Kontrollprogram for frekvensomformer. Teori og praksis for fjernstyring av frekvensomformere

Unidrive SP har to typer paneler med god ergonomi. Panelet har en navigasjonsknapp. Panelet har mange egenskaper og muligheter som er nok for daglig arbeidsregistrering. Når du starter en ny mekanisme, må du overvåke og endre verdiene til parametere som er plassert i forskjellige menyer.

CTSoft-programmet gjør arbeidet enklere for operatørene. Dette programmet har muligheter til å lage oppstarts- og idriftsettingsspor for ulike omformere. Programmet har følgende funksjoner:

Lagre data til frekvensopptakeren.
Last ned parametere fra chastotnik.
Lagre innstillinger på datamaskinen.
Utfør komparativ dataanalyse.
Endre parameterverdier.
Overvåk parametere under drift.
Utsted menyoppføringer.
Hold deg tilkoblet nettverket.

Programmet lar deg også se mekanismemenyen i en tabell. Programmet for å kontrollere frekvensgeneratoren lastes ned fra produsentens nettsted. Det er enkelt å installere programmet.

På panelet foran frekvensomformeren er det en port for dataoverføring. Gjennom den opprettes en to-leder forbindelse med en PC via et grensesnitt. Frekvensoperatørens instruksjoner anbefaler ikke å koble en lastmotstand til kanalen. Vi vil kommunisere via USB-registreringsporten på en personlig PC, så et RS 485-grensesnitt er nødvendig.

Et eksempel på en RS 485 / USB frekvensomformer modell TM 7561

Først må du opprette en forbindelse. Du trenger en ledning med plugg for RJ45-porten. I pluggen må pinn 2, 7 kobles til. Ledningene fra den andre kanten kobles til: 2 – Data+, Data-. Hvis du blander sammen ledningene, må du koble til på nytt.

Etter installasjon, sjekk om COM1-porten er åpen. Høyreklikk Datamaskin - Egenskaper - Enhetsbehandling. Åpne – Porter, aktiver grensesnittet. I det nye vinduet – Portparametere – Definer i tillegg COM1 i vinduet "COM-portnummer". Denne instpasser for systemet Windows 7. For et annet system kan installasjonen av COM-porten (PLC) være litt annerledes, men prinsippet er det samme.

La oss konfigurere parameterverdiene for kommunikasjon:

Verdien 0,37 for "kommunikasjonsportadresse"-parameteren setter adresse 1. Adressen settes med en hvilken som helst verdi 1-247.
Vi sjekker verdien til parameter 0.35 "kommunikasjonsmodus", den skal være "rtu".
"baud rate", 0,36 satt som standard til 19200.

Vi kobler til omformeren fra en PC. Åpne CTSoft-programmet, klikk på frekvensdrivermodellen i "lanseringsvinduet" og deretter OK. I andre vinduer klikker vi også på "Ok". Vi kobler til frekvensgeneratoren. I "egenskaper"-vinduet konfigurerer vi frekvensdriveren.

Modell av drivmekanismen.
Kjøredriftsmodus.
Region.
Funksjonelle moduler.
Nodeadresse = 1.

Etter å ha stilt inn frekvensverdiene, klikk på "Ok". I vinduet "mismatch oppdaget" vil programmet gi et eksempel på et forslag om å endre registreringen av mismatch; du må godta og alltid klikke på "Ok". Nederst i vinduet blir firkanten grønn - "online".

Nå kan du enkelt og enkelt overvåke og endre parameterne til frekvensgeneratoren via en datamaskin.

Programvare for å lage kontroll over PM-frekvensomformeren – S5540

Nesten mange stasjoner kommer med ModBus-RTU kommunikasjonskort. De gjør det mulig, gjennom en overføringsstandard over en kommunikasjonskanal ved bruk av en grensesnittkonvektor, å overføre data i store mengder til en datamaskin. Et eksempel på slike data er tjenesteinformasjon. Dette forenkler driften av utstyret.

For å motta data fra frekvensomformeren trenger du et koblingsprogram (PLC) som kobles til parameterregistrene.

Programhandling:

Sette opp kommunikasjon, velge en adresse, sette den med "koble til"-knappen.
Velg en handling: skriv eller les et register, velg et register, klikk på "utfør".
Leseresultatet (PLC) vises i ListBox.

Alternativ for meldingsgenerering:

privat void BuildMessage (byteadresse, bytetype, ushort start, ushort registre, ref byte melding)
//Array for å motta CRC-bytes:
byte CRC = ny byte;
melding = adresse;
melding = type;
melding = (byte)(start >> 8);
melding = (byte)start;
melding = (byte)(registre >> 8);
melding = (byte)registre;
GetCRC(melding, ref CRC);
melding = CRC;
melding = CRC;

Registrer lesealternativer:

public bool SendFc3(byteadresse, ushort start, ushort registre, ref korte verdier)
if (sp.IsOpen)
//Tøm inngangs- og utgangsbufferne:
DiscardOutBuffer();
DiscardInBuffer();
//Funksjon 3-forespørsel er alltid 8 byte:
byte melding = ny byte;
//Funksjon 3 responsbuffer:
byte respons = ny byte;
//Bygg utgående modbus-melding:
BuildMessage(adresse, (byte)3, start, registre, ref melding);
//Send modbus-melding til seriell port:
GetResponse(ref respons);
catch (unntaksfeil)
modbusStatus = "Feil lesing: " + err.Message;
returner falsk;
//Vurder melding:
if (CheckResponse(response))
//Retur forespurte registerverdier:
for (int i = 0; i< (response.Length — 5) / 2; i++)
verdier[i] = respons;
verdier[i]<<= 8;
verdier[i] += respons;
modbusStatus = "Lesing fullført!";
return true;
modbusStatus = "CRC-feil";
returner falsk;
returner falsk;
#enderegion

Registrer skrivealternativer:

public bool SendFc16(byteadresse, ushort start, ushort registre, korte verdier)
if (sp.IsOpen)
//Tøm inn/ut-buffere:
DiscardOutBuffer();
DiscardInBuffer();
//Meldingen er 1 addr + 1 fcn + 2 start + 2 reg + 1 count + 2 * reg vals + 2 CRC
byte melding = ny byte;
//Funksjon 16-responsen er fastsatt til 8 byte
byte respons = ny byte;
//Legg til bytecount til melding:
melding = (byte)(registre * 2);
//Sett skriveverdier inn i meldingen før du sender:
for (int i = 0; i< registers; i++)
melding = (byte)(verdier[i] >> 8);
melding = (byte)(verdier[i]);
//Bygg utgående melding:
BuildMessage(adresse, (byte)16, start, registre, ref melding);
//Send Modbus-melding til seriell port:
Skriv(melding, 0, melding.Lengde);
GetResponse(ref respons);
catch (unntaksfeil)
modbusStatus = "Feil ved skriving: " + err.Message;
returner falsk;
//Vurder melding:
if (CheckResponse(response))
modbusStatus = "Opptaket fullført!";
return true;
modbusStatus = "CRC-feil";
returner falsk;
modbusStatus = "Kommunikasjonsporten er stengt!";
returner falsk;
#enderegion

Testen avdekket at datolisteregisteret er blandet med adressen. Størrelsen på denne blandingen ble testet i forsøket, avhengig av utgaven av programmet for registrering av frekvensgeneratoren.

Styring av en ekstern frekvensomformer fra en PC

De fleste frekvensomformere har et RS 485 overføringsgrensesnitt med Modbus programvareprotokoll. Noen frekvensomformere kan ha kort installert. To typer Modbus kan brukes i nettverket.

RTU-protokollen skaper høyere hastighetsparametere og brukes oftere for tilkobling til stasjoner. Nettverket er opprettet på en klient-server-modell. Programlederen sender forespørsler. Enhetene leser dataene og sender et svar til nettverket. Antall slaver kan være opptil 31. Hver slave har en adresse (PLC). Verten har ingen adresse. Hastigheten for å sende parametere varierer fra 62 kbit/s – 10 Mbit/s.

En frekvensomformer kan være en slaveenhet. Masteren er en logisk kontroller (PLC) eller en datamaskin. Mange frekvensomformere kan tillate at enhetskommandoer sendes til slaveenheter.

For mange enheter er disse innstillingene gitt som standard. Når frekvensomformeren styres av en PLS, er det bedre å bruke bussoverføring. Å lage en forbindelse mellom frekvensdrivere og en PLS gir et eksempel på muligheten for å spare på ledninger og kabler.

Normale kjøreinnstillinger - endre verdier på grensesnitt, opprette adresse, datahastighet, registrere rammeverdi. PLS-en gir kommandoer for frekvens, revers start, bremsing. PLS-utgang, meldinger.

Å slå på og lage et frekvensomformerprogram innebærer flere trinn enn bare å koble til kabler i henhold til instruksjoner og diagrammer. En spesiell sak er opprettelsen av programmer for frekvensinnganger i 2017.

En diskret inngang kommer i to eksterne former: tilkoblet - frakoblet. Ved å koble til eksterne skillebrytere kan en rekke alternativer implementeres. Individuelle knapper er tildelt en bestemt frekvensverdi. Det må tas i betraktning at motorhastigheten avhenger av utgangsfrekvensen til frekvensomformeren. Hvis den elektriske motoren har et motorturtall på 1500 rpm 50 hertz, så når den når 25 hertz vil rpm bli 750 rpm. Tastene er programmerbare for å stille inn hastighet, reversere, starte. Slike prosedyrer utføres med alle nøkkelverdier.

Enkle innstillinger er: fra 0 til 10 volt, 4-20 milliampere. Innganger kan kobles sammen eller separeres. Når inngangspotensialet endres, endres omformerens utgangsfrekvens. Inngang fra 4 til 20 milliampere brukes til å koble til mange sensorer i prosessen.

Diskrete utdata er preget av to posisjoner. De er delt inn i to typer: med en tørr type kontakt og med en åpen type kollektor. Utganger er satt til å utføre et stort antall alternativer: arbeid på deler av pumpene, strømbryting, advarselsposisjon.

Innstilling: kilde for kontrollkommandoer

Disse kommandoene vurderes:

Start (LØP).
Stopp (STOPP).
Forover (FWD).
Tilbake (REV).

Kontrolldata fra kilder (i henhold til verdiinnstillinger 2.01):

2.01= 0 – Kontrollpanel i kabinettet (tastaturet) til frekvensdriveren (som standard).
2.01= 1 — Eksterne signaler som har tillatelse fra den innebygde “STOPP”-knappen.
2.01= 2 - Eksterne signaler som forbyr den innebygde “STOPP”-knappen.
2.01= 3 – Type RS-485 sendeprogram som tillater “STOPP”-knapper.
2.01= 4 – Type RS-485 sendeprogram, deaktiverer “STOPP”-knappene.

Mange typer frekvensgeneratorer har kommandokilder som bytter via en programmerbar diskret inngang. I VFD-VE-serien endres kilden til kontrollkommandoer med PU-tasten, i VFD-C2000-serien med HAND-tasten på det innebygde kontrollpanelet.

For førstegangsoppsett må du bestemme hovedkilden til kontrollkommandomeldinger. Hvis det er et innebygd kontrollpanel, er oppsettet fullført.

Det er to alternativer for å koble til eksterne meldingssignaler: aktiv eller inaktiv STOPP-tast på panelet.

Hvordan koble til kontrollsignaler (nøkler, brytere, terminaler)?

Driftssignalposisjonen er jord. Når vi slår på jorden ved den diskrete inngangen, aktiveres kommandoen. Dette er kontakter, vi kobler den til en bryter, terminaler på eksterne releer, nøkler med låsing i 2-leder kontroll, eller vanlige taster uten låsing i tre-leder kontroll.

Det kan være nødvendig å ha et aktivitetsnivå for kontrollsignalet, som ikke er festet til jorden, men til den positive terminalen til motorens strømforsyning; for å aktivere kommandoen er det mulig ikke med null, men med nivået til logisk kommando. Dette oppnås ved å omorganisere modusene ved hjelp av en liten brytermelding, som er innebygd i kontrollkortet til frekvensomformeren. Plasseringen av mikrobryteren finner du i dokumentasjonen for frekvensomformeren. Sink-signalet forteller oss at aktivitetssignalet er bakken, og kildesignalet er den positive terminalen til nettverket. Alle typer frekvensgeneratorer har innebygde tilordninger av styrekommandoer via innganger og kontakter.

Enhver kommutering kan bare skje når motoren er koblet fra 220V strømforsyningsspenningen til frekvensgeneratoren.

Koble til eksterne nøkler for kontroll:

To-leder SINK-kontroll.

Tre-leders SINK-kontroll.

For noen typer omformere er navnene på kontrollkontaktene for kommandoer endret siden 2016. Et mer detaljert koblingsskjema for alternativer med to eller tre frekvens frekvensledninger kan sees i dokumentasjonen for utstyret.

Det gjenstår å gjøre justeringer når du bestemmer kontrollkommandoene til meldingsmotoren: indiker for kontroll at vi vil pendle.

I VFD-EL eller VFD-E frekvensomformere justeres verdiene 04.04. — velg en 2- eller 3-leders kontrollkrets for inngangene MI1, MI2. Dens parametere er som følger:

04. 04 = 0 2-leder krets: FWD/STOP, REV/STOP (fabrikkinnstillingsmoduser).
04. 04 = 1 2-leder krets: FWD/REV, RUN/STOP.
04. 04 = 2 3-leder krets: (RUN og STOP knapper uten låsing).

For VFD-G, VFD-F, VFD-B bestemmes innstillingen av verdien 2,05 på slutten av koden med de samme parameterne.

VFD-C2000 – for opsjonsverdi 2,00 med samme parametere.

VFD-VE – verdien 2,00 justeres på slutten av koden, verdien er forskjellig, typer med automatisk startblokkering er lagt til.

Under oppsett, foreta først de fysiske tilkoblingene (med 220V nettspenning slått av), deretter kan du utføre verdioppsettmodus. Du kan utføre disse manipulasjonene i omvendt rekkefølge. Ikke glem sikker praksis og hvilke handlinger som vil finne sted etter lansering.

Innstilling av utgangsfrekvensreferansekilde

Frekvensbestemmelseskommandoen vil komme fra mange kilder. Tilkoblingsalternativer bestemmes av Pr 02-00 (Utgangsfrekvensbestemmelseskilde), eller Pr 00-20.

Størrelsen på parameteren kan variere i forskjellige serietyper, siden mange serier har et potensiometer som bestemmer pulssignalene til innstillingsfrekvensen. Parametrene er beskrevet i dokumentasjonen. Frekvensinnstillinger på meldingspanelet er:

Taster fra kontrollpanelet for alle typer.
Fra eksterne terminaler, nøkler.
Fra potensiometeret i panelet.
Fra eksternt potensiometer eller analog type signal for alle.
Pulssignaler uten retning eller retning.
KAN åpne grensesnittkommandoer.

Utendørs enhets frekvensinnstilling

Når du bruker typen frekvensbestemmelse med en ekstern enhet, må du slå den på i henhold til diagrammet nedenfor.

Et potensiometer med en motstand på minst 5 kilo-ohm anbefales. Målerens nominelle verdi er satt basert på kravet om ikke å øke belastningen på strømkilden i frekvensgeneratoren +10 volt - maksimalverdien er 20 milliampere eller mindre.

Potensiometeret er koblet mellom +10 volt og AFM-kontaktene, signalverdien fra det er koblet til AVI.

Kretsene til potensiometre og ulike parametere i referansemeldingen er forskjellige for omformerne.

Programmering av frekvensfrekvensparametere fra kontrollpanelet

La oss beskrive operasjonsordningen. Etter å ha trykket på PROG (ENTER), vises størrelsen på gruppeparametrene. Bruk opp- og ned-tastene for å endre gruppen til ønsket gruppe. Trykk på PROG-tasten – verdien til parameternummeret vises. Vi gjør endringen til den nødvendige ved å bruke ned-opp-tastene eller gå tilbake til en gruppe verdier ved å bruke MODE-tasten.

Vi lagrer valget av parameterverdien, displayet viser verdien av parameterresultatet. Endre parameteren til ønsket verdi ved å bruke opp- og ned-tastene og lagre.

Hvis drivmekanismen er satt til sin verdi, vil End-oppføringen vises en kort stund. Hvis det er en feil, vil det være Err, du må bestemme hvor feilen er, feil verdi. Enkelte parameterverdier kan bare programmeres når frekvensomformeren er bremset.

Prosedyre for å slå på frekvensomformeren for første gang

Overvåking av sammenfallet av frekvensgeneratoren med verdiene til spenningsnettverket og motoren.
Kontroll av tilkobling til nettverk og motor.
Starter den første oppstarten, tilbakestiller parameterverdiene for 50 hertz.
Konfigurere kilden til kontrollkommandoer for mekanismen.
Programmering av frekvensinnstilling.
Ulike innstillinger.

Du kan ikke forsømme å studere teknisk dokumentasjon. Den har svar på mange spørsmål.

Oppretting av programmer for Mitsubishi & Danfoss, Siemens omformere via RS485

Registrer parameterverdiene på operatørpanelet. La oss bestemme i henhold til Siemens. Vi kjøpte en frekvensomformer med to USB-portmoduser. Vi skrudde på Drive Monitor og en tilkobling dukket opp.

Angående Mitsubishi: Jeg lastet ned mye forskjellig informasjon på Internett. Lanserte installasjonen av programmer. Det er ikke klart hvilket program som er nødvendig. Det viste seg å være for komplisert.

Ikke alt er lett for Siemens. Det finnes en slags adapter for å lage programmer. Kobles til fjernkontrollkontakten. Kan byttes med eksterne mekanismer. Uten drivere vil den ikke bli oppdaget og lansert. Du må se på tilkoblingspolene. Vi kobler til umiddelbart i henhold til postene, det fungerer ikke. De endret polariteten og det begynte å fungere.

Konfigurasjonsprogrammer fungerer på enheten, ikke på COM-porten. Hvis programmet ikke begynner å fungere, start deretter enhetsbehandlingen, enten det er en adapter eller ikke, hvilken type det er, identifiseringen med drivere.

Frekvensomformere for asynkronmotorer, omformere for asynkrone motorer, frekvensomformere (VFD) er alle navn på enheter designet for jevnt å kontrollere rotasjonshastigheten til en asynkron elektrisk motor ved å konvertere inngangsspenningen (220 eller 380 volt) til en pulserende utgang spenning med en gitt frekvens (fra 0 til 300...600 Hz).

Frekvensomformere gir jevn start og bremsing av den elektriske motoren og lar deg endre rotasjonsretningen. Viktige fordeler ved å bruke en VFD er energibesparelser ved variabel motorbelastning, bruk av en innebygd VFD PID-kontroller og mulighet for fjerndiagnostikk og kontroll via et industrielt nettverk , som vil bli diskutert nedenfor.

De fleste frekvensomformere har et innebygd RS485-datagrensesnitt med Modbus-protokollen; på andre VFD-er er det mulig å installere et utvidelseskort med spesifisert grensesnitt. Når du arbeider med VFD-er over et industrielt nettverk, er det mulig å bruke to implementeringer av Modbus-protokollen - ASCII og RTU.

RTU-alternativet gir høyere datahastigheter og brukes oftere for tilkobling til VFD-er. Nettverket er bygget på grunnlag av en klient-server eller master-slave-modell. Masteren sender forespørsler og det kan bare være én på nettverket, slaver behandler forespørslene sine og sender et svar på forespørselen til nettverket. Antallet slaveenheter i nettverket kan nå 31. Hver slave har sin egen unike adresse, men masteren er ikke adresserbar. Dataoverføringshastigheter varierer fra 62,5 Kbps til 10 Mbps, og nettverkssegmentlengder kan være opptil 1200 meter.

Figur 1. Styring av en elektrisk motor frekvensomformer via et industrielt nettverk RS485 Modbus RTU

En frekvensomformer kan bare være en slaveenhet, mens masterenheten oftest er en programmerbar logisk kontroller (PLC) eller en personlig datamaskin (PC). Noen VFD-er støtter kringkastingskommando, slik at masteren kan kommunisere med alle slaver på nettverket. Ofte er dataoverføringshastigheten i en bestemt VFD fastsatt til 9600 bps, antall databiter er 8, uten paritet. Disse innstillingene er standard for de fleste enheter.

Hovedforespørselsrammen er et sett med data som inkluderer CPR-adressen, Modbus-funksjonskoden, adressene til registrene som aksesseres, data og på slutten 2 byte av en kontrollsum beregnet ved hjelp av CRC-16-algoritmen (for Modbus RTU). Frekvensomformeren med den angitte adressen mottar og behandler forespørselen, genererer en svarramme og sender den tilbake til nettverksmasterenheten. Svarrammen inneholder adressen til den responderende enheten, Modbus-funksjonsnummeret, datasettet og rammesjekksummen.

Fra settet med standardfunksjoner til Modbus-protokollen gir VFD ofte muligheten til å bruke følgende funksjoner: 8(08H) - kommunikasjonskontroll, 3(03H) - lesing av verdiene til flere lagringsregistre, 6(06H) - skrive en verdi til ett lagringsregister eller 16(10H) - skrive verdier til flere lagringsregistre. Maksimal lesing eller skriving av registerverdier om gangen ved bruk av funksjonene 3(03H) og 16(10H) er 16 lagringsregistre.

Ved styring og diagnostikk av en frekvensomformer fra en PLS, er det mer lønnsomt å bruke signaloverføring via RS485-bussen i stedet for diskrete og analoge signaler. Å bygge en forbindelse mellom flere VFD-er og en PLS lar deg spare betydelig på både ledninger og kabler, fordi tvunnet par brukes til å overføre data over et industrielt nettverk, og på PLS-maskinvareressurser - det er ikke behov for ekstra analoge og diskrete innganger/ utganger.

Standard VFD-innstillingene i dette tilfellet endrer parametrene til frekvensen og triggerkildene på det serielle grensesnittet, innstilling av nettverksadresse, dataoverføringshastighet og rammeparametere. PLS-en sender kommandoer for å stille inn frekvens, start, revers, stopp. Innstillingene for akselerasjons- og retardasjonsparametere osv. kan endres. PLS-en overvåker utgangsfrekvens og feilmeldinger. Ved bruk av en kontroller i systemer hvor det er nødvendig å opprettholde en gitt rotasjonshastighet for en asynkron elektrisk motor, utføres PID-kontroll vanligvis av kontrolleren, som sender en VFD-forespørsel over nettverket for å endre frekvensen.

Når du arbeider med en variabel frekvensomformer over et RS485-nettverk fra en PC, handler oppgaven ofte om å diagnostisere VFD, overvåke utgangsparametere, lese og endre innstillingene til frekvensomformeren. Bekvemmeligheten ligger i fjerning av PID-kontrollparametere, innstillinger som er ansvarlige for motorparametere, lesing av de siste feilene, overvåking av strømforbruk, utgangsfrekvens, spenning, strøm, antall motortimer osv.

For å koble VFD til en PC via RS485-nettverket, kreves en RS485/USB- eller RS485/RS232-grensesnittomformer (hvis du har en COM-port med et RS232-grensesnitt på din PC). Når du bruker en grensesnittomformer koblet til en USB-port, må du installere en virtuell COM-portdriver i operativsystemet.

Kontroll og diagnostikk av VFD-er fra en personlig datamaskin krever spesiell programvare. OPC-servere brukes ofte til å polle frekvensomformeren fra en PC. Når du arbeider med en OPC-server, må du spesifisere registeradressene for polling fra en PC, pollingperioden, og du må vite dimensjonen til de mottatte parameterverdiene.

Ingeniører fra ett handelsselskap skapte programvareprodukter for å gjøre det enklere for brukere å administrere, overvåke, konfigurere og lese parametere til HYUNDAI og ESQ frekvensomformere. Programmene kjører under Windows-operativsystemet med plattformen installert. NET Framework 4. Programmene krever ikke installasjon, har et russiskspråklig grensesnitt, og størrelsen på den kjørbare filen er flere hundre KB.

Formålet med MB-seriens programvare (for eksempel for HYUNDAI N700E frekvensomformer, programvareproduktet MB-n700E.exe) er å konfigurere de grunnleggende innstillingene til VFD, kontrollere stasjonen i forskjellige driftsmoduser, overvåke hovedparametrene til drifts-VFD, les alle parametere, skriv dem til en fil og endre nødvendige innstillinger.

Ris. 2. MB Elcom programvare

Programvareproduktet ElcTestMBrtu.exe er utviklet for å automatisk søke etter en tilkoblet frekvensomformer til en PC. Programmet går gjennom alle mulige tilkoblingsinnstillinger automatisk; i tillegg lar det brukeren manuelt konfigurere kommunikasjonsparametere og sende VFD-forespørsler. Støttede Modbus-funksjoner er 3, 6, 8, 16. Datainndataformatet er desimal.

Kontroll- og diagnoseprogrammer for HYUNDAI og ESQ frekvensomformere med instruksjoner for bruk er tilgjengelig for gratis nedlasting på selskapets nettside.

Om nødvendig kan programmer modifiseres for å møte kundens spesifikke behov. Programmer lastes opp til nettstedet etter hvert som de utvikles, suppleres og forbedres.

Endring av en frekvensomformerparameter - hva kan være enklere. Dessuten er frekvensomformeren til Unidrive SP-serien utstyrt med to typer informative flerlinjekontrollpaneler med gjennomtenkt ergonomi: SM-panelet med lysdiode (LED)-skjerm og SM Plus med flytende krystall-skjerm (LCD). I tillegg til displayet har kontrollpanelet en stor, praktisk navigasjonstast og flere knapper.

Panelets evner er tilstrekkelige under daglig drift, men når du setter en ny stasjon i drift, er det nødvendig å overvåke og endre verdiene til et stort antall parametere i forskjellige menyer. Arbeidet til vedlikeholdspersonell under slike forhold vil bli sterkt forenklet av CTSoft-programmet. Denne artikkelen vil diskutere prosedyren for å koble Unidrive SP-frekvensomformeren til en personlig datamaskin med CTSoft-programmet.

La oss først se nærmere på mulighetene til CTSoft-programmet. Ved å bruke dette programmet kan du sette i gang og overvåke parametere, ikke bare for Unidrive SP-serien, men også for andre Control Techniques-produkter.

CTSoft-programmet lar brukeren:

skriv parametere til frekvensomformeren;
last ned parametere fra frekvensomformeren;
lagre parametere;
sammenligne parametere;
endre parametere;
overvåke parametere online;
viser enkle og spesielle menyoppføringer;
kommunisere med én stasjon eller med et nettverk, etc.

I tillegg lar CTSoft deg se stasjonsmenyer i standard tabell- eller blokkdiagramform.

For det andre er en viktig motivasjonsfaktor for kjøpere at CTSoft-programmet er tilgjengelig for gratis nedlasting på produsentens nettside www.controltechniques.com. I motsetning til frekvensomformere fra de fleste andre produsenter, trenger du ikke betale for programvare for å programmere Unidrive SP, som i noen tilfeller kan være nær kostnaden for selve frekvensomformeren.

Det skal ikke være noen problemer med å installere CTSoft-programmet på datamaskinen din - alt er enkelt. Derfor, la oss nå snakke mer detaljert om prosedyren for å koble en frekvensomformer til en personlig datamaskin. For en som har jobbet med grensesnitt tidligere kan denne fremgangsmåten virke enkel, men for de som gjør dette for første gang vil vi beskrive fremgangsmåten steg for steg.

På frontpanelet til alle private Unidrive SP-omformere er det en RJ45 seriell dataport, gjennom hvilken du kan utføre totrådskommunikasjon med en datamaskin via RS-485-grensesnittet. For å kommunisere med en frekvensomformer kan du ikke bruke en ekstern maskinvare RS-232 kommunikasjonsgrensesnitt; for dette trenger du en grensesnittomformer (konverter) RS-232/RS485 - dette er hvis datamaskinen har en COM-port. Forresten, vær forsiktig - i bruksanvisningen for frekvensomformeren anbefaler produsenten på det sterkeste å ikke koble en lastmotstand til overføringskanalen.

I vårt tilfelle vil vi kommunisere med frekvensomformeren via USB-porten på datamaskinen, så vi trenger en RS-485/USB-grensesnittomformer modell tM-7561.

Først må du organisere en fysisk tilkobling - for dette trenger du en kabel med en plugg for RJ45-porten. Støpselet må bruke terminal 2 (oransje) og 7 (hvit-brun). På den andre siden skal ledningene fra kabelen kobles til grensesnittomformeren som følger: 2 - Data+, 7 - Data-. Hvis du byttet ledningene når du koblet til, må du koble dem til igjen.

Deretter må du koble grensesnittkonverteren til datamaskinen din (i vårt tilfelle via en USB-port) og om nødvendig installere tilleggsprogramvare for omformeren (den er vanligvis inkludert på en CD sammen med omformeren).

Etter vellykket installasjon av programvaren, sørg for at COM1-porten er åpen på datamaskinen. For å gjøre dette, høyreklikk på "Datamaskin"-snarveien på skrivebordet og velg "Egenskaper" → "Enhetsbehandling" i vinduet som vises. I et nytt vindu utvider du "Porter (COM og LPT)"-menyen og klikker på å vise grensesnittkonverteren, deretter i det nye vinduet, i "Portinnstillinger" → "Avansert"-fanen og i "COM-portnummer"-vinduet , velg COM1.

Prosedyren for å endre COM-porten på en datamaskin med Windows 7 ble beskrevet ovenfor; hvis du har et annet operativsystem installert på datamaskinen, kan prosedyren være litt annerledes.

Nå må du konfigurere parametrene for seriell kommunikasjon, for dette:

I parameter 0.37 "Seriell kommunikasjonsportadresse" må du angi adresse 1 (selv om adressen kan være alt fra området fra 1 til 247, i dette eksemplet vurderes tilkoblingen til adresse 1);
Pass på at parameter 0.35 "Seriell kommunikasjonsmodus" er rtu, ellers endre til rtu.;
"Baudrate"-parameter 0.36 er igjen på standard 19200.

Det er det, du kan nå koble til Unidrive SP-frekvensomformeren fra datamaskinen din. For å gjøre dette, åpne CTSoft-programmet og i "Launch"-vinduet som vises, velg modellen til frekvensomformeren, i dette tilfellet - Unidrive SP, og klikk deretter på "Ok" -knappen. I de neste to vinduene som vises, klikker du "Ok".

I vinduet "Elektriske drivegenskaper" som vises, må du konfigurere frekvensomformeren:

Elektrisk drivmodell (siden vi har en UnidriveSP 2401 frekvensomformer, velger vi SP24x1);
Elektrisk kjøremodus;
Region;
Valgfrie moduler;
Nodeadresse (velg adresse nummer 1).

Etter at du har angitt parameterne til frekvensomformeren, klikker du på "Ok"-knappen, og deretter vises vinduet "Mismatch Detected", der avvikene vil bli indikert. Selve programmet vil tilby å eliminere de identifiserte avvikene i dataene; for å gjøre dette, klikk på knappen "Endre programmet for å matche konfigurasjonen av elektrisk stasjon" og klikk deretter på "Ok" -knappen i alle påfølgende vinduer. Etter dette vil den røde firkanten nederst i CTSoft-programvinduet bli grønn, og ordet Online vises ved siden av.

Det er det, nå kan du raskt og enkelt endre og overvåke et stort antall parametere til Unidrive SP og Comander SK frekvensomformere uten å plage deg selv.

Programvare for konfigurering av frekvensomformere - "Inverter Tools"-applikasjonen er designet for å konfigurere driftsmodusene til INNOVERT frekvensomformere via det serielle RS485-grensesnittet ved å bruke ModBus RTU-protokollen.

Programvaren er installert på en datamaskin og kan kjøres under Windows XP/7 operativsystemer.

Formål med programvare og forberedende operasjoner

* For å jobbe med programmet trenger du en USB-RS485 grensesnittkonverter, for eksempel SCM-US48I.

Hensikten med søknaden:

sette opp driftsmodusene til omformeren ved å stille inn verdiene til modusparametrene;
kontroll av start, reversering, bremsing, regulering av utgangsspenningsfrekvens direkte fra datamaskinen;
kopiering av innstillinger til andre omformere eller samtidig konfigurasjon av flere frekvensomformere.

Før du begynner å bruke programvaren, må du først angi en rekke parametere for å sikre interaksjon mellom datamaskinen og omformeren. Dette gjøres fra omformerens kontrollpanel i henhold til beskrivelsen i bruksanvisningen:

still dataoverføringshastigheten over kommunikasjonskanalen (parameter PrH.00), i samsvar med innstillingene til datamaskinporten;
angi meldingsformatet (parameter PrH.01) for RTU-modus, i samsvar med datamaskinens portinnstillinger;
angi adressene til frekvensomformerne som må tas i betraktning ved overføring av meldinger via kommunikasjonskanalen (parameter PrH.02).

For eksempel:

I arbeidsvinduet til programmet, gå til konfigurasjonsfanen, velg den tilkoblede com-porten.

Nå, i samsvar med parametrene til den valgte com-porten, må du stille inn kommunikasjonsparametrene i frekvensomformeren. La oss gjøre endringer i omformerens parametere via kontrollpanelet: PrH.00=1 (9600) ; PrH.01=3 (8N1 RTU); PrH.02=1 (omformeradresse).

Å starte den kjørbare filen til "Inverter Tools"-pakken åpner et vindu for å velge en programmerbar frekvensomformerserie (ISD, IBD, IPD eller IDD).

Kort beskrivelse av arbeidet med programvaren

I fremtiden foregår hele prosessen i ett fungerende programvindu med popup-hjelpevinduer eller meldinger.

Den øverste raden med virtuelle knapper lar deg velge en frekvensomformer etter ID og utføre operasjoner med innstillinger i filstrukturen: les, last opp, last og lagre data.

Hoveddelen av arbeidsvinduet er okkupert av et tre for å velge en gruppe parametere til en omformer som er aktiv i nettverket og en tabell med en liste over gruppeparametere og deres spesifiserte verdier. Følgende områder er gruppert i parametergrupper:

rekke parametere som vises på omformerskjermen;
hovedfunksjoner til omformeren: metode for innstilling av frekvens, kontrollmetode ved start, reversering, bremsing, akselerasjon, retardasjon, knapplåsing, etc.;
inngangs-/utgangsfunksjoner: begrensende strømmer og spenninger på innganger/utganger, filtertidskonstanter, tilordning av kontrollterminaler, etc.;
hjelpefunksjoner: akselerasjons- og retardasjonstider, strømbegrensning, bevegelsestidsintervaller, etc.;
PLC driftsmoduser;
parametere til PID-kontrolleren og typen av tilbakemelding når systemet er lukket;
parametere for den serielle kommunikasjonskanalen;
avanserte applikasjonsparametere: og omformertilpasning.

På høyre side av arbeidsvinduet er det informasjon som vises av omformermonitoren og omformerens gjeldende tilstand. Nederst i vinduet, under overskriftene “Frekvensinnstilling” og “Drift”, er det virtuelle knapper i to rader for innstilling av frekvens og kontroll av start, revers og stopp av omformeren. Disse knappene blir bare tilgjengelige hvis verdiene til parametere PrB.01=5 og PrB.02=2 eller tilsvarende dem fra gruppe P7 (se arbeidsvindubildet) er satt fra omformerens kontrollpanel, som tillater kontroll via en seriell kommunikasjonskanal. Serieporten konfigureres og åpnes/lukkes på samme måte i arbeidsvinduet.