Humanoide roboter hjelper til med husarbeid. Hjemmerobotassistent: hva du kan gjøre selv

Robotassistenter.

1. Robot artist-hooligan.

En robot oppfunnet for å hjelpe malere. Denne roboten, laget av japanske designere, kan bare gjøre én ting - male vegger. For å male vegger bruker roboten en dobbel branndyse montert på et hengsel og koblet til en tank. Det er flere tanker og du kan fylle dem med flere nyanser av maling og roboten vil påføre dem en etter en på overflaten som skal males. Roboten beveger seg ved hjelp av et chassis og en elektrisk motor.

2. Robotfisk.

En robotfisk ved navn Danio ble opprettet for å overvåke vannsammensetningen og dets rensing, samt for å studere fiskens oppførsel i deres naturlige miljø. Danio ble utviklet ved British Institute of Physics. Utformingen av fiskeroboten må være slik at, mens den konstant er i vannmiljøet, blir arbeidet til de indre elementene på ingen måte forstyrret.

Robotfisken ser ut som en sebrafisk, og det er derfor den har fått navnet sitt. Roboten er så lik Danio-fiskearten at da hun ble plassert i et selskap med medfisk, kunne de på sin side ikke forstå at hun var en robot og prøvde å spikre henne til skolen. Roboten er helt autonom og kan tilbringe lang tid i vannet.

3. SCV - redningsrobot.

En robot laget av japanske designere. På grunn av det faktum at de japanske øyene er utsatt for ødeleggende jordskjelv og tsunamier, er det svært vanskelig for redningsmenn å lete etter folk under ruinene; robotdesignere har laget en redningsrobot for å hjelpe dem. Roboten er utstyrt med videokameraer og mulighet til å overføre bilder til en ekstern monitor.

I tillegg til kameraer er roboten utstyrt med to hjul og en styreskinne. Det uvanlige med roboten er at hele kroppen er skjult i et solid lærdeksel, og kameraene er skjult under kraftig glass. Takket være denne roboten er det ingen frykt for støv, skitt eller vann, som kan skade innsiden. For øyeblikket er det en liten prototype av denne roboten, men det er kjent at det i fremtiden er planlagt å gjøre SCV (Slug Crawler Vehicle) om til en massiv maskin som vil hjelpe til med å søke etter mennesker.

4. AutoMee Robot Screen Cleaner. Litt renere.

AutoMee Robot Screen Cleaner er en liten robot som kan holde nettbrettet ditt rent. Et lite leketøy for $40 designet for å tørke av skjermen på nettbrettet ditt.

Takket være denne lille hjelperen vil det ikke lenger være støv eller fingeravtrykk på skjermen til nettbrettet ditt.

5. Støvsugerrobot.

Her er en annen liten robot som hjelper deg med å holde skrivebordet rent. Alle har allerede hørt om robotstøvsugeren, men vi presenterer for deg dens yngre bror. Hvis du ofte spiser boller, kjeks eller annen mat som lett smuldrer opp ved skrivebordet ditt, er denne lille støvsugerroboten akkurat for deg. Han beveger seg lydløst over bordet og suger til seg alle smulene.

6. Robot for rengjøring av vinduer.

Etter å ha gjennomsøkt Internett, innså jeg at det er veldig mange slike roboter. Litt mindre enn robotstøvsugere. Denne roboten vil enkelt rengjøre de støvete vinduene dine.

På grunn av vakuumet forblir roboten på glasset og takket være det faller den ikke ned. Roboten velger selv ruten som det vil være lettere for den å få vinduene dine til å skinne. Denne gleden vil koste deg rundt $600.

7. Robotgartnere.

Robotgartnere fra Harvest Automation. Disse robotene er designet for å hjelpe gartnere med å dyrke potteplanter. Generelt gjør hageroboter ingenting annet enn å dra potter med planter fra sted til sted, men for store drivhus, der det er millioner av potter, er disse robotene til stor hjelp. Med tanke på at planter i potter må vannes, mates og trimmes , viser det seg at flytting av dem skjer veldig ofte.

Robotgartner

Robotgartneren bærer pottene til en gitt avstand og plasserer dem i en avstand fra hverandre som for øyeblikket er programmert inn i den. Parametrene kan endres. For å operere trenger hageroboten bare et magnetbånd festet til gulvet, som hjelper den med å navigere i verdensrommet.

8. Robot jordbærplukker.

Nok en robot designet for å gjøre arbeidet til gartnere enklere. Jordbærplukkerroboten ble, som de fleste moderne roboter, utviklet av et japansk selskap. Den to meter lange roboten er designet for å fungere i spesielle drivhus. I Japan dyrker de jordbær annerledes enn oss. Japanske jordbær vokser i spesielle drivhus og for å spare plass er det flerlags stativer inne i drivhusene, og jordbær vokser på disse stativene.

Jordbærplukkerroboten ruller langs stativene og ved hjelp av tre kameraer vurderer bærets modenhet, og med dem bestemmer den også avstanden til bæret. Etter å ha beregnet fruktens modenhet og avstanden til den, kutter roboten bæret i et brett ved hjelp av en mekanisert griper. Ifølge utviklerne kan robotplukkeren plukke jordbær om natten, og bonden som kommer på jobb om morgenen, trenger bare å sjekke om noen bær er skjult for roboten bak et blad.

9. Robotlommelykt.

Sannsynligvis i nær fremtid vil slike robotlanterner streife rundt i gatene i alle verdens megacities, men foreløpig har de bare dukket opp i Japan. Enheten heter Toro-bot og den ser ut som en slags fremmed skapning.

Infrarøde sensorer innebygd i roboten lar roboter navigere i verdensrommet og oppdage tilnærmingen til en person. I tillegg har robotene også beacons som hjelper dem å gjenkjenne hverandre. Hver robot kan tilpasses individuelt og gis sin egen oppførselslinje.

10. Robotportør.

En budgee-porter som må følge eieren sin overalt og bære innkjøpene sine.Roboten har to hjul og en kurv med en kapasitet på 22 kg. Roboten har ikke navigasjonssystem, den overvåker rett og slett utrettelig eieren og følger i hælene overalt. Til dette har roboten en spesiell ultralydsender.

Det er også et spesielt program for smarttelefoner for å konfigurere roboten, hvor du kan spesifisere i hvilken avstand budgee skal rulle. Etter at du og din budgee har gjort kjøp, kan du pakke den sammen og legge den for eksempel i bagasjerommet.

Skrevet av

Varvara

Kreativitet, arbeid med den moderne ideen om verdenskunnskap og den konstante søken etter svar

I 2015-2016 er disse robotene som regel høyt spesialiserte - hver for en type aktivitet. I fremtiden kan vi forvente fremveksten av multifunksjonelle, universelle roboter som er i stand til å utføre ulike typer aktiviteter.

Klassifisering (varianter)

Som regel snakker vi om et mobil- eller talegrensesnitt til et program for å kontrollere en eller annen "smarthjem"-funksjonalitet. Funksjonaliteten til en butler kan imidlertid være bredere, inkludert for eksempel pliktene til en personlig robot (robotledsager, robotassistent, etc.).

Roboter designet først og fremst for matlaging. Dette kan også være 3D-printere. Et av konseptene er to manipulatorer styrt av et AI-program utstyrt med teknisk syn. Disse "robotarmene" tilbereder mat på en måte som er kjent for mennesker.

Beskjæringsroboter

Gardi er en robot for krøllete beskjæring av busker, presentert i 2015 på Robotics Expo 2015 i Sokolniki.

Trimbot2020: Kinova robotarm montert på en plattform for Bosh Indigo gressklippere, kjent i 2018.

Roboter for rengjøring av bassenger

Roboter for bakteriedrepende behandling av lokaler

Det finnes sikkerhetsroboter for ulike formål. Det er mange hjemmeroboter. Det er sikkerhetsroboter designet for å beskytte leiligheter og hus, samt de som også kan beskytte territoriet ved siden av huset. Mobilt og fast. For eksempel: iCamPro Deluxe, RAMSEE. Riley, SensorSphere, Trålpatrulje.

Den mest fremtredende representanten for familien av robotkjæledyr på 2000-tallet var robothunden Aibo. Selv om prosjektet ble promotert av Sony, mislyktes det, og psykologer sa at en slik skjebne var ganske forventet for alle som forstår hva folk vil ha av kjæledyrene sine. Blant andre kvaliteter kalte de «lett uforutsigbarhet i atferd», «evnen til å føle sine plikter og ansvar for et levende vesen» og «opptre som en taus, oppmerksom og forståelsesfull samtalepartner». De første generasjonene med robotkjæledyr ga ikke eierne alt dette, så den triste slutten av prosjektet var forventet. Det stopper ikke følgere fra å prøve å lykkes på dette feltet.
Eksempler på produkter: Aibo, Sony - hund; CHIP K9 er en hund.

Ledsager, underholdningsroboter, sosiale roboter/samtaleroboter, rehabiliteringsroboter for eldre eller andre kategorier mennesker i nød

For eksempel Pepper, Asus Zenbo, Jibo, Da Zhi, etc.

Strykeroboter

En av typene husholdningsroboter, hvis formål er tydelig fra navnet.

Fra og med 2016.02 er det ingen kommersielle prøver ennå

En av typene "husholdningsroboter", disse kan brukes hjemme eller for eksempel i renseri eller klesvask.

Roboter for voksne

En kategori av roboter rettet for eksempel til ensomme, sjenerte eller syke mennesker. Det er liten tvil om at slike roboter vil bli utbredt, først og fremst i Japan, og deretter i andre land i verden. Det er også kritikere som mener at denne retningen er uetisk og kan skade det menneskelige samfunn.

Enheter for hygiene (toaletter), fôring, underholdning av kjæledyr.

Robotmøbler er en modulær design som lar deg raskt rekonfigurere det samme rommet i samsvar med gjeldende oppgaver i sanntid. Elektriske stasjoner, adlyde et programmert program eller trykk på knapper i en applikasjon, trekker ut senger eller bord fra dypet av robotkomplekset, og konfigurer konfigurasjonen av skap og hyller. Og i et robothus kan til og med skilleveggene mellom rom flytte seg slik eieren trenger nå. Både i manuell modus og automatisk, for eksempel i et slikt hus vil gardinene åpne seg akkurat når eieren reiser seg, og samtidig vil for eksempel kaffetrakteren slå seg på.

En enhet for automatisert bevegelse (transport) av ting mens du reiser. Som regel har den følgende evner: har plass til flere titalls kilo bagasje (opptil 15-30 kg); er i stand til uavhengig å bevege seg bak "eieren", med fokus på signalet fra et lommeradiofyr; når signalet går tapt, slår det på høye pip; Takket være et digitalkamera og et sett med sensorer kan den finne veien gjennom en mengde mennesker uten å kollidere med dem eller falle fra uinngjerdede områder eller trapper.

Eksempler på hjemmerobotmodeller

Da Zhi, Shandong Polytechnic University, Kina

Sosial robot. En chatbot med noen tilleggsfunksjoner. Kan "føre en samtale" offline.

Patin, Flower Robotics, Japan

Robotstøvsuger. 2015.05 Prisen ved kjøp på en Aliexpress-auksjon er $266.

Roxxxy, ekte følgesvenn

Robot for voksne.

Tony, Robotronic.ru, Russland

2015.08 Det er rapportert at arbeidet med å lage en robotkoffert har blitt gjenopptatt etter at utviklerne av det russiske selskapet Robotronics mottok finansiering fra et av Skolkovo investeringsfond. Foreløpig er dette bare et konsept. Ideen med roboten er å automatisk følge eieren. Følgeavstanden settes via en applikasjon på en smarttelefon, kommunikasjon med den trehjulede roboten utføres via BT. Hvis avstanden øker, avgir smarttelefonen og kofferten en alarm. Utformingen av robotkofferten inkluderer et gyroskop, fotosensorer, ultralyd- og IR-sensorer, som gjør at den ikke kan støte på hindringer, skli ned skråplan eller falle fra en høyde. Batteriladingen varer i 2 timer, laderen er innebygd i kroppen, som også er utstyrt med en myk støtfanger. Brukeren kan slå på "sidelysene". Maksimal transportert vekt er opptil 30 kg. Den første prototypen skal etter planen presenteres våren 2016. Anslått pris - $2000. Ideen er ikke original; Den kanadiske designeren Peter Yeadon kom opp med Fido Lugguge-robotkofferten tilbake på midten av 2000-tallet, men den kom aldri til kommersiell utgivelse. Kilde: robotronic.ru

26.04.2015 Forbli i evigheten som en robotavatar? Roboter som imiterer menneskelig personlighet.

I den moderne verden er vi overalt omgitt av maskiner og mekanismer av ulike typer, men roboter er fortsatt ganske sjeldne gjester blant dem. Og dette er ikke overraskende, fordi hovedforskjellen mellom disse enhetene og andre er intelligens, som fortsatt ikke er fullt ut forstått av skaperne selv. Og selv om moderne roboter fortsatt er langt unna de kunstige humanoidene fra science fiction-romaner og -filmer, blir de mer og mer avanserte for hvert år.

Rutinearbeid som ikke krever kreativitet er et ideelt sted for intelligente maskiner.

Kampen mot rutinen er selvsagt en aktuell utviklingsretning, men mye viktigere er aktivitetsområder forbundet med en umiddelbar fare for liv, og derfor ble romflyvninger et av de første bruksområdene til roboter. Det var her fjernstyrte robotstasjoner først ble tatt i bruk fullt ut, og jo lenger mennesket sendte mekaniske oppdagere, desto viktigere ble evnen til autonom beslutningstaking av maskinen. Tross alt, la oss si, selv til Månen kommer signalet fra Jorden med en betydelig forsinkelse, enn si Mars eller andre planeter.

Ser vi dypere, er hovedformålet med roboter selvfølgelig først og fremst å hjelpe mennesker, og derfor finner de stadig flere bruksområder i hverdagen vår.

For ti år siden virket det fantastisk at du kunne gå til nærmeste forbrukerelektronikkbutikk og kjøpe en robotstøvsuger, men nå har robotstøvsugere som kryper rundt i leiligheten allerede blitt kjent selv for kjæledyr, som gladelig bruker dem som attraksjoner.

Dessuten er robotkelnere, robotkokker i restauranter, robotbutlere, etc. allerede i bruk - vi vil fortelle deg om de mest interessante modellene.

1 Mer enn et leketøy

I 2008 slapp det franske selskapet Aldebaran Robotics miniatyrrobot Nao. Denne nesten leketøyslignende enheten på 57 centimeter viste seg å være så vellykket at den ble solgt over hele verden og ble hovedplattformen for den årlige RoboCup-konkurransen.

I tillegg til muligheten til å bevege seg fritt og kommunisere med eieren ved hjelp av talekommandoer, har Nao et interaktivt programmeringsgrensesnitt. Ved hjelp av et spesialprogram kan roboten læres å utføre de nødvendige operasjonene avhengig av gitte forhold, for eksempel å ta med en gjenstand.

2 Ukjedelig plass

Merkelig nok er bruken av roboter i verdensrommet ikke begrenset til utilitaristiske funksjoner. Så den japanske romfartsorganisasjonen lanserte til ISS robot Kirobo, laget med det eneste formål å underholde mennesker med kommunikasjon.

Tomotaka Takahashi, en designer fra en avdeling av Toyota-bilprodusenten, skapte Kirobo basert på anime-karakteren Astro Boy, kjent for alle japanske gutter. Denne robotkameraten holdt den japanske astronauten Koichi Wakata opptatt under flyturen som ble avsluttet i fjor vår.

Siden den gang har den mekaniske Astro Boy selv vært i bane i strålende isolasjon. De planlegger å returnere robonauten til jorden i 2015.

3 Robotrestaurant

En restaurant i byen Kunshan i Kina har ikke bare deilig mat, men også veldig originalt personale: i stedet for de vanlige servitørene roboter leverer mat til besøkende. I tillegg tilberedes noen retter også av robotkokker.

Restauranteier Song Yugang sier at han begynte å utvikle roboter på forespørsel fra datteren, som ba ham lage en robothjelper rundt huset. Hver robot koster rundt 40 000 yuan, som ikke er mer enn årslønnen til en vanlig ansatt, sa han. Samtidig er roboter en fin måte å tiltrekke besøkende til en restaurant.

4 Robot Butlers

På Aloft Hotel i Cupertino tok de ansatte på seg noe av ansvaret roboter A.L.O., utviklet av Savioke. Så hvis du trenger et ekstra håndkle eller en tube tannkrem, vil en veldig hyggelig elektronisk butler levere det til deg. Denne roboten kommuniserer med hotellets datasystem ved hjelp av Wi-Fi og 4G, slik at den kan ringe heiser eksternt og finne de riktige rommene.

5 Frihet for smarttelefonen din

Crowdfunding-plattformen Kickstarter har åpnet døren for mange virkelig morsomme ideer. Denne trenden har heller ikke spart på robotikk. For eksempel foreslo unge ingeniører Peter Seid og Fu Nien å gjøre en smarttelefon til en robot.

Når den er montert på en spesiell plattform på skinner, er telefonen i stand til å bevege seg rundt i rommet, utføre kommandoer gitt ved hjelp av en spesiell applikasjon, og kan også styres fra en annen smarttelefon eller nettbrett via Internett. I tillegg til rene underholdningsfunksjoner Romo(det er det utviklerne kalte deres hjernebarn) vil hjelpe deg med å overvåke hjemmet ditt mens du er borte.

6 Mekanisk tetning

En av de mest fantastiske robotene er utviklingen av ingeniør Takanori Shibata fra det japanske forskningsinstituttet AIST. Robot som heter Paro utvendig er det en grønlandsselunge.

Det ser ut til, hvorfor skulle en robot med det mest moderne elektroniske fyllet trenge et så søtt utseende? Alt blir imidlertid klart hvis vi sier at roboten er beregnet på psykologisk rehabilitering av pasienter på sykehus og sykehjem. Paro er en mekanisk tetning som kan reagere på pasientens berøring og stemme som en levende skapning.

7 beste operatør

Nylig har Hollywood i økende grad begynt å bruke fjernstyrte droner utstyrt med kameraer for filming. Imidlertid har droner i dag blitt ekte roboter - de er i stand til uavhengig å holde gjenstander i rammen og fly langs en gitt bane, og nesten alle kan prøve dette, om enn ikke på Hollywood-nivå, ved hjelp av Parrot ArDrone quadcopters.

Dette flyvende kameraet er enkelt å kontrollere med en vanlig smarttelefon eller nettbrett. "Fylling" Bebop Drone Basert på Linux OS kommer den med utviklerverktøy som gir brukerne full kontroll over oppførselen til denne dronen.

8 Industrielle rengjøringsmidler

Med energiprisene som stadig stiger, er mange land mer og mer oppmerksomme på alternative energikilder. Så en av de vanligste typene er solenergi. Faktisk er det ganske mange praktisk talt ubrukte ørkener i verden, hvor solenergi er rikelig, og det er nesten ingen flora og fauna som kan bli skadet.

Det er imidlertid et annet problem: sand og støv i ørkener reduserer raskt effektiviteten til solcelleplantasjer. En løsning på dette problemet ble foreslått av det israelske selskapet Ecoppia. Henne rengjøringsroboter E4 spesielt tilpasset for rengjøring av solcellepaneler. I fremtiden vil alle solcelleplantasjer i tørre områder være utstyrt med lignende systemer.

9 Hvordan går det med Asimo?

En av de første humanoide robotene som ble introdusert for verden var ASIMO fra det japanske selskapet Honda. Utviklingen har pågått siden 80-tallet, og den første ASIMO ble demonstrert i 2000.
På den tiden, selv om han gjorde inntrykk, var det tydelig at han fortsatt var veldig langt fra robotene fra science fiction-romaner.

I løpet av det siste og et halvt tiåret har ASIMO gjort gode fremskritt - det er nok å si at det nå er i stand til å løpe og spille fotball. Men det viktigste er at den i dag er i stand til å utføre oppgaven den ble unnfanget for - å hjelpe mennesker med nedsatt funksjonsevne i hverdagen.

10 Lille gåvenn

En annen interessant utvikling som ble brakt til live av Kickstarter var Hexy- en liten seksbeint robot. Den har ingen spesifikke evner, og dens største fordel er den lave prisen (15 000 rubler), samt fullstendig åpen kildekode maskinvare og programvare.

Det kan virke som at dette ikke er nok. Men hvis du ser på moderne analoger av Hexy, spesielt på prislappen deres, som som regel er i området fra 50 000 til 100 000 rubler, forsvinner spørsmålene av seg selv. Derfor, hvis noen vil eksperimentere med gåroboter, er Hexi det beste valget.

Bilde i artikkelen: produksjonsbedrifter; Toshiyuki Aizawa, Sheng Li, Max Rossi/Reuters; Anki; Honda Motor Co., Ltd.; Universitetet i Stanford; KIBO-ROBOT; Savioke, Inc.; Ecoppia; Aldebaran Robotics; vichly4thai/Fotolia.com

Automatiseringsverktøy blir i økende grad en del av livene våre. Vaskemaskin, mikrobølgeovn, multikoker - og denne listen kan fortsettes ganske lenge. Men slike automatiske assistenter kan ikke bare kjøpes i en butikk, men også lages med egne hender. Tre av dem vil bli diskutert i denne artikkelen.

Hva er en robot

Dette er navnet gitt til automatiske enheter som fungerer ved å prøve å kopiere prinsippet om bevegelse av levende organismer. De kan utføre ulike operasjoner som er gjennomtenkt implementert ved hjelp av maskinvare og programvare. Innhenting av informasjon om omverdenen utføres ved hjelp av sensorer som fungerer som sanseorganer, som er iboende i levende organismer. I dette tilfellet kan det være en forbindelse med operatøren og evnen til å behandle kommandoene hans. Utseendet deres er ikke knyttet til en enkelt standard. Dermed brukes roboter i produksjonen, som av økonomiske og tekniske årsaker er langt fra mennesker. Dette begrepet kan også brukes i forhold til programvare, for eksempel med prefikset "søk" eller som et spillobjekt - "bot".

Hjemmeroboter

Robotikk er et felt som har sett en betydelig økning av interesse de siste årene. Dette kan i stor grad forklares med arv (amatørradio var veldig populær i Sovjetunionen). Når du lager robotstrukturer hjemme, er det vanligvis ikke nødvendig med betydelige investeringer, noe som lar et stort antall mennesker utvikle en slik hobby. I tillegg kan en hjemmerobot utføre en rekke nyttige funksjoner, så de er ofte satt sammen for å gjøre livet enklere. Jeg foreslår at du gjør deg kjent med flere representanter som kan settes sammen relativt enkelt.

Hva du trenger for å trene hjemmerobotikk

I den tekniske delen bør du ha en arbeidsplass, en loddebolt, loddetinn, kolofonium og elementer som skal brukes i kretsene. Fra et teoretisk synspunkt er det nødvendig å vite hva som henger sammen og hvordan man får ønsket resultat. Det kan være visse problemer med sistnevnte, men da står Internett til tjeneste, hvor du kan be om råd og motta det for å bringe øyeblikket når hjemmeroboten vil kunne utføre oppgavene som er tildelt den. Dette emnet er ganske populært, så det vil ikke være vanskelig å finne svaret på spørsmålet ditt eller stille det på et spesialisert nettsted. La oss nå se på eksempler på hjemmerobotassistenter.

Automatisk bakgrunnsbelysning

Lommelykter tjener som solskinn for oss i mørket. Dette designet vil være nyttig for de som ofte har hendene fulle, så vel som for funksjonshemmede som ikke alltid er komfortable med konvensjonell belysning. Hvordan vil hun opptre? Roboten kan bruke et infrarødt signalfyr som en guide, som kan festes hvor som helst (skjorte, sko, gjenstand). For å gjøre det, kan du bruke lysdioder som genererer et signal med ønsket rekkevidde. Selve roboten kan plasseres på en hjulplattform (plassert på en bakke) og drives av to motorer (eller en som kan rotere i to retninger). Baklyset aktiveres av infrarøde fototransistorer. For å få den til å fungere, kan du bruke to brytere. For å hindre at denne hjemmeassistentroboten faller og blir skadet, kan den plasseres i et PVC-rør med ekstra støtte i form av gummibånd. Om ønskelig kan dette designet enkelt forbedres.

Rengjøringsrobot

Jeg foreslår nå å vurdere en enhet hvis formål er å rense rommet, sakte men sikkert. Denne modellen er en vibrasjonsrobot og er utviklet på basis av en vanlig børste. Komponentene kan være en vibrasjonsmotor, et standard batteri og en bryter. Montering er enkelt. Det er nødvendig å koble batteriet til motoren, og en bryter til den. Deretter festes hele strukturen til børsten og slås på. Denne hjemmeroboten vibrerer mens den rengjør overflaten. Designet har betydelige forbedringsmuligheter.

Vindusvaskerobot

Kanskje det mest komplekse designet. Her er det, i tillegg til det åpenbare behovet for en motor, også nødvendig å sørge for at enheten kan bevege seg vertikalt. For å kontrollere hele prosessen vil det være nødvendig å ty til hjelp av mikrokontrollere. For å forenkle designet kan du ikke bruke et batteri, men koble roboten til strømforsyningen. Som rengjøringsenhet kan du bruke en liten motor som hele tiden vil bevege renseelementet i en sirkel eller i to retninger. For å feste strukturen kan du bruke små sugekopper, som vil være gode nok til å holde roboten, men som ikke stopper bevegelsen (som en gekko).

Konklusjon

Og det er ikke alle mulighetene! Roboter for hjemmebruk kan ha en lang rekke bruksområder. Og ikke la prøvene beskrevet i artikkelen begrense fantasien din. Tross alt kan en person lage alle gadgets. Hjemmerobotassistenter kan hjelpe til med en haug med andre ting: for eksempel kan du modifisere et strykejern slik at det kan bevege seg uavhengig. Eller lag en hånd som festes til strykebrettet og flytt den. Som du kan se, er det mange alternativer. Og hvordan hjemmeroboten din vil være er opp til deg å bestemme.

En person bruker en betydelig del av tiden sin på å gjøre så monotont og monotont husholdningsarbeid som å vaske rommet eller jobbe i hagen. Noen mennesker har virkelig glede av denne typen aktivitet, men for de fleste er det en rutinemessig, kjedelig og ikke særlig hyggelig oppgave å sette boarealet i orden. Siden 50- og 60-tallet av forrige århundre, da konseptet om en "robotassistent" bare begynte å dukke opp, har samfunnet allerede drømt om å flytte deler av sitt daglige ansvar til en sjelløs mekanisert enhet, ikke utsatt for tretthet, stress og klarhet å gjøre det skitneste arbeidet. Vi snakker om robottjenere og automatiserte assistenter, hvis prototyper dukket opp for mer enn et halvt århundre siden.

Den første mobile roboten som analyserer kommandoer og dens handlinger

I 1966 satte ingeniører ved Center for Artificial Intelligence ved Stanford University seg for å lage en robot utstyrt med evnen til uavhengig å navigere og bevege seg innendørs uten å skape nødsituasjoner. Prosjektet omfattet utvikling av et design på et hjulunderstell med mulighet for selvlæring, samt en helhetlig analyse av oppgavene som er tildelt maskinen.

Enheten, kalt Shakey, var utstyrt med et sett med sensorer og et TV-kamera for å bestemme gjeldende plassering og dimensjoner til objekter rundt roboten. I 1972 ble Shakey-prosjektet fullført, og legemliggjorde de avanserte prestasjonene til datidens ingeniører i en enkelt design. Den mobile enheten demonstrerte sine evner i en spesiell testpaviljong bestående av flere rom forbundet med korridorer. Roboten fulgte forskernes kommandoer, dyttet forskjellige gjenstander, lukket og åpnet dører, samhandlet med brytere og forskjellige gjenstander.

Løftet om algoritmen innebygd i Shakey presset forskere til å jobbe videre i denne retningen og opprettelsen av en rekke mer avanserte automatiserte mekanismer, samt introduksjonen av evnen til denne typen enhet til å identifisere og svare på talekommandoer.

Trådløs og autonom plenklipping

I 1969, MowBot Inc. introduserte verden for en robotgressklipper som opererer fra et innebygd batteri uten å måtte koble til et hjemmenettverk. Batteriladingen var nok til å klippe gress på et område på 650 m2. Og selv om $795-enheten var veldig langt fra moderne programmerbare "smarte" enheter som kan kontrolleres selv fra en smarttelefon, viste ideen om å bli kvitt ledninger seg å være veldig interessant og fikk en logisk utvikling.

Robot i full størrelse Arok: både går tur med hunden og tar ut søpla

Hva "fremtidens hjem" kan gjøre uten robottjenere? En lignende tanke kom til oppfinneren Ben Skora, som presenterte sin visjon om futuristisk, med tanke på 70-tallet av forrige århundre, hjem med fjernstyrte lamper og andre tekniske nyvinninger. Ikke uten "smart" servicepersonell, hvis plass ble tatt av en to meter lang robot Arok med et ærlig skummelt ansikt.

Oppgavene til den mekaniserte giganten inkluderte å ta ut søppel, servere drinker og til og med gå tur med ditt firbeinte kjæledyr. Selvfølgelig var det et must å ha en operatør til å manipulere enheten. Så staben av tjenere i "fremtidens hus" inkluderte en ekstra ledig stilling for å overvåke robotassistenten.

Omnibot, en populær spillrobot i Japan: bakgrunn

Lesere av 3DNews er godt kjent med en enhet kalt Omnibot. Men mye mindre er kjent om dens stamfader, som ble en av de mest kompakte robotene i sin tid - Omnibot 2000. Den uvanlige enheten ble utgitt i 1984, og den representerte, som den gjør i dag, en superteknologisk og avansert autonom modell på markedet av datidens mest uvanlige leker.

Omnibot 2000 hadde muligheten til å fjernstyres, men utviklerne sørget også for helt uavhengig bevegelse av hjernebarnet deres langs en forhåndsbestemt rute. All data som var nødvendig for den programmerte bevegelsen ble tatt opp på et bånd, og roboten kunne brukes som servitør for å levere mat og drikke på en stor fest.

SynPet Newton: domestisert versjon av "stjernen" R2D2

Hvis du likte den søte og lydskapende roboten R2D2 fra George Lucas' Star Wars-saga, vil du være interessert i å vite at mellom slutten av 80-tallet og begynnelsen av 90-tallet var det en kommersiell versjon av den til salgs.analog - SynPet Newton. Selvfølgelig kan denne roboten, omtrent 86 cm høy, ikke kalles en eksakt kopi av den legendariske R2D2, men likheten i design, som de sier, er "åpenbar".

SynPet Newton kunne bevege seg fritt rundt i leiligheten, skrøt av stemmestyring og hjalp til med husarbeid. En 16-bits mikroprosessorbrikke var ansvarlig for ytelsen, samt et bredt spekter av sensorer for fullstendig autonom bevegelse i samsvar med den valgte modusen. Samtidig kunne SynPet Newton kommunisere med beboere ved hjelp av en spesiell stemmesynthesizer, og også sørge for kommunikasjon mellom eieren og omverdenen ved hjelp av en innebygd trådløs telefon og modem.

Riktignok hadde bare de rikeste amerikanerne råd til SynPet Newton, fordi prisen på "smartbilen" var fantastiske $8000.

Kronen på utviklingen av humanoide roboter fra Honda-ingeniører

Den kanskje mest kjente humanoide roboten i dag er en enhet fra Honda kalt ASIMO. Det tok det japanske selskapets ingeniører omtrent ti år å til slutt bringe prototypens parametere til gjeldende grense i form av en kombinasjon av høyhastighetsbevegelser, ekstraordinær fingerferdighet og avansert interaksjon med mennesker.

ASIMO er i stand til å hilse på gjester med et vennlig håndtrykk og servere drinker ikke verre enn en ekte kelner ville gjort.

iRobot Roomba: ansvarlig for rensligheten i hjemmet ditt

Robotstøvsugere klarte ikke å bli en vanlig dings i hjemmene til vanlige brukere på grunn av deres høye kostnader. Noen modeller hadde imidlertid fortsatt kommersiell suksess og slo rot i leilighetene til eierne deres, det samme gjorde en av de første mekaniserte hjemmerengjørerne, iRobot Roomba. Hovedoppgaven til enheten, som dukket opp på markedet for 12 år siden, er høykvalitets, og viktigst av alt, helt autonom rengjøring av de vanskeligste typene gulvbelegg.

Humanoid robot Reem: både en laster og et informasjonssenter

Har du ofte måttet flytte rundt på en stasjon eller flyplassbygning med klumpete og tung bagasje, og samtidig prøve å finne ut nødvendig informasjon for å gå ombord på et fly? Det ser ut til at dette problemet i Spania, hvor PAL Robotics er basert, fikk et team på fire ingeniører til å utvikle Reem-A-robotbæreren.

Tidligere hadde utviklerne allerede erfaring med å konstruere humanoide maskiner som tar rollen som vedlikeholdspersonell. Dette gjorde det mulig i 2012 å introdusere en kommersiell modell av Reem med en fjernkontrollfunksjon, som ikke bare er i stand til å bære last, men også fungerer som en informasjons- og referansekiosk.

Deretter ble enheten oppgradert til REEM-C-versjonen - begge bena ble returnert til den, slik det ble gitt i modifikasjoner med indeksen "A" og "B".

Din personlige robotbartender for $2700

Sett til side prosedyrer som krever flytting gjennom rommet, løfting av last og komplekse mekaniske manipulasjoner, hva kan en liten, stasjonær robotenhet være nyttig for? Selvfølgelig for å lage en rekke cocktailer. Monsieur-roboten har blitt et eksempel på en dyktig automatisert bartender som ikke bare vil tilberede favorittdrinken din, men som også vil hilse på eieren når han kommer hjem. For dette formålet ga designerne en funksjon for å bestemme ditt opphold i leiligheten ved hjelp av en applikasjon for en mobilenhet som sikrer synkronisering med Monsieur og apparatkontroll via Bluetooth og Wi-Fi.

Systemet er i stand til ikke bare å utføre bestillinger på cocktailer eksternt fra en smarttelefon eller nettbrett, men også tilby deg doble porsjoner med drinker hvis du er sent på jobb og har hatt en veldig travel dag.

Hovedfunksjonen til 23 kg-boksen med berøringsskjerm er antallet cocktailer den kan tilberede for gjestene på festen. Enheten inkluderer 12 tematiske varianter - "alkoholfri fest", "sportsbar", "irsk pub" og andre, som hver har omtrent 25 oppskrifter for forskjellige drinker.

Implementeringen av robotbartenderprosjektet ble mulig takket være Kickstarter crowdfunding-plattformen, hvor Monsieur-oppstarten samlet inn donasjoner på til sammen $140 tusen.

Oppstart JIBO: hvis du er ensom og ikke har noen å snakke med

JIBO-roboten, som ble elsket av besøkende på Indiegogo-siden, som ga skaperne av enheten over 2 millioner dollar, vil bli en personlig, sympatisk samtalepartner, en høflig, underdanig og oppmuntrende lytter, uavhengig av din nåværende følelsesmessige tilstand.

Den såkalte sosiale atferdsmodellen som er karakteristisk for JIBO, kombinert med avanserte maskinvare- og programvarekomponenter, vil tillate enheten å finne en individuell tilnærming når den kommuniserer med hvert familiemedlem. Enheten er i stand til uavhengig å identifisere samtalepartneren, samt fange humøret hans for å velge den mest passende atferdsalgoritmen i den nåværende situasjonen.

JIBO, som har trådløs tilgang til Internett, vil bruke en taleforespørsel for å finne oppskrifter på ulike retter til den kommende middagen, informere deg om et nytt brev i e-posten din, hjelpe til med kjøp, og også lage en passende vits, underholde deg med en morsom historie og lys opp en dyster kveld med en god musikalsk komposisjon.

Nesten alle kan få en uvanlig robotvenn, fordi prisen for JIBO er bare $500.

Roboter på vakt

En utmerket måte å bruke robotenheter på er å utføre sikkerhetsfunksjoner. Og det er sant: termiske kameraer, bevegelsessensorer, laseravstandsmålere, alle slags kameraer og "smarte" systemer er i teorien i stand til å oppdage en inntrenger mye tidligere, mistenke at noe er galt og rapportere en trussel eller et inntrenging i et beskyttet område som allerede har funnet sted, enn selv en erfaren person ville gjort.

Og hvis ideen til spesialister fra Knightscope er ment for passiv observasjon og sending av et alarmsignal til kontrollpanelet, så er for eksempel sikkerhetsroboten PatrolBot Mark II klar til å uavhengig motvirke inntrengeren. For å gjøre dette er et 100 dB horn og en vannpistol installert på plattformen med hjul, som operatøren bokstavelig talt kan ødelegge omdømmet og klærne til lovbryteren.