Driftsprinsippet til robotstøvsugeren, dens hovedfunksjoner. Slik fungerer en robotstøvsuger: beskrivelse med bilder og videoer Navigering av en robotstøvsuger bacheloroppgave

Robotstøvsugere er en innovativ teknologi med kunstig intelligens, som gradvis erstatter de vanlige støvsugerne for rengjøring. Roboter lar deg utføre rengjøring av høy kvalitet uten menneskelig innblanding Takket være de forbedrede egenskapene til moderne modeller og deres små dimensjoner, vil roboter utføre grundig rengjøring av støv.

Robotstøvsugerdesign

Kamera for bevegelse av støvsugeren.
Beholder for støv og rusk.
Filter.
Kraftig mekanisme.
Kontrollsensorer på støtfangeren.
Hjul for bevegelse.
Li-Ion batteri.
Børster for rengjøring.
Spor for polermaskin.

Støvsuger kammer

Kameraet er nødvendig for at robotstøvsugeren skal kunne navigere i rommet. Kameraet lar deg lage et kart over hvor roboten allerede har renset og hvor den ennå ikke har nådd. Siden robotstøvsugeren ikke kan gå uten lading i lang tid, bruk kameraet til å finne en kort vei fra rengjøringsstedet til å motta en lading.

Støvsamler

Støvsamleren i denne teknikken er vanligvis liten og har ikke støvposer eller mekaniske deler. Den fjernes etter å ha trykket på en spesiell knapp på støtfangeren.

Rengjøring av filtre

Alt rusk og skitt som støvsugeren trekker inn går gjennom et spesialfilter. Filteret er plassert på baksiden av kroppen; det er nødvendig for kun å slippe ut ren luft fra støvsugeren, uten å la støv slippe ut av kroppen. Filteret og støvbeholderen kan vaskes under springen.

Kraftig sugemekanisme

Sugemekanismen i robotstøvsugere gir høykvalitets rengjøring, samtidig som den har et lavt støynivå. Plassert inne i kofferten.

Kontrollsensorer

Robotstøvsugeren er en smarthusteknologi med innebygd kunstig intelligens. Vanligvis er sensorer plassert på støtfangeren for bedre kontroll av kjøretøyet. Ved hjelp av sensorer av typen IR, oppdager roboten hindringer og berører dem ikke. De er installert over området til støtfangeren, men ikke på hele kroppen, så hvis støvsugeren treffer en hindring på skrå, kan roboten berøre overflaten, men vil umiddelbart bevege seg bort. Da vil den mekaniske sjokksensoren fungere. Avhengig av bevegelsesalgoritmen etter støtet, vil støvsugeren endre retning. Noen modeller har også en annen sensor, som er plassert på toppen av støtfangeren. Det er nødvendig slik at roboten kan passere under møbler og ikke sette seg fast.

Hjul for bevegelse

Det er 2 sidehjul på karosseriet som setter bevegelsen. Det er et annet lite hjul foran; det har ingen drivkraft og er hjelpeutstyr. Det er alltid en spesiell sensor på aksen til det lille hjulet som vil måle avstanden roboten har tilbakelagt. Bevegelse sikres ved å overføre dreiemoment til et av sidehjulene.

Li-Ion batteri

Under dekselet er det et litiumbatteri med en viss kapasitet. Dens gjennomsnittlige verdi er 200 mAh. Batterilevetiden avhenger av kapasiteten.

Rengjøringsbørster

Vanligvis inkluderer en robotstøvsuger to sidebørster for rengjøring. De muliggjør bedre fjerning av støv i én bevegelse av utstyret. Når roboten går over gulvet, gir den en stor ren stripe. To sidebørster sender alt støv og skitt til hovedturbobørsten. Turbobørsten overfører alt rusk til støvsamleren. En sugemodul brukes til overføring.

Utformingen av roboten vil sikre høykvalitets rengjøring selv på vanskelig tilgjengelige steder. For å nå gulvlisten trengs én sidebørste. Men foreløpig kan ikke en eneste modell av smart støvsuger nå ut til hjørnene.

For store rusk er det en spesiell skrape; den plukker opp skitt fra gulvet og sender det til støvsamleren.

Et utmerket alternativ er roboten Panda X600 Pet Series. Denne modellen har god kraft, effektiv drift og er enkel å navigere i rommet. En ekstra fordel med modellen er en UV-lampe for desinfeksjon.

Spor for gulvpolerer

Modeller som har riller til gulvpoleringsmaskinen har gulvpoleringsfunksjon. Basen av moppen er festet til bunnen av roboten, det vil si at utstyret samtidig suger opp støv og tørker av gulvflaten. En mikrofiberklut legges på bunnen av moppen. Den bør fuktes før start, siden det ikke vil være mulig å fukte servietten under drift; roboten vil nullstille det kompilerte bevegelseskartet når det løftes opp fra gulvet. En myk klutserviett lar deg samle det fineste støvet og smuss, men kan ikke erstatte en fullverdig gulvrengjøring.

En annen robotstøvsugermodell som utmerker seg ved høy kvalitet, effektivitet og allsidighet er Panda X900 Wet Clean. Denne modellen er i stand til fullverdig våtrengjøring, noe ikke alle robotstøvsugere kan skryte av.

Blant de relativt rimelige modellene kan du ta hensyn til iBoto Optic. Denne robotstøvsugeren utfører ikke våtrengjøring på samme nivå som modellen beskrevet ovenfor, men den gjør samtidig en utmerket jobb med hovedoppgaven sin - det vil si å rense støv. Samtidig har den et spesielt kamera installert, som lar den navigere perfekt i verdensrommet.

Diagram av en robotstøvsuger

Hovedelementene i robotstøvsugerkretsen er:

6 elektriske stasjoner.
Mikrokontroller.
Tilkoblingssensor.
IR mottaker.
Høydeforskjellssensorer.
LED for skjermen.
Gyroskop for dreiing.

Seks elektriske stasjoner er ansvarlige for sidebørstene, turbobørsten, sugemodulen, og også for bevegelsen til sidehjulene.

Hovedkortet har en kameramodul, et display, en kontrollmodul for alle stasjoner, samt en spesiell adapter som lader batteriet gjennom robotens ladebase. Batteriet selv driver alle andre elementer i kretsen.

Det er også et spesielt batteri på hovedkortet.

Design og prinsipp for drift av en robotstøvsuger

Driftsprinsippet til robotstøvsugeren er rettet mot å gi en mekanisk effekt av børsten på gulvet. De har et helautomatisk system og utmerket sugekraft.

Driftsprinsippet er basert på navigasjonssystemet, drivmekanismer, batteri og rengjøringsmodul.

Navigasjonssystemet lar roboten bevege seg i rommet, unngå hindringer og rengjøre kun området som ennå ikke er rengjort. Navigering gjennom sensorer skjer dynamisk. Det er også sensornavigasjon og laservisning, den nyeste typen robotstøvsuger.

Hvordan bruke en robotstøvsuger

Enheten er automatisert og kan styres ved hjelp av et display og sensorpanel. Ett av tre mulige rengjøringsprogrammer velges - normalt, lokalt og raskt. Lokal rengjøring innebærer behovet for å definere et område hvor utstyret skal fungere. Alle nødvendige knapper er plassert på støtfangeren til enheten. Moderne robotstøvsugere lar deg også utføre rengjøring automatisk; utstyret slås på på et spesifisert tidspunkt. Dette er spesielt praktisk når eierne trenger renslighet før de kommer hjem.

Moderne robotstøvsugere er også utstyrt med en fjernkontroll, som gjør at de kan konfigureres på avstand.

Trenger du en robotstøvsuger hjemme og er det verdt å bytte ut konvensjonelt utstyr med den?

Fordelene med en robotstøvsuger er åpenbare - å ha en slik assistent i hjemmet ditt, trenger du ikke kaste bort tid på rengjøring. I tillegg:

Støvsugeren er kompakt og tar liten plass.
Forbruker en liten mengde strøm.
Gir høykvalitets rengjøring på en flat og glatt overflate.
Den kan fjernstyres.
Har flere driftsmoduser.

Alle disse funksjonene til robotstøvsugere forenkler rengjøringen og sparer mye tid, på grunn av hvilke slike enheter blir mer og mer vanlige

iRobot Roomba 980 er fullpakket med praktiske funksjoner og et slitesterkt design. Denne modellen er også svært produktiv og har samtidig lavt strømforbruk og har et godt forhold mellom pris og kvalitet.

Trenger du en elektrisk børste?

En elektrisk børste er nødvendig for en slik støvsuger, siden det er den som sender alt oppsamlet rusk til støvsamleren. I tillegg sørger børsten for bedre produktivitet på utstyret. En turbobørste følger alltid med støvsugeren.

De første robotstøvsugerne var ikke intelligente sammenlignet med moderne modeller. Ekte husvaskere har kommet på salg, som er i stand til å erstatte mennesker i denne forbindelse. For å forstå hvordan en robotstøvsuger fungerer, les informasjonen nedenfor.

Påvirker prisen på en robot kvaliteten på arbeidet?

Når du planlegger å kjøpe robotikk, forventer brukere å frigjøre seg fra lekser. Budsjettenheter er etterspurt blant de fleste kjøpere. Hensikten med en slik enhet er å opprettholde friskheten til gulvene.

Budsjett- og mellomstore enheter utfører ikke generell rengjøring. Sammenlignet med å rengjøre gulv manuelt, vil roboten tape. Når du kjøper slike enheter, husk at ingen av dem kan erstatte en ekte rengjøringsmiddel i huset. Roboten vil tørke eller støvsuge overflaten, men ikke alle modeller er i stand til å rengjøre den grundig fra skitt. Et slikt eksempel er iRobot-støvsugeren.

Funksjoner til iRobot robotstøvsugeren:

Kompakt - passer under møbler og på vanskelig tilgjengelige steder;
Manøvrerbarhet - hvis du sitter fast, gjør en U-sving på stedet;
Nødutgang – går automatisk fra under møblene i tilfelle utslipp;
Automatisk opplading – går av seg selv for å lade opp;
Navigasjonssystem – bygger et opplegg for å flytte rundt i huset;
Intelligent bevegelse - husker ruten og unngår hindringer;
Rengjøring av høy kvalitet – rengjør flekker og forurensede områder grundig.

Slike luksusstøvsugere var i utgangspunktet rettet mot å hjelpe til med å rengjøre industribygg. Under utviklingen ble det brukt spesiell teknologi, som når det gjelder rengjøringskvalitet gjorde enhetene en størrelsesorden høyere enn vanlige husholdningsprodukter. iRobot er ledende innen salg av robotstøvsugere.

Hvis kjøp av en robot innebærer å fullstendig frigjøre en person fra å tørke gulv eller rengjøre tepper, bør du vurdere punktene ovenfor. Slike enheter er verdt pengene. Vel, hvis du trenger enheten for å friske opp overflater hver dag, velg en budsjettmodell.

Typer robotstøvsuger

Enheter er klassifisert i henhold til:

– utfører funksjonene til en vanlig støvsuger
– roboten tørker gulvene med våt fiber
– kan jobbe i tørr og våt modus

Les også:

Gjennomgang av Kitfort støvsuger modell KT-536

De nyeste enhetene er de mest fordelaktige når det gjelder rengjøring. Men snakker vi om kvalitetsprodukter, er de også de dyreste. Luksusmodeller rengjør gulvet til det skinner. Resultatet kan sammenlignes med manuelt menneskelig arbeid.

Budsjettmodeller tørker gulvet, men ikke vask det.

Det er også utviklet vindusvasker. Den første holder seg til vinduet ved hjelp av magneter eller sugekopper. Deres oppgave er å vaske glass på begge sider. Forenklede modeller rengjør et begrenset område. Det er også restriksjoner på glasstykkelse. Bryter du reglene vil glasset sprekke av trykket.

Dyre prøver er laget for å tørke av vinduer, speil og andre vertikale flater, uavhengig av tykkelse. Og robotpoleringsmaskiner er formet som moppekropper. De koster en størrelsesorden billigere, operasjonsprinsippet er likt.

Robotstøvsugerenhet

La oss se på hvordan en robotstøvsuger fungerer ved å bruke eksemplet med en dyr prøve av høy kvalitet. Den første er utseende. Det viktigste i designet er kompakthet. På denne måten vil enheten rengjøre overflaten under møbler og på andre vanskelig tilgjengelige steder. Når det gjelder design, spiller utformingen av leiligheten en rolle her. Det er utviklet runde og firkantede rengjøringsmidler. Runde modeller er de mest manøvrerbare.

Hvis leiligheten er fylt med møbler, gi preferanse til en rund robot. Under rengjøringsprosessen kan den foldes ut på plass. På grunn av fraværet av hjørner, klamrer ikke støvsugeren seg til fremmedlegemer. Men! Når det gjelder rengjøring av fotlister vinner den firkantede modellen. Glatte kanter fremmer tettere kontakt med veggen, så denne prøven vil bedre rense tilstoppede hjørner.

Børster

Bunnpanelet til vaskehallen er utstyrt med:

Sidebørster – rett skitt til turbobørsten
Turbobørste – skraper rusk mot sugeporten
Mikrofiber – tørker av overflaten for støv

Sidebørstene er laget i form av avlange tuer, som minner om vifteblader i utseende. Under rengjøringsprosessen roterer roboten dem for å samle opp små smusspartikler fra vanskelig tilgjengelige steder. De fine, elastiske bustene trenger inn selv i trange sprekker, og sikrer renslighet i hvert hjørne.

Jo høyere elastisitet og lengre lengde på sidebustene, desto bedre blir rengjøringen.

Turbobørsten er større enn sidebørstene og er plassert i midten. Dens rolle er å rake søppelet i en haug ved hjelp av roterende bevegelser, hvoretter det blir sugd inn i beholderen av enheten. Presise, raske bevegelser i en sirkel forhindrer at små flekker blir savnet.

Les også:

Cop Rose X6 vindusvisker anmeldelse

Jo høyere turbobørstens rotasjonshastighet, desto grundigere renser støvsugeren.

Mikrofiber finnes i vaske- eller universalprøver. Hun fullfører rensetrinnet ved å fukttørke gulvene. Dyre modeller er i stand til å skrubbe og vaske skitt fra gulv, og ikke bare smøre det. Tilstedeværelsen av mikrofiber innebærer en vanntank, der forskyvning spiller en rolle, men vi snakker om det senere.

Hjul

Drivhjulene er plassert nær børstene på bunnpanelet på huset. De kommer i forskjellige størrelser. Enheter med små hjul er ikke i stand til å rengjøre fluffy tepper. Hvis du plasserer maskinen under disse forholdene, vil trådene bli viklet seg i bunnen av hjulene og bryte dem.

For å rengjøre shag-tepper, velg en enhet med store hjul.

Dette er også viktig for å overvinne hindringer. En enhet med store hjul vil være lettere å håndtere terskler, fotlister, etc. Vær også oppmerksom på tilstedeværelsen av et ekstra hjul i midten. Dens funksjon er å snu på stedet. På denne måten kommer støvsugeren ut av "bakholdet" av seg selv.

Motorer

En god robotstøvsuger er utstyrt med fem motorer:

Hovedmotor – styrer enheten
To motorer for to hjul - ansvarlig for at de fungerer
Motoren på sidebørsten roterer den
Motoren for et sett med børster er ansvarlig for driften

Driften av enheten påvirkes av motoreffekten. Jo høyere den er, jo bedre fungerer produktet og jo lavere blir risikoen for overoppheting.

Container og tank

Støvoppsamlingsbeholdere kommer i små og store størrelser. Vi anbefaler at du ikke kjøper modeller med en slagvolum på mindre enn 0,5 liter. Slike prøver fylles raskt med skitt. De er ikke praktiske for å rengjøre et stort leilighetsområde. Under drift må beholderen rengjøres i tillegg.

Vanntanken finnes kun på modeller med våtrengjøringsfunksjon.

Her må du kjøpe en spesiell væske. Det vil hjelpe grundig å rengjøre gulvet fra skitt. Vi anbefaler deg også å ikke bruke prosessvann når du bruker en vaskestøvsuger. Det etterlater en rest på veggene. Vi anbefaler å helle destillert vann.

Riktig pleie av en robotstøvsuger er en viktig forutsetning for dens uavbrutt langsiktige drift. Dette krever regelmessig rengjøring. Og du må ikke bare fjerne rusk fra beholderen, men også rydde opp i børstene, sensorene og styrehjulet. I tillegg må du kunne forlenge levetiden til batteriene og forhindre at enheten svikter på grunn av feil bruk.

La oss vurdere hovedaspektene ved bruk og omsorg:

Hvordan å bruke
Hvordan slå den på
Hvordan rengjøre
Hvordan sette opp
Hvordan lade

Komme i gang med en robotstøvsuger

Noen modeller fungerer uavhengig av personen. De kan enkelt konfigureres til å slå seg på når ingen er hjemme. Men før du bruker en robotstøvsuger, må du først forberede rommet. Det er nødvendig å fjerne fra gulvet alle store gjenstander som kan forstyrre utstyrets bevegelse. Du må også installere "virtuelle vegger" (hvis de er inkludert i settet). De tjener som begrensere for utstyr hvis det er nødvendig å forhindre bevegelse i en viss del av rommet. Det særegne ved driften av "virtuelle vegger" er at de ikke er autonome; de slås av og på samtidig med robotstøvsugeren.

Slår på roboten

Først bør du studere bruksanvisningen som følger med støvsugeren nøye. Mange utstyrsmodeller er like, men har strukturelle og tekniske forskjeller. Før du starter roboten for første gang, må eieren av utstyret:

Inspiser enheten for skade. Hvis de blir identifisert, må roboten forlates.
Lad støvsugerbatteriet. Dette vil ta flere timer.
Konfigurer driften av enheten, og programmer om nødvendig en forsinkelse i driften.
Slå på utstyret, det skal begynne å fungere.
Sørg for at støvsugerens bevegelser på gulvet er jevne, uten rykk. Hvis den sklir eller stopper ofte, er dette en grunn til å kontakte serviceavdelingen.
Etter rengjøring må du slå av enheten og rengjøre den.

Når enheten slås på for andre og påfølgende ganger, trenger den ikke å konfigureres med mindre eieren ønsker å tvangsendring av programmet i den.

Sikkerhetstiltak

Før du bruker støvsugeren, må den kontrolleres i henhold til sikkerhetsforskriftene. Dette må du sjekke før du slår på robotstøvsugeren:

Vann bør ikke komme i kontakt med det. Hvis væske kommer inn i kontaktene, er det forbudt å slå på enheten. Den må tas med til et servicesenter for inspeksjon.
Det er forbudt å bruke utstyr med skadet kabel. Det er ikke trygt for folk.
Ikke slå på robotstøvsugeren med mindre alle komponentene er installert. Dette vil føre til feil på utstyret.
Før du slår på støvsugeren, er det nødvendig å fjerne dyr og små barn fra rommet for å unngå skade på dem.
Ladestasjonens ledning skal ikke være i veien til støvsugeren som beveger seg rundt i rommet. Hvis den treffer kabelen, kan den skade den.

Etter å ha tatt alle forholdsregler før du slår på robotstøvsugeren, kan du begynne å bruke den. Du må trykke på startknappen, utstyret begynner å rengjøre rommet.

Hvordan rengjøre en robotstøvsuger

Rengjøring av enheten inkluderer flere obligatoriske trinn. Det er nødvendig å rengjøre alle hoveddeler av utstyret grundig fra forurensning. Dette må gjøres regelmessig, levetiden til individuelle reservedeler og selve støvsugeren avhenger av hvordan eieren tar vare på utstyret.

Tømming av søppelbøtta

Beholderen til robotstøvsugeren må fjernes fra kroppen og rengjøres. Søppeldunker anbefales ikke å vaskes under rennende vann på grunn av at de er utstyrt med motor. Vasking av beholderen vil føre til at den går i stykker. For å opprettholde renslighet, rengjøres søppelbeholderen grundig med en børste og tørkes på toppen med en fuktig myk klut.

Rengjøring av filteret

Dette gjøres hver gang etter rengjøring. Dette bidrar til bedre støvabsorpsjon av enheten. Filteret må skiftes annenhver måned eller oftere hvis enheten ikke lenger fjerner skitt godt.

Rengjøring av sentrale børster

De må fjernes; bare å tørke og fjerne støv fra utsiden er ikke nok. Hvis du ikke fjerner børsten og ikke tar vare på den ordentlig, er det fare for at den svikter for tidlig. I tillegg er det nødvendig å rengjøre stedet der den er installert, fordi støv blir tilstoppet under lagerhettene som fester børsten.

Rengjøring av sidebørstene

Avhengig av enhetsmodellen varierer antall børster - en eller to, som i iBoto Aqua. De må fjernes før rengjøring. Regelmessig vedlikehold av sidebørster er ukentlig.

Styrehjul

Hvis du ikke tar vare på det, vil hastigheten på bevegelse av utstyr rundt i rommet reduseres betydelig. Dette oppstår på grunn av det faktum at rusk blir viklet på sin akse under drift av roboten. Det er nødvendig å fjerne hjulet for å rense det for dyrehår og hår; hvis dette ikke gjøres, vil det ta mye tid å fjerne smuss fra det.

Ta vare på berøringssensorer

De er plassert på oversiden av enheten. For å holde dem løpende, må du holde dem rene. Det er nødvendig å tørke dem med et serviett etter hver rengjøring. Et viktig poeng er at du ikke kan bruke våte kluter til å tørke av berøringssensorer, kun tørre. Fuktighet kan forstyrre driften, føre til at sensorene viser feilaktige data eller slutter å fungere.

Innvendig rengjøring av støvsugeren

Det anbefales å rengjøre innsiden av støvsugeren en gang hver sjette måned. Dette skyldes det faktum at under drift kan støv komme inn i utstyrets kropp. Rengjøring kan utføres uavhengig, eller hvis eieren av støvsugeren er i tvil om at den vil takle dette arbeidet, er det verdt å kontakte et spesialisert servicesenter for service av robotikk.

Å vite hvordan du rengjør en robotstøvsuger vil bidra til at den fungerer lenger. Du trenger ikke å erstatte deler som har sviktet på grunn av dårlig vedlikehold av utstyr. Dette betyr at det vil være mulig å redusere kostnadene for vedlikehold.

Slik setter du opp en robotstøvsuger selv

For å sette opp en robotstøvsuger, må du gå inn i rengjøringsplanleggingsmodus. Det skal angi når utstyret vil slå seg på automatisk. Avhengig av modell kan du programmere støvsugeren til å slå seg på på et bestemt tidspunkt på dagen, som i iClebo Arte Silver, eller til å jobbe til spesifiserte timer på utvalgte dager i uken, som i iRobot Roomba 980.

Sette opp rengjøringsmoduser

I tillegg til å stille inn tid, er det mulig å stille inn en bestemt type rengjøring. Avhengig av modellen kan roboter programmeres til:

Automatisk modus, roboten velger selv type rengjøring. Den skanner overflaten og endrer modus avhengig av gjeldende forhold og når den møter hindringer underveis.
Lokal modus. Rengjøring av et separat sterkt forurenset område av rommet er spesifisert.
Rengjøring ved å flytte støvsugeren over gulvet i et sikksakkmønster.
Modus for rengjøring av gulvet fra rusk på vanskelig tilgjengelige steder (langs vegger, fotlister, nær møbler).

Innstillingsalternativer

Gjennom knappene på kroppen.
Ved hjelp av den medfølgende fjernkontrollen.

Lader robotstøvsugeren

Utstyret fungerer uavhengig av et strømuttak. Det er ingen ledninger koblet til den, så den utgjør ingen trussel for folk eller fare for at de snubler over kabelen når enheten er i bruk. Enheten opererer fra et batteri installert i den, som krever obligatorisk lading. Slik lader du robotstøvsugeren:

Før du bruker enheten for første gang, må batteriene være fulladet. I gjennomsnitt tar det 8 - 9 timer.
Mens du rengjør et rom, bruker robotstøvsugerens batterier energi. Derfor må den lades opp med jevne mellomrom. Når ladenivået synker til et minimum, søker roboten etter en base. Hun sender ham en infrarød stråle. Etter å ha oppdaget det ved hjelp av en sensor installert på kroppen, nærmer utstyret seg basen og begynner å lade. Noen modeller husker plasseringen av basen. Etter at rengjøringen er fullført, kan de enkelt finne den på kartet.

Forleng batterilevetiden:

For å øke levetiden til oppladbare batterier er det nødvendig å forhindre at de blir helt utladet. For å gjøre dette må du alltid ha robotbasen på. Selve støvsugeren skal stå i basen når den ikke er i bruk.
Hvis du ikke planlegger å bruke utstyret på lang tid, må du fjerne batteriene fra det. Batteriene er plassert inne i dekselet. For å få dem ut, må du skru av bunndekselet.

Ladefunksjoner

Ladestatusen til enheten må kontrolleres før hver rengjøring. Det faktum at enheten lader indikeres av en indikator plassert på basiskroppen. Når batteriene har fått nok strøm, vil roboten fortsette å fungere. Den vil automatisk begynne å rengjøre rommet.

Hvis roboten ikke har vært brukt på lenge, er det mulig å slå på batterigjenopprettingsmodus automatisk. Det du trenger å vite er at når basen fungerer i denne modusen, vil det ta lengre tid å lade batteriet. Det er forbudt å avbryte modusen, ellers er det fare for batterisvikt.

Følg reglene spesifisert i brukerhåndboken

Riktig stell og riktig bruk vil forlenge levetiden til robotstøvsugeren og dens batterier. Da vil den fungere i hele levetiden som er etablert for den av produsenten, og vil ikke kreve reparasjoner eller utskifting av reservedeler på grunn av havari. Følg produsentens anbefalinger, og støvsugeren din vil gi deg romrengjøring av høy kvalitet.

Det er folk som rengjør gulvene sine bare en gang i uken, mens det er andre som gjør denne jobben mye oftere. Et attraktivt kjennetegn ved robotstøvsugere er det faktum at de oppfyller behovene til begge kategorier. På en eller annen måte, med dem blir huset mer upåklagelig, og krever praktisk talt ingen menneskelig faktor.

Dagens beste robotstøvsugere er langt unna de tidlige modellene, som måtte letes under hvert eneste møbel i huset til du hørte lavenergisignalet. De nyeste modellene rettet mot rengjøring av hjem tilbyr dramatiske forbedringer i effektivitet, selvrensende evne og muligheten til å finne veien til en ladestasjon på egenhånd.

I denne artikkelen skal vi se nærmere på hvordan en robotstøvsuger fungerer. iRobot Roomba Red vil hjelpe oss å forstå hvordan en robotstøvsuger fungerer, og vi vil også sjekke flere andre robotstøvsugere på markedet.

Driftsprinsippet til en robotstøvsuger

Det moderne markedet tilbyr et stort utvalg av robotstøvsugere, prisene varierer fra 3 500 rubler til 100 000 rubler. Disse støvsugerne har en lavt slengt design og kompakt størrelse for å opprettholde muligheten til å nå under møbler, noe som ikke er mulig med tradisjonelle støvsugere.

De fleste produsenter vil fortelle deg at en robotstøvsuger er designet for å komplementere standard støvsuging, men kan ikke erstatte det arbeidet.

De er designet for å utføre daglig rengjøring, som blir en viktig berøring for å opprettholde renslighet, så robotstøvsugeren er designet for å opprettholde renslighet mellom manuell støvsuging.

Men hvis du er den typen som aldri støvsuger, kan en robotassistent gjøre gulvene og teppene dine renere enn de allerede er uten at du trenger å løfte en finger.

Den mest populære produsenten av robotstøvsugere i Russland er fortsatt iRobot, som tilbyr en rekke modeller på markedet, fra den grunnleggende Roomba Red-modellen til den teknologisk avanserte Roomba Scheduler. For å forstå hvordan en robotstøvsuger fungerer, har vi fått tak i iRobot Roomba Red, som skal bli vår guide til robotrengjøringens verden. La oss starte med det som er inni.

Enheten til Roomba robotstøvsuger

iRobot Roomba Red måler omtrent 13 tommer (33 cm) i diameter og 3,5 tommer (9 cm) i høyden. En ekstern inspeksjon av robotstøvsugeren avslører følgende detaljer:

De fleste Roombas kjører på NiMH-batterier. Roomba Red-batteriet, for eksempel, er vurdert til 3 amp-timer og tar omtrent syv timer å fullade ved 18 volt. Noen av iRobots nyeste robotstøvsugere har selvsagt redusert denne tiden til 2-3 timer.

En full lading tilsvarer omtrent 2-3 timers rengjøringstid, som i Roombas støvsugeres verden betyr 2-3 rom før roboten må lades. To motoriserte hjul er ansvarlige for mobiliteten til robotstøvsugeren. Roomba drives av variabel krafttilførsel til hvert hjul.

Roomba-støvsugeren er utstyrt med fem motorer:

En bak hvert hjul (Totalt: 2);
Den tredje styrer støvsugeren;
Den fjerde roterer sidebørsten;
Den femte styrer et sett med børster;

Roomba navigasjonssystem

Hvis vi vurderer det separat, så er det navigasjonssystemet som gjør robotstøvsugere robotiserte. Og hovedforskjellen i modellene for 3 500 rubler og for 80 000 rubler er skjult i nøyaktigheten til navigasjonssensorene. Roomba Red-testpersonen bruker iRobots AWARE Robotic Intelligence System, et system designet for å redusere menneskelig innblanding i robotens drift så mye som mulig.

Bevisstgjøringssystemet inkluderer flere sensorer som samler inn data fra omgivelsene, sender det til robotstøvsugerens mikroprosessor, hvoretter Roombas oppførsel justeres deretter. Ifølge iRobot kan systemet svare på nye innganger opptil 67 ganger per sekund.

Det første Roomba gjør når du trykker på Clean-knappen er å beregne størrelsen på rommet.

iRobot var ganske vag når det kom til hvordan roboten gjør dette, men vi tror roboten sender ut et infrarødt signal og tester hvor lang tid det tar før signalet går tilbake til en mottaker plassert på robotstøvsugerens støtfanger. Når roboten har etablert dimensjonene til rommet, vet den hvor lenge og langt den trenger å bevege seg mens den rengjør.

Mens robotstøvsugeren rengjør, unngår den trinn og andre typer høydeforandringer ved hjelp av fire infrarøde sensorer nederst foran på roboten. Dette er "Break Sensors" som hele tiden sender ut infrarøde signaler og når Roomba mottar et negativt signal, vil Roomba stoppe umiddelbart. Hvis roboten nærmer seg en klippe, vil signalet forsvinne.

Eldre modeller, som Roomba Red, snur seg ganske enkelt og beveger seg i den andre retningen, mens moderne modeller er i stand til å rengjøre kanten av en klippe. Når Roomba Red treffer noe, aktiverer støtfangeren mekaniske sensorer som forteller robotens system at den har truffet en hindring.

En spesifikk algoritme brukes da som innebærer å snu og forsøke å bevege seg fremover til roboten ikke klarer å bevege seg fremover.

Det er en annen infrarød sensor, som vi kaller veggsensoren, plassert på høyre side av støtfangeren og lar Roomba bevege seg veldig forsiktig langs veggen og rundt andre gjenstander (som møbler) uten å berøre dem.

Dette betyr at roboten kan gå langs fotlister uten å støte på dem. Den kan også beregne sin egen rengjøringsbane, som ifølge iRobot bruker en forhåndsinnstilt algoritme som lar roboten dekke gulv fullstendig.

Rengjøringsalgoritme for Roomba Red robotstøvsuger

Da vi testet robotstøvsugeren, fant vi ut at Roomba begynner å rengjøre ved å spiralere utover og deretter mot omkretsen av rommet. Etter at han møter en hindring, tror han at han har nådd utkanten av rommet.

Roboten renser deretter langs "perimeteren" til den når en annen hindring, hvorpå den renser rundt den, finner en fri bane og fortsetter å bevege seg rundt i rommet mellom gjenstander, det være seg vegger eller møbler, til den tildelte rengjøringstiden er opp.

Ideen virker logisk, renhold over en periode kan gi dekning av hele gulvet, men kan man oppnå full gulvdekning i praksis?

Roomba robotstøvsugere kan rengjøre i omtrent to timer på en enkelt lading. Hvis batteriet ikke er nok, vil Roomba ganske enkelt gå tilbake og koble til laderen på egen hånd.

En ladestasjon er tilgjengelig som tilleggsutstyr for iRobot-roboter på startnivå, men nesten alle mellomstore roboter og utover kommer med en ladestasjon.

Robotens retur til basen oppnås ved hjelp av en infrarød mottaker på støtfangeren foran. Når batteriet i robotstøvsugeren er lavt, begynner den å søke etter det infrarøde signalet som sendes ut av basen.

Når roboten finner den, følger Roomba signalet fra ladestasjonen og går dermed tilbake på egen hånd for å lade. Noen robotstøvsugere går også tilbake til rengjøring på egenhånd etter lading.

Så Roombas er smarte nok til å rengjøre gulvene dine mens du ser en film, men det er fortsatt noen trinn som kreves fra din side. Først må du fjerne små hindringer på gulvet for å forhindre at Roomba setter seg fast på dem og prøver å trekke dem inn. Du må også fortelle roboten hvor den ikke skal bevege seg.

For å gjøre dette, bruk de inkluderte virtuelle veggene, som vil bidra til å holde roboten innenfor visse grenser. Virtuelle vegger sender ut infrarøde signaler som Roomba mottar gjennom en mottaker på støtfangeren.

Når den mottar et signal fra den virtuelle veggen, vet den at det er på tide å snu og gå den andre veien.

Variasjonen av sensorer til robotstøvsugeren gjør at den kan bevege seg relativt autonomt rundt i huset. La oss nå finne ut hvordan den oppfyller sin sanne hensikt: støvsuging?

Rengjøring med en Roomba robotstøvsuger

Ifølge iRobot kaller mer enn halvparten av Roomba-eierne dem sine små støvsugervenner.

Electrolux, produsent av avanserte Tribolite-robotstøvsugere, sier at de har mottatt brev og bilder fra familier som eier robotene.

De fleste kjøper imidlertid ikke en robotstøvsuger fordi de leter etter et nytt kjæledyr som de ikke trenger å mate. De kjøper det fordi gulvene blir skitne.

Roomba Red robotstøvsugeren har et tredelt rengjøringssystem. Hvis du fjerner børsteenhetene, kan du se to smusssensorer:

Sidebørste strekker seg litt utover robotstøvsugeren for å nå områder som robotstøvsugeren ikke har tilgang til. Denne børsten roterer også langs veggene, og løfter smuss og støv, og leder den mot støvsugerområdet. Børsten på motsatt side av Roomba leder skitt som er plassert under robotens kropp mot støvsugeren.

Ekstraktor på undersiden av Roomba består av to motroterende børster som løfter skitt og annet rusk, og leder det direkte inn i søppelbøtta.

Støvsuger suger inn skitt og støv som roboten sparker opp når den beveger seg over gulvet.

Du må vanligvis tømme søppelkassen minst én gang for hvert rom Roomba støvsuger, og muligens to eller tre ganger, avhengig av hvor skitne gulvene er.

Roomba-støvsugerne på inngangsnivå vet ikke når tanken er full, den fortsetter bare å rengjøre. Du må også skifte filteret når det blir for tett.

Støvsugeren har ikke støvpose, den samler rett og slett alt i søppelbøtta.

Når det gjelder sugekraft, hevder produsentens hjemmeside at Roomba-støvsugere tilbyr sugekraft identisk med stående støvsugere, selv om spesifikasjonene ikke tilbyr noe lignende.

Testing av Roomba Red-robotstøvsugere har vist at de er utmerkede til å rengjøre tre- og linoleumsgulv, plukke opp betydelige mengder smuss og dyrehår på tepper med lav og middels haug.

Ifølge produsenten er ikke Roomba-roboter laget for å rengjøre tepper med høy haug.

Nå, når du støvsuger leiligheten din selv, tar du andre avgjørelser i prosessen. Hvis du for eksempel ser at et område er spesielt skittent, bruker du mer tid på å rengjøre det.

Når du går fra linoleum på kjøkkenet til teppe i stuen, bytter du børsten og kraften til støvsugeren for å oppnå maksimal ytelse basert på gulvtype og støvsugerens egenskaper.

Roomba robotstøvsugere er designet for i det minste delvis å reprodusere menneskelige rengjøringsevner.

For å finne ut hvilke områder av gulvet som trenger ekstra rengjøring, bruker Roomba Red to smusssensorer plassert rett over den sentrale børsten. Disse sensorene bruker akustisk handling.

Når agitatoren fanger opp en stor mengde smuss, forårsaker partiklene mer vibrasjon når de treffer sensorplatene av metall. Sensorer oppdager en økning i skitt og forteller Roomba at området er verdt å gå igjen.

For å oppdage endring i gulvbelegget har Roomba en flyttbar kloss (der børsten er plassert), høyden på denne justeres automatisk når den registrerer en stigning på 1-1,5 centimeter fra gulvoverflaten.

Det er også en funksjon tilgjengelig for robotstøvsugere som ikke er tilgjengelig for en person med stående støvsuger: de kan rengjøre under møbler. Fordi Roomba Red bare er 3 tommer høy, kan den lett rulle under de fleste bord, nattbord, senger og til og med noen sofaer. Evnen til å rengjøre under møbler er kanskje et av trumfkortene til robotstøvsugere.

iRobot Roomba Red er en hendig enhet, men det er bare ett eksempel på en robotstøvsuger. I neste avsnitt skal vi prøve andre robotstøvsugere som er tilgjengelige på markedet.

Modeller og typer robotstøvsugere

Det moderne markedet tilbyr et stort utvalg av modeller av robotstøvsugere, som hver dekker spesifikke oppgaver - først og fremst er de imidlertid støvsugere.

De fleste modellene kommer også med et eller annet system for å unngå hindringer og opererer via fjernkontroll. I tillegg er det visse forskjeller mellom produkter som har et stort prisspenn.

I denne delen vil vi diskutere flere robotstøvsugere og deres særegne egenskaper.

Med utvalget av dyre robotrensere der ute, vil du se en trend mot å utvide rengjøringsoppgavene ettersom de gjør mer enn å bare støvsuge gulvene.

Produkter som tidligere ble solgt utelukkende i form av robotstøvsugere, begynner nå å tilby tilleggsfunksjoner, som Internett-tilkobling, hjemmevideoovervåkingssystemer eller luftrensesystemer.

Fremtiden kan være hjemmeroboter som laster ned musikk, svarer på telefonen, forvarmer ovner mens de støvsuger huset eller leiligheten.

For mer informasjon om robotstøvsugere, besøk den tilsvarende delen av nettstedet vårt: ""

En moderne arbeidsperson har praktisk talt ingen fritid.

Dette er grunnen til at det er behov for å få en spesiell robotstøvsuger som kan holde huset rent mens du er borte.

Slike modeller anses som "smarte", i stand til å løse mange problemer. Men hvordan fungerer de? Vi gjør deg oppmerksom på detaljert informasjon med bilder og videoer.

Takket være navigasjonssystemet kan roboten navigere i verdensrommet. Bare denne egenskapen vil avgjøre ikke bare kvaliteten på de vaskede gulvene, men også om de i det hele tatt vil bli vasket. Det er 4 hovedtyper av navigasjon:

Hver av disse metodene har sine positive og negative sider. Alle navigasjonstyper fungerer i dynamisk modus, skanner hele tiden plassen og merker mulige omorganiseringer for å justere rengjøringsplanen. I tillegg registreres også skitt slik at mer forurensede områder kan renses først.

Foran en hindring bremser roboten ned eller stopper litt, hvoretter den kommer i kontakt med den og fortsetter rengjøringen langs skapet eller sofaen.

Denne typen navigasjon ligner på det første alternativet, bortsett fra at det er en funksjon å dele rommet i flere soner for en renest og raskest mulig rengjøring. Ofte brukes nøyaktig 2 sensorer (beacons). Den første er å skanne plass og bestemme plasseringen din i den, og den andre er å skanne ytterligere mål.

Denne typen navigasjon regnes som den mest moderne. Prinsippet er at spesielle avstandsmålere er installert på enheten, som bestemmer avstanden og lager et kart over rommet, som presenteres i form av rette markerte linjer.

Ofte er kameraet installert på robotens høyeste punkt og skanner alle data fra vegger, gulv osv. Med en slik robot utføres rengjøring først i ett rom, og deretter flyttes støvsugeren til et annet. Bevegelse utføres i rette linjer. Blant annet kan denne typen navigasjon ikke bare være den viktigste, men også i tillegg til andre alternativer.

Naturligvis er hovedformålet med en robotstøvsuger å rense området. I dette tilfellet ligner alle produsenter på hverandre. Når det gjelder den klassiske versjonen av søppeloppsamling, ser den slik ut: mens den beveger seg, sveiper sidebørsten alt rusk mot den sentrale, som er i stand til å samle nesten alle typer skitt.

Mange tror feilaktig at kraftenheten som suger opp støv er hoveddelen av støvsugeren; faktisk er det den sentrale børsten som gjør alt hovedarbeidet. Den kaster skitt mot søppelbeholderen, hvor støv, lo etc. suges ut ved hjelp av luft. Ren luft kommer ut etter å ha passert flere filtre.

Dette er klassiske driftsprinsipper som legges til grunn og brukes i nesten alle modeller.

Basert på produsentene kan visse egenskaper og muligheter til robotstøvsugeren endres:

Typer og antall sentrale børster. Noen produsenter leverer 2 børster, hvorav den andre er laget av gummi. De roterer spesielt mot hverandre, og fjerner dermed alle forurensninger veldig effektivt: fra små til store.

Antall sidebørster. Du kan finne flere modeller der en ekstra børste er plassert på siden, noe som øker intensiteten på rensingen.

Ulike typer filtrering. Til dette brukes forskjellige typer filtre, alt fra enkeltlags og de enkleste til høykvalitets HEPA. Sistnevnte anbefales for allergikere.

Støvbeholdervolum og kraftenhet. Effektene er i området 40-65 watt, og beholdervolumene er i området 0,4-1 liter.

Kvaliteten på rengjøringen er i stor grad påvirket av den sentrale børsten. Men det er nødvendig å ta hensyn til alle parametere og egenskaper når du velger en robotstøvsuger.

Etter hvert som støvsugeren fungerer, bruker den gradvis opp ladningen, så når den når et visst punkt, begynner den å lete etter en ladebase for ikke å slå seg av. Den er orientert mot den infrarøde strålen som kommer fra basen. Etter dokking med sistnevnte begynner støvsugeren å lade.

For å søke riktig etter en base er robotstøvsugeren utstyrt med et spesielt tårn eller sensor som fanger opp signaler.

De støvsugerne som bruker lasere og kameraer for navigering, husker ofte bare plasseringen av basen, og kjører så bare, guidet av kartet.

Nå som vi vet hvordan hjemmerobotstøvsugere fungerer, er det nødvendig å bestemme kriteriene for valg. Ved første øyekast er kjøp av dette husholdningsapparatet ikke forskjellig fra andre, men denne prosessen må tilnærmes med maksimalt ansvar.

Så før du tar et valg, må du bestemme hvilke kvaliteter som er en prioritet.

I 1860 var den amerikanske statsborgeren Daniel Hess den første som fikk patent på en enhet som drev med roterende børster og luft. Dessuten brukte denne enheten i utgangspunktet ikke en støvsamler, men vannkamre.

De fleste kjøpere, når de velger denne enheten, ta hensyn til følgende kriterier:

Kvalitet på rengjøring. Naturligvis vil ikke dette husholdningsutstyret kunne utføre rengjøring bedre enn en person, men roboten bør bringe resultatene nærmere det maksimale mulig. Det er nødvendig å ta hensyn til navigasjonssystemet og evnen til å unngå hindringer; kvaliteten på rengjøringen vil avhenge av dette. Det finnes både vanlige og vaskbare modeller.

Støynivå. På grunn av det faktum at enheten tar lang tid å rengjøre, vil jeg ikke at den skal være irriterende med støyen.

Kjøpskostnad. Prisen på en robotenhet kan være svært høy, avhengig av ulike tilleggsfunksjoner som Wi-Fi osv. Alle gjør sine egne valg basert på sine økonomiske evner.

Noen tar også hensyn til miljøvennligheten ved rengjøring.

Etter å ha overvåket de tilgjengelige modellene i dette markedssegmentet, var vi i stand til å sette sammen en vurdering av de beste robotstøvsugerne:

For å ta ditt endelige valg, se videoen.

Gjeldende vurdering av de beste støvsugerne i 2017: tekniske egenskaper, funksjonelle egenskaper, tilgjengelighet av tørr/våt rengjøring og filtertype. Ti modeller av høyeste kvalitet fra ulike merker med en beskrivelse av fordeler og ulemper ved hver, samt anbefalinger for valg av den best egnede støvsugeren for ditt hjem.

Hvordan en robotstøvsuger fungerer + Video

En robotstøvsuger er et husholdningsapparat med intelligens, en trend i det 21. århundre. Moderne mennesker er lastet med ulike problemer. For dette formålet ble det laget en robotstøvsuger, hvis uavhengighet er sikret av et spesielt program i den innebygde minidatamaskinen.

Hvordan fungerer en robotstøvsuger?

Utvendig har enheten vanligvis form av en skive (selv om det er enheter i form av en firkant, for eksempel Neato VX-21), diameteren varierer fra 250 til 350 mm, og høyden overstiger ikke 130 mm.

Enhver robotstøvsuger består av flere strukturelle elementer. Deres funksjon sikrer kvaliteten på det endelige resultatet av arbeidet hans. Roboten er designet som følger:

strømforsyning eller batteri;
drivmekanismer som sikrer bevegelse av børster og rotasjon av hjul;
navigasjonssystem;
rengjøringsmodul.

Rengjøringsmodulen består av:

Hovedbørster: fleecy, samler opp lite smuss og hår; gummi, fjerner større fraksjoner av rusk, for eksempel smuler eller sand.
Sidebørster. Hovedformålet er rengjøring i umiddelbar nærhet til veggene i rommet.
Filtre (enkel eller flerlags "Hepa" type).
Beholder med et volum på 0,4–1,0 liter.
Elektrisk motor (N=0,40–0,65 kW).

Prinsipp for operasjon

Ikke en eneste, selv den mest "avanserte" modellen av en robotstøvsuger kan erstatte å sette ting i orden i et rom. Derfor er robotstøvsugeren, hvis driftsprinsipp er gitt nedenfor, bare et middel for å opprettholde renslighet.

Mens den beveger seg langs en programmert rute, bruker enheten børster for å samle rusk og støv i en spesiell beholder. Avfallet føres først gjennom flere stadier av filtreringssystemet. Modeller med funksjonen til en vaskestøvsuger sprayer en vaskemiddelløsning og samler den deretter med en spesiell serviett (børste).

Navigasjonssystem

Orienteringen av enheten i rommet er den viktigste egenskapen som bestemmer ikke bare kvaliteten på arbeidet som utføres, men også muligheten for implementering i prinsippet.

Produsenter bruker følgende navigasjonssystemer i driften av støvsugeren.

Interne sensorer

Dynamisk navigasjon ved hjelp av sensorer installert i en robotstøvsuger.

Dette er kollisjonssensorer, infrarøde fall- og berøringssensorer, ultralyd- eller ekkolokaliseringssensorer, forurensningssensorer som sikrer optimal høstingsprosess, lasersensorer-skannere, etc.

Effektiviteten til dette navigasjonssystemet bestemmes både av antall og typer installerte sensorer, og av hastigheten som prosessoren behandler signalene mottatt fra dem.

Eksterne sensorer

Dynamisk navigasjon ved hjelp av to typer eksterne sensorer som gir soneinndeling av rommet: beacon-sensorer (bevegelseskoordinatorer), som muliggjør rask og høykvalitets rengjøring, og bevegelsesbegrensersensorer (virtuelle vegger), som begrenser rengjøringsområdet.
Eksterne sensorer er en plastbeholder som genererer en infrarød stråle som er ufarlig for helsen og usynlig for det menneskelige øyet.

Beacon-sensorer genererer i tillegg to stråler, som sikrer orienteringen til roboten i sonen. Når du fanger en stråle generert av en virtuell vegg, endrer roboten ganske enkelt bevegelsesretningen.

Laser

Dette systemet er posisjonert som det mest moderne og sikrer dannelsen av et kart over rommet i datamaskinens minne ved å måle avstander til utvalgte objekter ved hjelp av laseravstandsmålere installert på støvsugeren.

Kamera

Kameraet er installert på det høyeste punktet på enheten, noe som gir den muligheten til å "se" seg rundt og lar den lese avlesninger fra vegger eller tak. Arbeidsprosessen utføres utelukkende i rette linjer.

Rengjøringsprosess

Den klassiske rengjøringsprosessen er ganske enkel:

Ved å bevege seg langs en gitt rute, feier sidebørsten bort all smuss som kommer i veien inn i hovedbørstens virkeområde.

Takket være den fleecy strukturen kaster den sentrale børsten opp forurensninger (støv, skitt, ull, hår osv.), som sørger for at de blir plukket opp av luftstrømmen.

Deretter kommer luftstrømmen, som passerer gjennom filtreringssystemet, ut, og skitten (støvet) legger seg og presses inn i søppelbeholderen.

Gå tilbake til basen for å lade

For å sikre kontinuiteten i rengjøringsprosessen, spilles en viktig rolle ved å overvåke batteriladingen. Hvis ladenivået synker til et minimum, begynner enheten å søke etter et basissignal ved hjelp av en spesiell sensor.

Etter å ha oppdaget et signal, går robotstøvsugeren til basen og dokker. Det kan ta 3–12 timer å lade batteriet helt opp, avhengig av enhetens modell.

Enheter som navigerer ved hjelp av lasersystemer eller videokameraer er i stand til å huske og legge inn plasseringen av basen på kartet, noe som i stor grad letter veien til den.

Video av robotstøvsugeren i arbeid

La oss trekke en konklusjon om design- og driftsprinsippet til moderne robotstøvsugere. Med alle de forskjellige designene, konfigurasjonsalternativene og tilgjengeligheten av alternativer, er hovedkriteriene som påvirker populariteten til modellene forholdet mellom pris og kvalitet.

Smart teknologi – robotstøvsuger

Robotstøvsugeren navigerer i verdensrommet takket være en rekke sensorer, ved hjelp av komplekse algoritmer, noe som gjør rengjøringsprosessen så effektiv som mulig.

Den kan programmeres til et hvilket som helst passende tidspunkt, roboten utfører arbeidet uavhengig og går tilbake til basen for opplading.

Takket være den kompakte størrelsen, rengjør støvsugeren på vanskelig tilgjengelige steder; sidebørsten hjelper til med å samle opp smuss i hjørner og nær fotlister.

I vår teknologiske tidsalder, når hvert minutt teller, har det dukket opp mye smart teknologi som hjelper husmødre med å takle hverdagssaker mye mer effektivt. En robotstøvsuger er en av disse assistentene. Nedenfor vil vi se nærmere på: hvordan en robotstøvsuger fungerer, dens design, hovedegenskaper og fordelene den kan gi hjemmet ditt.

Hvilke typer robotstøvsugere finnes det?

Avhengig av funksjonene er alle modellene delt inn i tre kategorier: vanlig (for tørrvask av lokaler), vask (for våtrengjøring med vaskemiddelløsning), robotgulvpolerer (for våt og tørr rengjøring, som gjøres med mikrofiberkluter) .

Oftest har roboten form som en disk med en diameter på ca 30 cm og en høyde på 10 cm. På topppanelet er det knapper for å bytte modus og programmere. Takket være den kompakte størrelsen rengjør roboten der det er upraktisk for en person: under sofaer, bad eller nattbord.

Roboten beveger seg på tre små hjul som roterer takket være en elektrisk motor drevet av et batteri. Ladingen varer i 2-3 timers kontinuerlig drift, avhengig av type gulvbelegg. Når ladningen er tom, går støvsugeren tilbake til basen for å lade opp.

Hvilken robotstøvsuger er bedre? Gjennomgang av modeller på lenken.

Design og operasjonsprinsipp

Rengjøring utføres etter samme prinsipp som en vanlig støvsuger. Resten blir feid opp av børster og sugd inn i støvsamleren. Søppel blir feid ut av hjørnene nær fotlisten takket være en roterende skive med tre blader laget av stiv bust, som roboten bruker til å behandle vanskelig tilgjengelige områder.

Enheten kan fungere uten tilsyn, alle funksjoner er automatiserte, du trenger bare å tømme beholderen fra tid til annen, og noen ganger rengjøre børster og filtre.

Les også: hvordan velge en vaskestøvsuger for laminatgulv.

Programmering og romlig orientering

Robotstøvsugeren har kunstig intelligens, og hver gang den møter en hindring, skitt eller endret overflate på sin vei, bestemmer den seg for hva den skal gjøre basert på programmene som utviklerne har investert i den. Bevegelsene virker kaotiske, men faktisk er de diktert av komplekse algoritmer som lar roboten takle funksjonene sine så effektivt som mulig.

På bildet, hvor ruten til støvsugeren er markert, er spiralene og buene godt synlige, og det merkes også at maskinen er spesielt oppmerksom på plassen langs veggene.

Roboten navigerer i verdensrommet ved hjelp av sensorer:

Infrarøde sensorer beskytter enheten mot å falle fra en høyde;
Kontaktsensorer oppdager støt på vertikale hindringer og gir et signal om å endre bevegelse; dyre støvsugere lager et kart over plassen og bruker det i fremtiden for å unngå støt og beregne de mest effektive banene;
Virtuell vegg - driftsprinsippet er basert på infrarøde sensorer, veggen lar deg begrense plassen der støvsugeren fungerer, for eksempel kan den blokkere en døråpning;
Laseravstandsmålere lar enheten skanne et område og lage et kart;
Ultralydavstandsmålere bruker prinsippet om ekkoplassering for mer nøyaktig orientering i forhold til objekter;
Sensorer som bestemmer type overflate og de mest skitne områdene for å gi dem størst oppmerksomhet (ikke tilgjengelig på alle modeller).

Du kan programmere støvsugeren til å rengjøre på et bestemt tidspunkt eller tildele oppgaver etter ukedag. Dette er praktisk mens du er på jobb eller på ferie. Når du kommer tilbake, vil du finne det rent og kan spare mye tid.

Enheten er rett og slett uunnværlig for personer med nedsatt funksjonsevne, for de som holder kjæledyr (støvsugeren gjør en god jobb med å fjerne hår), for folk med mye arbeid, eller rett og slett for de som setter pris på tiden sin.

Hvis allergikere og astmatikere bor i huset, bør du foretrekke en støvsuger med vannfilter. Selvfølgelig vil den ikke være i stand til å rengjøre på egen hånd som en robotstøvsuger, men den vil redusere mengden støv og allergener betydelig, og samtidig fukte tørr luft.

Noen ganger må du selvfølgelig rengjøre den manuelt, siden det fortsatt er visse steder i huset hvor støvsugeren ikke kan nå. I alle fall vil det frigjøre deg fra hoveddelen av daglig rengjøring.

Noen modeller er utstyrt med et kontrollpanel, takket være hvilket du kan lede roboten til stedene med størst forurensning.

Under drift lager enheten en lyd som ligner på lyden av en hårføner; hvis du liker stillhet, programmer den til å rengjøre når du ikke er tilstede. På grunn av det faktum at enheten er batteridrevet, er det ingen unødvendige ledninger som ligger på gulvet.

Maskinen rengjør parkettgulv, tepper, laminat og andre typer gulvbelegg, og rengjøringsmetoden vil variere, for eksempel: ved arbeid på et teppe vil roboten heve haugen for bedre å takle oppgaven. På 3-4 timer klarer roboten å rengjøre et rom på 120 m².

Noen av de mest populære selskapene som produserer robotstøvsugere er: Philips, iRobot, Neato, XRobot, Asus, Samsung, Smart Cleaner, LG, DeeBot. Prisen på en slik assistent, avhengig av produsent og modell, varierer fra 10 000 til 30 000 rubler.

Still spørsmålet ditt om artikkelen

Robotstøvsuger - dens funksjoner og valgregler

Over tid dukker det opp flere og flere enheter i hjemmene våre, designet for å gjøre livene våre enklere og spare tid til mer interessante og viktige ting.

Det er kjent at det brukes mye tid og krefter på å rengjøre en leilighet. Og i nær fremtid er det ikke ventet at det kommer en robotrenser som gjør absolutt alt selv: støvsuger, vasker gulv og vinduer, tørker støv og speil.

Alle disse operasjonene involverer menneskelig arbeidskraft, og instrumenter og husholdningskjemikalier gjør det bare enklere.

Men vi drømmer fortsatt om hvordan du kan bli kvitt minst et par kjedelige trinn - slå på enheten og få det ferdige resultatet uten å bruke hendene.

Hva er robotstøvsugere, deres typer

En robotstøvsuger er en enhet utstyrt med kunstig intelligens som er i stand til å rense overflater automatisk. Roboter har dukket opp på markedet for ikke så lenge siden, og til tross for den raske utviklingen av denne teknologien, er de fortsatt langt fra perfekte.

Visuelt ligner robotstøvsugeren en skive som er ca. 10 cm tykk og ca. 30 cm i diameter. Selv om det finnes modeller formet som en firkant med avrundede hjørner. Takket være den lave høyden trenger disse maskinene lett inn under senger, garderober og sofaer - det vil si de stedene vi ikke kommer til hver gang.

Roboten beveger seg ved hjelp av en elektrisk motor og små hjul, vanligvis 3 i antall. Støvsugeren styres av knapper plassert på den øvre overflaten av disken.

Roboten er utstyrt med et batteri, hvis kapasitet bestemmer perioden med kontinuerlig drift av støvsugeren. Gjennomsnittlig areal er 20 kvadratmeter. m en slik robot vil rengjøre på ca 45-50 minutter.

Det finnes mange modeller på markedet i ulike priskategorier, med ulike sett med funksjoner. Prisen avgjør imidlertid ikke alltid kvaliteten.

Derfor, selv før du velger en spesifikk modell av robotstøvsuger, må du skape et klart bilde av dine ønsker og realistisk vurdere mulighetene for å få det du ønsker.

Dette vil i stor grad hjelpe deg med å velge riktig modell når du kjøper og unngå skuffelse fra bruken.

Så, typer robotstøvsugere:

Direkte en robotstøvsuger designet for å fjerne støv og rusk fra overflater ved å suge dem med en luftstrøm.
Vaskerobotstøvsuger - dens oppgave er å fukte gulv ved hjelp av vaskemidler.
Robotgulvpolerer kan utføre både tørr og våt rengjøring med mikrofiberkluter.

Hvilke enheter hjelper støvsugeren med å navigere i verdensrommet?

Dette spørsmålet interesserer mange, så det er verdt å dekke det separat. For å sikre at bevegelsene til enheten er så meningsfulle som mulig, brukes flere teknologier samtidig:

Kontaktsensorer beskytter enheten mot å kjøre inn i ulike hindringer. De er plassert nær kanten av saken og utløses selv ved en lett støt. I dette tilfellet mottar roboten et signal om tilstedeværelsen av en hindring og endrer banen.
En ultralydavstandsmåler hjelper til med å bestemme avstanden fra en støvsuger til et objekt ved å sende ut ultralyd og fange refleksjonen fra en hindring.
Laseravstandsmåler – hjelper roboten med å skanne det omkringliggende rommet og lage et kart over rommet. Funksjonen er nødvendig for at støvsugeren skal kunne behandle hele rommet så mye som mulig.
Virtuell vegg - infrarøde sensorer som lar deg "blokkere" passasjen av støvsugeren til andre rom. De brukes for å hindre roboten i å forlate rommet.
Infrarøde sensorer er utformet for å forhindre at enheten faller fra en høyde. De er nødvendige der det er trapper som enheten kan falle og bryte fra.
Funksjonen "lokal rengjøring" lar deg stille inn roboten til et visst handlingsområde. Brukes på steder hvor det er nødvendig å rengjøre overflaten spesielt grundig.

Andre enhetsfunksjoner

Alle robotstøvsugere kommer med en base som de lades på. Når batteriladingen nærmer seg et visst minimum, skynder støvsugeren uavhengig til basen, finner den ved hjelp av spesielle sensorer og kobles til laderen. Når ladingen er fullført, vil den fortsette å fungere av seg selv.

Avhengig av "fremgangen" til modellen, kan ladetiden ta fra 40 minutter til 8 timer. Forurensningssensorer - de fleste modellene er utstyrt med dem. Disse enhetene lar deg identifisere de mest forurensede områdene, mens rengjøring av dem tar lengre tid og er mer grundig.

Overflategjenkjenningssensorer lar støvsugeren gjenkjenne typen overflate og bruke riktig modus for å rengjøre den.

Billige modeller av støvsugere blir ofte viklet inn i ledninger som ligger på gulvet, så de må løftes før rengjøring. Dyrere modeller bruker et system for å forhindre at roboten blir viklet inn i ledninger eller små gjenstander. Når den utløses, blir driften av børstene og støvsugeren slått av, og roboten selv prøver å forlate dette stedet, hvoretter arbeidet gjenopptas.

Luftioniseringsfunksjonen er nødvendig for familier med allergier. Det involverer tilstedeværelsen av en ultrafiolett lampe i enheten, som desinfiserer overflaten som rengjøres, og reduserer dermed risikoen for allergiske reaksjoner.
Det finnes modeller som kan følge rengjøring med musikk. Selvfølgelig er dette overkill, men noen vil kanskje like det.

Hver robotstøvsuger er utstyrt med en pose eller beholder for oppsamling av støv. Vanligvis tømmes den manuelt, men i dyre modeller er denne funksjonen automatisert. Rengjøring av beholderen skjer samtidig med opplading av enheten.

Noen modeller er utstyrt med vedlegg for å samle kjæledyrhår. Men du bør ikke håpe på et mirakel: de vil ikke være i stand til å rengjøre et raggete teppe fylt med ull.

Ulemper med robotstøvsugere

For ikke å oppleve skuffelse over å bruke en dyr bil, er det verdt å vite om ulempene:

En robotstøvsuger er ikke i stand til å rengjøre hjørnene av rommet effektivt.
Selv om roboten har høydesensorer, må du passe på at den ikke faller ned trappene.
Før du starter roboten, må du først forberede rommet: fjern store rusk fra gulvet (som den ikke vil være i stand til å "svelge"), små gjenstander (som den vil trekke inn i posen uten problemer), det anbefales å løft stoler og ledninger (slik at roboten ikke «blir seg bort» i dem) .
Ikke kast den vanlige støvsugeren din, for roboten kan ikke rengjøre møbler og tepper på veggene.
De fleste modellene kan bare fungere på flate overflater, så de vil ikke være i stand til å rengjøre teksturerte gulv eller tepper med lang haug.

Hva du skal se etter når du velger hjemmeassistent

Det er flere hovedkriterier som må tas i betraktning når du velger:

Antall sensorer modellen er utstyrt med. Jo mer varierte de er, jo bedre vil roboten navigere i hjemmet ditt. Det betyr at renholdet blir mer effektivt.
Studer nøye utformingen av rengjøringsdelen av enheten. Den har vanligvis børster for oppsamling av rusk og sidebørster for rengjøring på vanskelig tilgjengelige områder. Vær dessuten oppmerksom på ikke størrelsen og formen på børstene, men til materialet de er laget av. Billige børster blir lett tette med tråder, hår og ull, mens høykvalitets børster ikke skaper disse problemene.
Vær også oppmerksom på den enkle pleie av roboten. Alle reservedeler og avfallsbeholdere må enkelt fjernes og erstattes.
En viktig indikator er kapasiteten til batteriet som enheten er utstyrt med. Jo større den er, jo lengre og bedre vil maskinen fungere. Ladetiden er allerede nevnt - jo kortere den er, jo raskere blir huset rengjort.
Du kan fortsatt finne enheter på salg som ikke er utstyrt med baseladestasjon. Dette er upraktisk, fordi dens tilstedeværelse gjør roboten autonom, i stand til å returnere på egen hånd for å lade og deretter fortsette rengjøringen.
Evnen til å dele leilighetsområdet i soner er også viktig - dette påvirker direkte kvaliteten på rengjøringen, og forhindrer roboten i å "stryke" de samme stedene. For en slik distinksjon brukes en "virtuell vegg", ved å flytte som du kan stille inn rengjøringsområdet.
Den planlagte rengjøringsfunksjonen vil være nyttig hvis det er grunnleggende viktig for deg at maskinen fungerer på et bestemt tidspunkt. Dette vil spare deg for å måtte slå på støvsugeren manuelt. Huset vil alltid bli rengjort i tide og uten din veiledning.
Trenger du en robotstøvsuger? Hvis du ikke liker å rengjøre gulv, til og med å bruke en mopp, så trenger du det. Modellen vil selvfølgelig være dyrere og vanskeligere å vedlikeholde, men resultatet er verdt det. Tross alt vil roboten først samle søppelet, og først da begynne å vaske gulvet. Riktignok må du skifte vannet i den manuelt. Det er bare nødvendig å ta hensyn til at en slik enhet ikke kan brukes til belegg som ikke tåler fuktighet godt (porøse fliser, parkett, ikke-vanntett laminat).
Kapasiteten til støvsamleren er av stor betydning, som kan variere fra 0,3 til 1 liter. Hvis den er for liten, vil roboten bare kunne rengjøre et lite rom. Det optimale beholdervolumet er 0,3 - 0,6 liter. Dette er nok til å rengjøre en mellomstor leilighet.

Driftsregler

Det er en rekke regler som, hvis de følges, vil sikre lang og sikker drift av robotstøvsugeren:

Pass på at roboten ikke utsettes for vann eller til og med sprut. Det ytre dekselet kan kun tørkes av med en tørr klut.
Før du slår på enheten, løft klær, aviser, ledninger, blindsnorer og ustabile gjenstander høyere opp.
Det er strengt forbudt å berøre laderen eller roboten med våte hender.
Sørg for å rengjøre børstene og søppelbøttene regelmessig og rydde dem umiddelbart for rusk og sammenfiltrede fibre.
Hvis roboten av en eller annen grunn forblir inaktiv i lang tid, fjern det ladede batteriet fra den.
Bruk den aldri til å rense opp kjemikalier, malingsøl eller blekemiddel.
Vær oppmerksom på at hvis gulvet i hjemmet ditt er veldig mørkt, kan det hende at roboten ikke fungerer effektivt.

Når det gjelder kostnadene for robotstøvsugere, kan det variere fra 5000 rubler. opptil 50 000 gni. Det er klart at du ikke skal forvente verken rengjøring av høy kvalitet eller langt arbeid fra en lavprismodell. Her må du fokusere på dine egne økonomiske behov.

Tro heller ikke at alle roboter laget i Kina er dårlige. Dessuten er de fleste modellene som er tilgjengelige på vårt marked produsert der. Fokuser på anbefalingene fra venner, forbrukeranmeldelser og selgernes meninger.

Trenger du en robotstøvsuger? Hvordan fungerer det og hvordan er det designet?

Robotstøvsugere er innovativ teknologi med kunstig intelligens, som gradvis erstatter de vanlige støvsugerne for rengjøring. Roboter lar deg utføre rengjøring av høy kvalitet uten menneskelig innblanding Takket være de forbedrede egenskapene til moderne modeller og deres små dimensjoner, vil roboter utføre grundig rengjøring av støv.

Robotstøvsugerdesign

Kamera for bevegelse av støvsugeren.
Beholder for støv og rusk.
Filter.
Kraftig mekanisme.
Kontrollsensorer på støtfangeren.
Hjul for bevegelse.
Li-Ion batteri.
Børster for rengjøring.
Spor for polermaskin.

Støvsuger kammer

Støvsamler

Støvsamleren i denne teknikken er vanligvis liten og har ikke støvposer eller mekaniske deler. Den fjernes etter å ha trykket på en spesiell knapp på støtfangeren.

Rengjøring av filtre

Kraftig sugemekanisme

Sugemekanismen i robotstøvsugere gir høykvalitets rengjøring, samtidig som den har et lavt støynivå. Plassert inne i kofferten.

Kontrollsensorer

De er installert over området til støtfangeren, men ikke på hele kroppen, så hvis støvsugeren treffer en hindring på skrå, kan roboten berøre overflaten, men vil umiddelbart bevege seg bort. Da vil den mekaniske sjokksensoren fungere. Avhengig av bevegelsesalgoritmen etter støtet, vil støvsugeren endre retning.

Noen modeller har også en annen sensor, som er plassert på toppen av støtfangeren. Det er nødvendig slik at roboten kan passere under møbler og ikke sette seg fast.

Hjul for bevegelse

Li-Ion batteri

Under dekselet er det et litiumbatteri med en viss kapasitet. Dens gjennomsnittlige verdi er 200 mAh. Batterilevetiden avhenger av kapasiteten.

Rengjøringsbørster

For store rusk er det en spesiell skrape; den plukker opp skitt fra gulvet og sender det til støvsamleren.

Et utmerket alternativ er roboten Panda X600 Pet Series. Denne modellen har god kraft, effektiv drift og er enkel å navigere i rommet. En ekstra fordel med modellen er en UV-lampe for desinfeksjon.

Spor for gulvpolerer

Den bør fuktes før start, siden det ikke vil være mulig å fukte servietten under drift; roboten vil nullstille det kompilerte bevegelseskartet når det løftes opp fra gulvet.

En myk klutserviett lar deg samle det fineste støvet og smuss, men kan ikke erstatte en fullverdig gulvrengjøring.

En annen robotstøvsugermodell som utmerker seg ved sin høye kvalitet, effektivitet og allsidighet er Panda X900 Wet Clean. Denne modellen er i stand til fullverdig våtrengjøring, noe ikke alle robotstøvsugere kan skryte av.

Blant de relativt rimelige modellene kan du ta hensyn til iBoto Optic. Denne robotstøvsugeren utfører ikke våtrengjøring på samme nivå som modellen beskrevet ovenfor, men den gjør samtidig en utmerket jobb med hovedoppgaven sin - det vil si å samle støv. Samtidig har den et spesielt kamera installert, som lar den navigere perfekt i verdensrommet.

Diagram av en robotstøvsuger

Hovedelementene i robotstøvsugerkretsen er:

6 elektriske stasjoner.
Mikrokontroller.
Tilkoblingssensor.
IR mottaker.
Høydeforskjellssensorer.
LED for skjermen.
Gyroskop for dreiing.

Seks elektriske stasjoner er ansvarlige for sidebørstene, turbobørsten, sugemodulen, og også for bevegelsen til sidehjulene.

Det er også et spesielt batteri på hovedkortet.

Design og prinsipp for drift av en robotstøvsuger

Driftsprinsippet til robotstøvsugeren er rettet mot å gi en mekanisk effekt av børsten på gulvet. De har et helautomatisk system og utmerket sugekraft.

Driftsprinsippet er basert på navigasjonssystemet, drivmekanismer, batteri og rengjøringsmodul.

Hvordan bruke en robotstøvsuger

Enheten er automatisert og kan styres ved hjelp av et display og sensorpanel. Velg ett av tre mulige rengjøringsprogrammer - normalt, lokalt og raskt.

Lokal rengjøring innebærer behovet for å definere et område hvor utstyret skal fungere. Alle nødvendige knapper er plassert på støtfangeren til enheten. Moderne robotstøvsugere lar deg også utføre rengjøring automatisk; utstyret slås på på et spesifisert tidspunkt.

Dette er spesielt praktisk når eierne trenger renslighet før de kommer hjem.

Moderne robotstøvsugere er også utstyrt med en fjernkontroll, som gjør at de kan konfigureres på avstand.

Trenger du en robotstøvsuger hjemme og er det verdt å bytte ut konvensjonelt utstyr med den?

Fordelene med en robotstøvsuger er åpenbare - å ha en slik assistent i hjemmet ditt, trenger du ikke kaste bort tid på rengjøring. I tillegg:

Støvsugeren er kompakt og tar liten plass.
Forbruker en liten mengde strøm.
Gir høykvalitets rengjøring på en flat og glatt overflate.
Den kan fjernstyres.
Har flere driftsmoduser.

Alle disse funksjonene til robotstøvsugere forenkler rengjøringen og sparer mye tid, på grunn av hvilke slike enheter blir mer og mer vanlige

Trenger du en elektrisk børste?

En spesiell egenskap ved robotstøvsugeren er at den kan utføre rengjøring uavhengig uten menneskelig innblanding. Enheten trenger bare å sette en tidsplan, og den vil gjøre alt arbeidet selv, hvoretter den kommer tilbake til basen. Imidlertid er det fortsatt nødvendig med menneskelig deltakelse for rettidig rengjøring av støvsamleren. For å lære hvordan du bruker teknologi, må du vite hvordan en robotstøvsuger fungerer og hvilke typer rengjøring den gjør.

Funksjoner på smartenheten

For å forstå hvordan en robot fungerer, må du kjenne dens struktur. Alle støvsugere er utstyrt med et batteri som lades opp på sokkelen. Hver enhet er utstyrt med grunnleggende mekanismer:

To hovedbørster er ansvarlige for å samle opp rusk fra en flat overflate. Rotasjon skjer samtidig på hverandre. Gummibørsten kommer først og fjerner gjenstridig smuss. Den andre er en rull med nappebust. Den plukker opp rusk fra under gummibørsten og dirigerer den mot sugehullet
En ekstra sidebørste, mens den roterer, skraper støv fra fotlister og andre vertikale overflater ved siden av gulvet.
Sugehullet er plassert bak hovedbørstene og er forbundet med en kanal til støvsamleren.
Det fine filteret forhindrer at støv slipper ut i rommet. For daglig rengjøring utføres rengjøring annenhver dag.
For å sterilisere gulvbelegget er enheten utstyrt med en UV-lampe. Strålene ødelegger bakterier som kjæledyr bærer.
Støvsamleren er laget i form av en beholder uten stoffpose. Rommet tas enkelt av ved å trykke på en knapp, og etter å ha kastet ut søppelet settes det på plass igjen.
De drivende sidehjulene er utstyrt med elektriske motorer. Foran er det en hjelperull uten drev. Det er installert en sensor på aksen som måler avstanden som støvsugeren har tilbakelagt. Bevegelsesretningen endres ved å dreie sidedrivhjulene.
Infrarøde og lasersensorer bestemmer plasseringen av hindringer underveis. Enheten lager et bevegelseskart for seg selv for ikke å treffe objekter.
Støvsugeren er utstyrt med en av to typer kontrollpanel. Den infrarøde modellen lar deg sende et signal hvis roboten er i sikte. Mer praktisk er fjernkontrollen, som kan styres selv fra neste rom gjennom veggen.
Kroppen til smartenheten er utstyrt med videokameraer som registrerer graden av overflateforurensning. Enheten bestemmer uavhengig den korteste veien til området som rengjøres.
Displayet inneholder en rekke berøringsknapper som lar deg stille inn driftsmoduser. Alle data vises på skjermen.

I tillegg til de grunnleggende mekanismene har modeller fra forskjellige selskaper tilleggsfunksjoner:

Den virtuelle veggsensoren skaper en grense hvor rengjøring ikke trenger å gjøres.
Oppgaveplanleggeren gjør det mulig å sette en rengjøringsplan selv, i stedet for å stole på roboten.
Kjæledyrseiere trenger en spesiell børste for å samle hår og pels.
En lademodul med et beacon programmerer roboten til automatisk å lade et lavt batteri.

Når man kjenner de viktigste driftskomponentene, kan man bedømme prinsippet for driften av enheten.

Prinsippet for drift av en smart støvsuger

En smart støvsuger lar deg utføre flere typer rengjøring.

Rensing

Renseprosessen utføres ved å rotere alle arbeidsbørster. Roboten beveger seg uavhengig på overflaten. Børstene samler støv og leverer det til sugeporten. Avfallet som kommer inn i støvsamleren komprimeres av luftstrømmen. Luften fra motoren ledes inn i rommet gjennom et fint filter.

Våt rengjøring

Arbeidet med vaskeroboten begynner med renseri. Etter å ha suget opp støvet, sprayes vann fra tanken. Den roterende børsten gnir skitten, og skrapen leder den til sugehullet. Produsenter anbefaler ikke å bruke vaskeroboten til rengjøring av tepper, laminat og parkett.