USB frekvensomformer model TM 7561

Først skal du oprette en forbindelse. Du skal bruge en ledning med et stik til RJ45-porten. I stikket skal ben 2, 7 tilsluttes. Ledningerne fra den anden kant forbindes: 2 – Data+, Data-. Hvis du blander ledningerne, skal du tilslutte igen.

Efter installationen skal du kontrollere, om COM1-porten er åben. Højreklik på Computer - Egenskaber - Enhedshåndtering. Åbn – Porte, aktiver grænsefladen. I det nye vindue – Portparametre – Definer desuden COM1 i vinduet "COM-portnummer". Denne inser egnet til Windows 7-systemet. For et andet system kan installationen af COM-porten (PLC) være lidt anderledes, men princippet er det samme.

Lad os konfigurere parameterværdierne for kommunikation:

Værdien 0,37 af parameteren "kommunikationsportadresse" sætter adresse 1. Adressen indstilles med en hvilken som helst værdi 1-247.
Vi kontrollerer værdien af parameter 0.35 "kommunikationstilstand", den skal være "rtu".
"baud rate", 0,36 indstillet som standard til 19200.

Vi forbinder til konverteren fra en pc. Åbn CTSoft-programmet, i "start"-vinduet, klik på frekvensdrivermodellen og derefter OK. I andre vinduer klikker vi også på "Ok". Vi forbinder til frekvensgeneratoren. I vinduet "egenskaber" konfigurerer vi frekvensdriveren.

Model af mekanismens drev.
Driftstilstand kørsel.
Område.
Funktionelle moduler.
Nodeadresse = 1.

Efter indstilling af frekvensfrekvensværdierne skal du klikke på "Ok". I vinduet "mismatch opdaget" vil programmet give et eksempel på et forslag til ændring af registreringen af mismatches; du skal acceptere og altid klikke på "Ok". I bunden af vinduet bliver firkanten grøn - "online".

Nu kan du nemt og enkelt overvåge og ændre frekvensgeneratorens parametre via en computer.

Software til at skabe kontrol af PM frekvensomformeren – S5540

Næsten mange drev leveres med ModBus-RTU kommunikationstavler. De gør det muligt, gennem en transmissionsstandard over en kommunikationskanal ved hjælp af en interfacekonvektor, at overføre data i store mængder til en computer. Et eksempel på sådanne data er serviceoplysninger. Dette forenkler betjeningen af udstyret.

For at modtage data fra frekvensomformeren skal du bruge et koblingsprogram (PLC), der forbinder parameterregistrene.

Program handling:

Opsætning af kommunikation, valg af adresse, indstilling med "tilslut"-knappen.
Vælg en handling: skriv eller læs et register, vælg et register, klik på "udfør".
Læseresultatet (PLC) vises i ListBox.

Mulighed for meddelelsesgenerering:

privat void BuildMessage (byteadresse, bytetype, ushort start, ushort registre, ref byte besked)
//Array til at modtage CRC-bytes:
byte CRC = ny byte;
besked = adresse;
besked = type;
besked = (byte)(start >> 8);
besked = (byte)start;
besked = (byte)(registre >> 8);
besked = (byte)registre;
GetCRC(meddelelse, ref. CRC);
besked = CRC;
besked = CRC;

Registrer læsemuligheder:

public bool SendFc3(byteadresse, ushort start, ushort registre, ref korte værdier)
if (sp.IsOpen)
//Ryd input- og outputbuffere:
DiscardOutBuffer();
DiscardInBuffer();
//Funktion 3 anmodning er altid 8 bytes:
byte besked = ny byte;
//Funktion 3 svarbuffer:
byte respons = ny byte;
//Byg udgående modbus-meddelelse:
BuildMessage(adresse, (byte)3, start, registre, ref besked);
//Send modbus-meddelelse til seriel port:
GetResponse(ref respons);
fange (undtagelsesfejl)
modbusStatus = "Fejl ved læsning: " + err.Message;
returnere falsk;
//Vurder besked:
if (CheckResponse(response))
//Returner anmodede registerværdier:
for (int i = 0; i< (response.Length — 5) / 2; i++)
værdier[i] = svar;
værdier[i]<<= 8;
værdier[i] += svar;
modbusStatus = "Læsning fuldført!";
returnere sandt;
modbusStatus = "CRC-fejl";
returnere falsk;
returnere falsk;
#enderegion

Registrer skrivemuligheder:

public bool SendFc16(byteadresse, ushort start, ushort registre, korte værdier)
if (sp.IsOpen)
//Ryd ind/ud buffere:
DiscardOutBuffer();
DiscardInBuffer();
//Beskeden er 1 addr + 1 fcn + 2 start + 2 reg + 1 count + 2 * reg vals + 2 CRC
byte besked = ny byte;
// Funktion 16 svar er fastsat til 8 bytes
byte respons = ny byte;
//Føj bytecount til besked:
besked = (byte)(registre * 2);
//Sæt skriveværdier i meddelelsen før afsendelse:
for (int i = 0; i< registers; i++)
besked = (byte)(værdier[i] >> 8);
besked = (byte)(værdier[i]);
//Byg udgående besked:
BuildMessage(adresse, (byte)16, start, registre, ref besked);
//Send Modbus-meddelelse til seriel port:
Skriv(besked, 0, besked.Længde);
GetResponse(ref respons);
fange (undtagelsesfejl)
modbusStatus = "Fejl ved skrivning: " + err.Message;
returnere falsk;
//Vurder besked:
if (CheckResponse(response))
modbusStatus = “Optagelse afsluttet!”;
returnere sandt;
modbusStatus = "CRC-fejl";
returnere falsk;
modbusStatus = "Kommunikationsporten er lukket!";
returnere falsk;
#enderegion

Testen viste, at datobladets register er blandet med adressen. Størrelsen af denne blanding blev testet i eksperimentet, afhængig af udgaven af programmet til registrering af frekvensgeneratoren.

Styring af en fjernfrekvensomformer fra en pc

De fleste frekvensomformere har et RS 485-transmissionsinterface med Modbus-softwareprotokollen. Nogle frekvensomformere kan have kort installeret. To typer Modbus kan bruges i netværket.

RTU-protokollen skaber højere hastighedsparametre og bruges oftere til at forbinde med drev. Netværket er oprettet på en klient-server-model. Præsentatoren sender anmodninger. Enhederne læser dataene og sender et svar til netværket. Antallet af slaver kan være op til 31. Hver slave har en adresse (PLC). Værten har ingen adresse. Hastigheden for at sende parametre spænder fra 62 kbit/s – 10 Mbit/s.

En frekvensomformer kan være en slaveenhed. Masteren er en logisk controller (PLC) eller en computer. Mange frekvensomformere kan tillade, at enhedskommandoer sendes til slaveenheder.

For mange enheder leveres disse indstillinger som standard. Når drevet styres af en PLC, er det bedre at bruge bustransmission. At skabe en forbindelse mellem frekvensdrivere og en PLC giver et eksempel på muligheden for at spare på ledninger og kabler.

Normale drevindstillinger - ændring af værdier på interface, oprettelse af adresse, datahastighed, registrering af rammeværdi. PLC'en giver kommandoer til frekvens, omvendt start, bremsning. PLC output, beskeder.

At tænde og oprette et frekvensomformerprogram involverer flere trin end blot at forbinde kabler i henhold til instruktioner og diagrammer. Et særligt problem er oprettelsen af programmer til frekvensinput i 2017.

Et diskret input kommer i to eksterne former: tilsluttet - afbrudt. Ved at tilslutte eksterne afbrydere kan en række muligheder realiseres. Individuelle knapper er tildelt en bestemt frekvensværdi. Det skal tages i betragtning, at motorhastigheden afhænger af frekvensomformerens udgangsfrekvens. Hvis elmotoren har et motoromdrejningstal på 1500 rpm 50 hertz, så når den når 25 hertz vil rpm blive 750 rpm. Tasterne er programmerbare til at indstille hastighed, bakke, starte. Sådanne procedurer udføres med alle nøgleværdier.

Simple indstillinger er: fra 0 til 10 volt, 4-20 milliampere. Indgange kan tilsluttes eller adskilles. Når inputpotentialet ændres, ændres konverterens udgangsfrekvens. Input fra 4 til 20 milliampere bruges til at forbinde mange sensorer i processen.

Diskrete outputdata er karakteriseret ved to positioner. De er opdelt i to typer: med en tør type kontakt og med en åben type solfanger. Udgange er indstillet til at udføre et stort antal muligheder: arbejde på en del af pumperne, strømafbryder, advarselsposition.

Indstilling: kilde til kontrolkommandoer

Disse kommandoer betragtes som:

Start (KØR).
Stop (STOP).
Fremad (FWD).
Tilbage (REV).

Styr data fra kilder (i henhold til værdiindstillinger 2.01):

2.01= 0 – Kontrolpanel i kabinettet (tastaturet) af frekvensdriveren (som standard).
2.01= 1 — Eksterne signaler, der har tilladelse fra den indbyggede "STOP"-knap.
2.01= 2 - Eksterne signaler, der forbyder den indbyggede “STOP”-knap.
2.01= 3 – Type RS-485-transmissionsprogram, der tillader "STOP"-knapper.
2.01= 4 – Type RS-485-transmissionsprogram, deaktiverer “STOP”-knapperne.

Mange typer frekvensgeneratorer har kommandokilder, der skifter via en programmerbar diskret indgang. I VFD-VE-serien ændres kilden til styrekommandoer med PU-tasten, i VFD-C2000-serien med HÅND-tasten på det indbyggede kontrolpanel.

Til indledende opsætning skal du bestemme hovedkilden til styrekommandomeddelelser. Hvis det er et indbygget kontrolpanel, så er opsætningen færdig.

Der er to muligheder for tilslutning af eksterne meddelelsessignaler: aktiv eller inaktiv STOP-tast på panelet.

Hvordan tilsluttes styresignaler (nøgler, kontakter, terminaler)?

Driftssignalets position er Jord. Når vi tænder for Jorden ved den diskrete indgang, aktiveres kommandoen. Disse er kontakter, vi forbinder den til en kontakt, terminaler på eksterne relæer, nøgler med låsning i 2-leder kontrol eller almindelige nøgler uden låsning i tre-leder kontrol.

Det kan være nødvendigt at have et aktivitetsniveau for styresignalet, som ikke er knyttet til jorden, men til den positive terminal på motorens strømforsyning; for at aktivere kommandoen er det muligt ikke med nul, men med niveauet af logisk kommando. Dette opnås ved at omarrangere tilstandene ved hjælp af en lille kontaktmeddelelse, som er indbygget i frekvensomformerens styrekort. Placeringen af mikroswitchen kan findes i dokumentationen til frekvensomformeren. Sink-signalet fortæller os, at aktivitetssignalet er jorden, og kildesignalet er netværkets positive terminal. Alle typer frekvensgeneratorer har en indbygget tildeling af styrekommandoer med indgange og kontakter.

Enhver kommutering kan kun forekomme, når motoren er afbrudt fra frekvensgeneratorens 220V strømforsyningsspænding.

Tilslutning af eksterne nøgler til kontrol:

To-leder SINK kontrol.

Tre-leder SINK kontrol.

For nogle typer konvertere er navnene på kontrolkontakterne for kommandoer blevet ændret siden 2016. Et mere detaljeret tilslutningsdiagram for muligheder med to eller tre frekvens frekvensledninger kan ses i dokumentationen til udstyret.

Det er tilbage at foretage justeringer, når du bestemmer meddelelsesmotorens kontrolkommandoer: angiv for kontrol, at vi vil pendle.

I VFD-EL eller VFD-E frekvensomformere justeres værdierne 04.04. — vælg et 2- eller 3-leder styrekredsløb for input MI1, MI2. Dens parametre er som følger:

04. 04 = 0 2-leder kredsløb: FWD/STOP, REV/STOP (fabriksindstillingstilstande).
04. 04 = 1 2-leder kredsløb: FWD/REV, RUN/STOP.
04. 04 = 2 3-leder kredsløb: (RUN og STOP knapper uden låsning).

For VFD-G, VFD-F, VFD-B bestemmes indstillingen af værdien 2,05 i slutningen af koden med de samme parametre.

VFD-C2000 – for option værdi 2,00 med samme parametre.

VFD-VE – værdien 2,00 justeres i slutningen af koden, dens værdi er anderledes, typer med automatisk startblokering er tilføjet.

Under opsætningen skal du først lave de fysiske forbindelser (med 220V netspændingen slået fra), derefter kan du udføre værdiopsætningstilstanden. Du kan udføre disse manipulationer i omvendt rækkefølge. Vi må ikke glemme sikker praksis, og hvilke handlinger der vil finde sted efter lanceringen.

Indstilling af udgangsfrekvensreferencekilden

Frekvensbestemmelseskommandoen vil komme fra mange kilder. Tilslutningsmuligheder bestemmes af Pr 02-00 (udgangsfrekvensbestemmelseskilde) eller Pr 00-20.

Størrelsen af parameteren kan variere i forskellige serier, da mange serier har et potentiometer, der bestemmer pulssignalerne for indstillingsfrekvensen. Parametrene er beskrevet i dokumentationen. Frekvensindstillinger på meddelelsespanelet er:

Taster fra kontrolpanelet til alle typer.
Fra eksterne terminaler, nøgler.
Fra potentiometeret i panelet.
Fra eksternt potentiometer eller analog type signal for alle.
Pulssignaler uden retning eller retning.
KAN åbne grænsefladekommandoer.

Udendørsenhedens frekvensindstilling

Når du bruger typen af frekvensbestemmelse med en ekstern enhed, skal du tænde den i henhold til diagrammet nedenfor.

Et potentiometer med en modstand på mindst 5 kilo-ohm anbefales. Målerens nominelle værdi indstilles ud fra kravet om ikke at øge belastningen af strømkilden i frekvensgeneratoren +10 volt - den maksimale værdi er 20 milliampere eller mindre.

Potentiometeret er forbundet mellem +10 volt og AFM-kontakterne, signalværdien fra det er forbundet til AVI.

Kredsløbene for potentiometre og forskellige parametre i referencemeddelelsen er forskellige for konverterne.

Programmering af frekvensfrekvensparametre fra kontrolpanelet

Lad os beskrive operationsskemaet. Efter at have trykket på PROG (ENTER), vises størrelsen af gruppeparametrene. Brug op- og ned-tasterne til at ændre gruppen til den ønskede gruppe. Tryk på PROG-tasten – værdien af parameternummeret vises. Vi foretager ændringen til den påkrævede ved at bruge ned-op-tasterne eller gå tilbage til en gruppe af værdier ved hjælp af MODE-tasten.

Vi gemmer valget af parameterværdien, displayet viser værdien af parameterresultatet. Skift parameteren til den ønskede værdi ved at bruge op- og ned-tasterne og gem.

Hvis drivmekanismen er indstillet til sin værdi, så vises End-indtastningen i kort tid. Hvis der er en fejl, vil det være Err, du skal beslutte, hvor fejlen er, den forkerte værdi. Nogle parameterværdier kan kun programmeres, når drevet er bremset.

Fremgangsmåde for at tænde for frekvensomformeren for første gang

Overvågning af sammenfaldet af frekvensgeneratoren med værdierne af spændingsnetværket og motoren.
Styring af forbindelse til netværk og motor.
Start den første opstart, nulstilling af parameterværdierne til 50 hertz.
Konfiguration af kilden til kontrolkommandoer for mekanismen.
Programmering af frekvensindstilling.
Forskellige indstillinger.

Du kan ikke forsømme at studere teknisk dokumentation. Den har svar på mange spørgsmål.

Oprettelse af programmer til Mitsubishi & Danfoss, Siemens konvertere via RS485

Registrer parameterværdierne på betjeningspanelet. Lad os bestemme ifølge Siemens. Vi købte en frekvensomformer med to USB-porttilstande. Vi tændte for Drive Monitor, og en forbindelse dukkede op.

Angående Mitsubishi: Jeg downloadede en masse forskellige informationer på internettet. Startede installation af programmer. Det er ikke klart, hvilket program der er behov for. Det viste sig at være for kompliceret.

Ikke alt er nemt for Siemens. Der er en slags adapter til at lave programmer. Tilsluttes til fjernbetjeningsstikket. Kan udskiftes med eksterne mekanismer. Uden drivere vil den ikke blive opdaget og lanceret. Du skal se på forbindelsespolerne. Vi forbinder med det samme ifølge registreringerne, det virker ikke. De ændrede polariteten, og det begyndte at virke.

Konfigurationsprogrammer fungerer på enheden, ikke på COM-porten. Hvis programmet ikke begynder at fungere, skal du starte enhedshåndteringen, uanset om der er en adapter eller ej, hvilken type det er, dets identifikation med drivere.

Frekvensomformere til asynkronmotorer, invertere til asynkronmotorer, frekvensomformere (VFD'er) er alle navne på enheder designet til jævnt at kontrollere rotationshastigheden af en asynkron elektrisk motor ved at konvertere indgangsspændingen (220 eller 380 volt) til en pulserende udgang spænding med en given frekvens (fra 0 til 300…600 Hz).

Frekvensomformere giver jævn start og bremsning af elmotoren og giver dig mulighed for at ændre omdrejningsretningen. Vigtige fordele ved at bruge en VFD er energibesparelser i tilfælde af variabel motorbelastning, brugen af en indbygget VFD PID-regulator og mulighed for fjerndiagnostik og styring via et industrielt netværk , som vil blive diskuteret nedenfor.

De fleste frekvensomformere har et indbygget RS485-datainterface med Modbus-protokollen; på andre VFD'er er det muligt at installere et udvidelseskort med det specificerede interface. Når du arbejder med VFD'er over et industrielt netværk, er det muligt at bruge to implementeringer af Modbus-protokollen - ASCII og RTU.

RTU-indstillingen giver højere datahastigheder og bruges mere almindeligt til at oprette forbindelse til VFD'er. Netværket er bygget på basis af en klient-server- eller master-slave-model. Masteren sender anmodninger, og der kan kun være én på netværket, slaver behandler deres anmodninger og sender et svar på anmodningen til netværket. Antallet af slaveenheder i netværket kan nå op på 31. Hver slave har sin egen unikke adresse, men masteren kan ikke adresseres. Dataoverførselshastigheder spænder fra 62,5 Kbps til 10 Mbps, og netværkssegmentlængder kan være op til 1200 meter.

Fig.1. Styring af en elektrisk motor frekvensomformer via et industrielt netværk RS485 Modbus RTU

En frekvensomformer kan kun være en slaveenhed, mens masterenheden oftest er en programmerbar logisk controller (PLC) eller en personlig computer (PC). Nogle VFD'er understøtter broadcast-kommando-kapacitet, så masteren kan kommunikere med alle slaver på netværket. Ofte er datatransmissionshastigheden i en bestemt VFD fastsat til 9600 bps, antallet af databit er 8, uden paritet. Disse indstillinger er standard for de fleste enheder.

Hovedanmodningsrammen er et sæt data, der inkluderer CPR-adressen, Modbus-funktionskoden, adresserne på de registre, der tilgås, data og i slutningen 2 bytes af en kontrolsum beregnet ved hjælp af CRC-16-algoritmen (til Modbus RTU). Frekvensomformeren med den angivne adresse modtager og behandler anmodningen, genererer en svarramme og sender den tilbage til netværksmasterenheden. Svarrammen indeholder adressen på den reagerende enhed, Modbus-funktionsnummeret, datasættet og rammekontrolsummen.

Fra sættet af standardfunktioner i Modbus-protokollen giver VFD'en ofte mulighed for at bruge følgende funktioner: 8(08H) - kommunikationskontrol, 3(03H) - læsning af værdierne af flere lagerregistre, 6(06H) - skrive en værdi til et lagerregister eller 16(10H) - skrive værdier til flere lagerregistre. Den maksimale læsning eller skrivning af registerværdier ad gangen ved hjælp af funktioner 3(03H) og 16(10H) er 16 lagerregistre.

I tilfælde af styring og diagnostik af et frekvensomformer fra en PLC er det mere rentabelt at bruge signaltransmission via RS485-bussen frem for diskrete og analoge signaler. Opbygning af en forbindelse mellem flere VFD'er og en PLC giver dig mulighed for at spare betydeligt på både ledninger og kabler, fordi parsnoet bruges til at overføre data over et industrielt netværk og på PLC hardware ressourcer - der er ikke behov for yderligere analoge og diskrete input/ udgange.

Standard VFD-indstillingerne i dette tilfælde ændrer parametrene for frekvensen og triggerkilderne på den serielle grænseflade, indstilling af netværksadresse, dataoverførselshastighed og rammeparametre. PLC'en sender kommandoer til at indstille frekvens, start, reverse, stop. Indstillingerne for accelerations- og decelerationsparametre osv. kan ændres. PLC'en overvåger udgangsfrekvens og fejlmeddelelser. Ved brug af en controller i systemer, hvor det er nødvendigt at opretholde en given rotationshastighed for en asynkron elmotor, udføres PID-styringen normalt af controlleren, som sender en VFD-anmodning over netværket om at ændre frekvensen.

Når man arbejder med et frekvensomformer over et RS485-netværk fra en pc, handler opgaven ofte om at diagnosticere VFD'en, overvåge outputparametre, aflæse og ændre frekvensomformerens indstillinger. Bekvemmeligheden ligger i fjernændring af PID-kontrolparametre, indstillinger, der er ansvarlige for motorparametre, aflæsning af de seneste fejl, overvågning af strømforbrug, udgangsfrekvens, spænding, strøm, antal motortimer osv.

For at tilslutte VFD'en til en pc via RS485-netværket kræves en RS485/USB- eller RS485/RS232-interfacekonverter (hvis du har en COM-port med et RS232-interface på din pc). Når du bruger en grænsefladekonverter, der er tilsluttet en USB-port, skal du installere en virtuel COM-portdriver i operativsystemet.

Kontrol og diagnostik af VFD'er fra en personlig computer kræver speciel software. OPC-servere bruges ofte til at polle frekvensomformeren fra en pc. Når du arbejder med en OPC-server, skal du angive registeradresserne for polling fra en pc, pollingperioden, og du skal kende dimensionen af de modtagne parameterværdier.

Ingeniører fra en handelsvirksomhed skabte softwareprodukter for at gøre det nemmere for brugerne at administrere, overvåge, konfigurere og læse parametre for HYUNDAI og ESQ frekvensomformere. Programmerne kører under Windows-operativsystemet med platformen installeret. NET Framework 4. Programmerne kræver ikke installation, har en russisk-sproget grænseflade, og størrelsen på den eksekverbare fil er flere hundrede KB.

Formålet med MB-seriens software (for eksempel til HYUNDAI N700E frekvensomformer, softwareproduktet MB-n700E.exe) er at konfigurere de grundlæggende indstillinger af VFD, styre drevet i forskellige driftstilstande, overvåge hovedparametrene for den operative VFD, læs alle parametre, skriv dem til en fil og skift nødvendige indstillinger.

Ris. 2. MB Elcom software

ElcTestMBrtu.exe-softwareproduktet er designet til automatisk at søge efter en tilsluttet frekvensomformer til en pc. Programmet gennemgår alle mulige forbindelsesindstillinger automatisk; desuden giver det brugeren mulighed for manuelt at konfigurere kommunikationsparametre og sende VFD-anmodninger. Understøttede Modbus-funktioner er 3, 6, 8, 16. Datainputformat er decimal.

Styre- og diagnoseprogrammer til HYUNDAI og ESQ frekvensomformere med instruktioner til brug er tilgængelige til gratis download på virksomhedens hjemmeside.

Om nødvendigt kan programmer modificeres, så de opfylder kundens specifikke behov. Programmer uploades til siden, efterhånden som de udvikles, suppleres og forbedres.

Ændring af en frekvensomformerparameter - hvad kunne være nemmere. Desuden er frekvensomformeren i Unidrive SP-serien udstyret med to typer informative multi-line kontrolpaneler med tankevækkende ergonomi: SM panelet med et lysdiode (LED) display og SM Plus med et flydende krystal display (LCD) ) Ud over displayet har kontrolpanelet en stor, praktisk navigationstast og flere knapper.

Panelets muligheder er tilstrækkelige under daglig drift, men når du sætter et nyt drev i drift, er det nødvendigt at overvåge og ændre værdierne for et stort antal parametre placeret i forskellige menuer. Vedligeholdelsespersonalets arbejde under sådanne forhold vil blive meget lettet af CTSoft-programmet. Denne artikel vil diskutere proceduren for tilslutning af Unidrive SP-frekvensomformeren til en personlig computer med CTSoft-programmet.

Lad os først se nærmere på CTSoft-programmets muligheder. Ved at bruge dette program kan du idriftsætte og overvåge parametre ikke kun for Unidrive SP-seriens drev, men også for andre Control Techniques-produkter.

CTSoft-programmet giver brugeren mulighed for at:

skriv parametre til frekvensomformeren;
download parametre fra frekvensomformeren;
gem parametre;
sammenligne parametre;
ændre parametre;
overvåge parametre online;
viser enkle og specielle menulister;
kommunikere med et drev eller med et netværk osv.

Derudover giver CTSoft dig mulighed for at se drevmenuer i standard tabel- eller blokdiagramform.

For det andet er en vigtig motivationsfaktor for købere, at CTSoft-programmet er tilgængeligt til gratis download på producentens hjemmeside www.controltechniques.com. I modsætning til frekvensomformere fra de fleste andre producenter, behøver du ikke betale for software for at programmere Unidrive SP, hvis pris i nogle tilfælde kan være tæt på prisen på selve frekvensomformeren.

Der burde ikke være nogen problemer med at installere CTSoft-programmet på din computer - alt er enkelt. Lad os derfor nu tale mere detaljeret om proceduren for tilslutning af en frekvensomformer til en personlig computer. For en, der har arbejdet med grænseflader før, kan denne procedure virke simpel, men for dem, der gør dette for første gang, vil vi beskrive proceduren trin for trin.

På frontpanelet på alle private Unidrive SP-konvertere er der en RJ45 seriel dataport, hvorigennem du kan udføre to-tråds kommunikation med en computer via RS-485 interfacet For at kommunikere med en frekvensomformer kan du ikke bruge en ekstern hardware RS-232 kommunikationsinterface; til dette har du brug for en interfacekonverter (konverter) RS-232/RS485 - dette er hvis computeren har en COM-port. Vær i øvrigt forsigtig - i betjeningsvejledningen til frekvensomformeren anbefaler producenten kraftigt ikke at tilslutte en belastningsmodstand til transmissionskanalen.

I vores tilfælde vil vi kommunikere med frekvensomformeren via USB-porten på computeren, så vi skal bruge en RS-485/USB-interfacekonverter model tM-7561.

Først skal du organisere en fysisk forbindelse - til dette skal du bruge et kabel med et stik til RJ45-porten. Stikket skal bruge klemme 2 (orange) og 7 (hvid-brun). På den anden side skal ledningerne fra kablet forbindes til interfacekonverteren som følger: 2 - Data+, 7 - Data-. Hvis du skiftede ledningerne ved tilslutning, skal du tilslutte dem igen.

Dernæst skal du tilslutte interface-konverteren til din computer (i vores tilfælde via en USB-port) og om nødvendigt installere yderligere software til konverteren (den er normalt inkluderet på en cd sammen med konverteren).

Når du har installeret softwaren, skal du sørge for, at COM1-porten er åben på din computer. For at gøre dette skal du højreklikke på "Computer"-genvejen på skrivebordet og vælge "Egenskaber" → "Enhedshåndtering" i vinduet, der vises. I et nyt vindue skal du udvide menuen "Porte (COM og LPT)" og klikke på visning af interfacekonverteren, derefter i det nye vindue på fanen "Portindstillinger" → "Avanceret" og i vinduet "COM-portnummer" , vælg COM1.

Proceduren for at ændre COM-porten på en computer med Windows 7 er beskrevet ovenfor; hvis du har et andet operativsystem installeret på din computer, kan proceduren være lidt anderledes.

Nu skal du konfigurere de serielle kommunikationsparametre til dette:

I parameter 0.37 "Seriel kommunikationsportadresse" skal du indstille adresse 1 (selvom adressen kan være alt fra området fra 1 til 247, i dette eksempel overvejes forbindelsen til adresse 1);
Sørg for, at parameter 0.35 "Seriel kommunikationstilstand" er rtu, ellers skift til rtu.;
"Baudrate"-parameter 0.36 er tilbage på standardværdien 19200.

Det er det, du kan nu tilslutte til Unidrive SP frekvensomformeren fra din computer. For at gøre dette skal du åbne CTSoft-programmet og i "Start"-vinduet, der vises, vælge modellen af frekvensomformeren, i dette tilfælde - Unidrive SP, og derefter klikke på knappen "Ok". I de næste to vinduer, der vises, skal du klikke på "Ok".

I vinduet "Elektriske drevkarakteristika", der vises, skal du konfigurere frekvensomformeren:

Elektrisk drevmodel (da vi har en UnidriveSP 2401 frekvensomformer, vælger vi SP24x1);
Elektrisk køretilstand;
Område;
Valgfrie moduler;
Nodeadresse (vælg adresse nummer 1).

Når du har indtastet parametrene for frekvensomformeren, skal du klikke på knappen "Ok", hvorefter vinduet "Mismatch Detected" vises, hvor uoverensstemmelserne vil blive vist. Selve programmet vil tilbyde at eliminere de identificerede uoverensstemmelser i dataene; for at gøre dette skal du klikke på knappen "Skift programmet til at matche den elektriske drevkonfiguration" og derefter klikke på knappen "Ok" i alle efterfølgende vinduer. Herefter vil den røde firkant i bunden af CTSoft-programvinduet blive grøn, og ordet Online vises ved siden af.

Det er det, nu kan du hurtigt og nemt ændre og overvåge en lang række parametre for Unidrive SP og Comander SK frekvensomformere uden at genere dig selv.

Software til konfiguration af frekvensomformere - applikationen "Inverter Tools" er designet til at konfigurere driftstilstandene for INNOVERT frekvensomformere via det serielle RS485-interface ved hjælp af ModBus RTU-protokollen.

Softwaren er installeret på en computer og kan køre under Windows XP/7 operativsystemer.

Formål med software og forberedende operationer

* For at arbejde med programmet skal du bruge en USB-RS485 interfacekonverter, for eksempel SCM-US48I.

Formålet med ansøgningen:

opsætning af konverterens driftstilstande ved at indstille værdierne for tilstandsparametrene;
kontrol af start, vending, bremsning, regulering af udgangsspændingsfrekvens direkte fra computeren;
kopiering af indstillinger til andre omformere eller samtidig konfiguration af flere frekvensomformere.

Før du begynder at bruge softwaren, skal du først indstille en række parametre for at sikre interaktion mellem computeren og konverteren. Dette gøres fra inverterens kontrolpanel i henhold til beskrivelsen i applikationsmanualen:

indstil dataoverførselshastigheden over kommunikationskanalen (parameter PrH.00), i overensstemmelse med indstillingerne for computerporten;
indstil meddelelsesformatet (parameter PrH.01) for RTU-tilstand i overensstemmelse med computerens portindstillinger;
indstille adresserne på de frekvensomformere, der skal tages i betragtning ved transmission af meddelelser via kommunikationskanalen (parameter PrH.02).

For eksempel:

I programmets arbejdsvindue skal du gå til fanen config, vælge den tilsluttede com-port.

Nu, i overensstemmelse med parametrene for den valgte com-port, skal du indstille kommunikationsparametrene i frekvensomformeren. Lad os foretage ændringer i inverterparametrene via kontrolpanelet: PrH.00=1 (9600) ; PrH.01=3 (8N1 RTU); PrH.02=1 (inverteradresse).

Ved at starte den eksekverbare fil i pakken "Inverter Tools" åbnes et vindue til valg af en programmerbar frekvensomformerserie (ISD, IBD, IPD eller IDD).

Kort beskrivelse af arbejdet med softwaren

Fremover foregår hele processen inden for ét fungerende programvindue med pop-up hjælpevinduer eller beskeder.

Den øverste række af virtuelle knapper giver dig mulighed for at vælge en frekvensomformer efter ID og udføre operationer med indstillinger i filstrukturen: læse, uploade, indlæse og gemme data.

Hoveddelen af arbejdsvinduet er optaget af et træ til at vælge en gruppe af parametre for en konverter aktiv i netværket og en tabel med en liste over gruppeparametre og deres angivne værdier. Følgende områder er grupperet i parametergrupper:

række af parametre vist på konverterens display;
konverterens hovedfunktioner: metode til indstilling af frekvens, kontrolmetode ved start, bakning, bremsning, acceleration, deceleration, knaplåsning osv.;
input/output funktioner: begrænsning af strømme og spændinger af input/outputs, filtertidskonstanter, tildeling af styreklemmer osv.;
hjælpefunktioner: accelerations- og decelerationstider, strømbegrænsning, bevægelsestidsintervaller osv.;
PLC driftstilstande;
parametre for PID-regulatoren og karakteren af feedback, når systemet er lukket;
parametre for den serielle kommunikationskanal;
avancerede applikationsparametre: og konvertertilpasning.

På højre side af arbejdsvinduet er der information, der vises af invertermonitoren og den aktuelle tilstand for inverteren. Nederst i vinduet, under overskrifterne "Frekvensindstilling" og "Betjening", er der virtuelle knapper i to rækker til indstilling af frekvens og styring af start, reversering og stop af inverteren. Disse knapper bliver kun tilgængelige, hvis værdierne af parametrene PrB.01=5 og PrB.02=2 eller svarende til dem fra gruppe P7 (se arbejdsvinduets billede) er indstillet fra konverterens kontrolpanel, hvilket tillader styring via en seriel kommunikationskanal. Den serielle port konfigureres og åbnes/lukkes på samme måde i arbejdsvinduet.