Дизайнери на роботика. Дизайнерът се предлага в два вида

Любителите на електрониката и хората, които се интересуват от роботиката, не пропускат възможността самостоятелно да проектират прост или сложен робот, да се насладят на самия процес на сглобяване и резултата.

Не винаги е възможно и време да търсите подходящи части за домашен робот, много по-лесно е да закупите готов комплект за сглобяване на робот. В магазините се предлагат различни комплекти, благодарение на които можете без проблеми да сглобите робот паяк, робот бръмбар, робокар или хуманоиден робот.

Комплектите за сглобяване на робот са предназначени предимно за хора, които могат да четат електрически схеми, да програмират, да запояват, да имат минимални познанияв областта на електрониката. За начинаещи обаче са разработени прости комплекти, които са придружени с инструкции. Например, комплект за сглобяване на робот бръмбар (Robot tamponneur Al) може да бъде конструиран дори от деца, които биха се заинтересували да сглобят робот сами, следвайки илюстрираните инструкции. Роботът бръмбар има изкуствен интелект, благодарение на което той може да избягва препятствия и да променя посоката на движение.

Комплект за сглобяване на робот UCR EQ-ROBO1 с изкуствен интелект е идеален за деца. Роботът може да се програмира с помощта на простия език за програмиране LOGO. Едновременното използване на различни комплекти ви позволява да проектирате един сложен робот.

Един от популярните комплекти е комплект за сглобяване на Hexapod, паякообразен робот, управляван с помощта на джойстик и контролер. За да се сглоби робот-паяк, не са необходими задълбочени познания по електроника или програмиране. Приложените инструкции описват всички етапи на сглобяване, включително етапите на програмиране на робота паяк.

Значителен интерес представлява роботът художник (Doodle Bot), който може самостоятелно да рисува и пише букви, създадени от потребителя.

Конструкторът RoboBuilder е интересен, защото се състои от различни модули, благодарение на които можете да сглобите няколко различни робота, например хуманоиден робот, динозавър или куче. Роботът се управлява с помощта на дистанционно управление. Роботът може да бъде програмиран да извършва различни движения, като бягане, ходене, танци и изправяне.

Комплектът за сглобяване на роботи I-racer ще представлява интерес не само за тези, които обичат да изграждат роботизирани модели, но и за феновете на автомобилните състезания. Роботът I-racer се управлява с помощта на мобилен телефонбазиран на Android. Роботът може да се управлява от разстояние до 10 метра.

Общите части, включени в комплекта за сглобяване на роботи, включват серво, микросхеми, сензори за разстояние, сензори за движение, светлинни и фото сензори, батерии, набор от необходими резервни части и крепежни елементи.

Цената на комплектите за сглобяване на роботи е доста висока. Не всеки ще реши да плати повече от 1500 рубли за комплект. Въпреки това, хобито на роботиката вече изисква разходи за закупуване на необходимите части отделно, така че защо да не закупите готов комплект и да не губите време в търсене на необходимите елементи.

Комплектите за сглобяване на робот ви позволяват да придобиете нови знания, да консолидирате умения в областта на електрониката, роботиката и електротехниката, електродинамиката, механиката, както и да придобиете практически умения за проектиране.

Комплектите за конструиране на роботи са идеална възможност за комбиниране на игра и изучаване на основни умения по програмиране. Ето защо те са толкова популярни в света.

Те се различават не само по производители, но и по методи и възможности за програмиране, видове крепежни елементи и материали.

Повечето опростени (за начинаещи) и роботи идват със специален софтуер, който ви позволява лесно да задавате команди към вашето творение. При по-напредналите модели първо ще трябва да научите C-базирани езици.

LEGO Mindstorms

Дизайнерът се предлага в два вида:

  • на децата;
  • напреднал.

Детският комплект съдържа само няколко мотора, крушки и инструкции с възможни варианти за сглобяване. Но с LEGO инструкциите често вече не са необходими след първото сглобяване и въображението влиза в игра.

Струва си да се отбележи, че въпреки че програмирането на тези роботи е възможно, контролните блокове не са предоставени в този комплект, което означава, че роботът винаги ще бъде свързан към компютъра с помощта на USB кабел.

Усъвършенстваният комплект отваря много повече поле за въображение. Съществува в няколко варианта и поколения (на този моменттри поколения). Те се различават по броя на частите, наличието на допълнителни микрокомпютри, както и различни сензори и други устройства. Микрокомпютрите от тази серия са оборудвани с операционна система Linux.Тези схеми поддържат не само специални езици за програмиране, но и C++, C и дори Python.

За да улесните препрограмирането на робота, можете да използвате официална програмаот LEGO, което ви позволява да персонализирате елементи с помощта на интуитивен интерфейс.

Lego е лидер в конструирането на роботи повече от десет години. Организират се конкурси за създаване, където основната награда най-често е бюджетно място в престижен университет.

LEGO Mindstorms - една от 17 опции за изграждане

ХУНА

Това е сравнително нова марка, първоначално от Южна Корея, която постепенно набира популярност в средите на младите кибернетици. Има два вида комплекти HUNA. Техен фундаментална разликасе състои в това, че в единия случай частите са направени от пластмаса, а в другия от метал. Но в същото време те могат да се комбинират, тъй като имат общ принцип на свързване на части.

Можете да научите повече за вълнуващите комплекти метални конструкции за момчета.

Пластмасовите комплекти HUNA са предназначени за деца на възраст над шест години, тъй като не изискват познания дори по основи на програмирането.

Контролерът Arduino, който вече има специален фърмуер, действа като „мозък“ на хардуерните комплекти. Средата за програмиране тук е обичайният С-образен език за Arduino, но за по-голямо удобство е визуализиран.

Благодарение на Arduino, както и на по-модерните системи, тези комплекти са специализирани за публика над петнадесет години. Тоест тези, които вече са надраснали Mindstorms.

Makeblock

Следващият дизайнер в нашия списък е китайският Makeblock.Както в предишния случай, тук се използва електроника Arduino. Броят на продадените комплекти на официалния уебсайт е просто огромен. Можете да намерите както евтини комплекти обикновени машини, така и доста сериозни комплекти, които ви позволяват сами да създадете 3D принтер.

Всички части на Makeblock са направени от алуминий, върху който боята се нанася електростатично (подобно на автомобилите). По този начин вероятността с течение на времето детайлите да изглеждат неестетични клони към нула.

От интересните модели си струва да се отбележат тези, които изпълняват рисунки, сред които:

  • mScara– роботизирана ръка, на която можете да поставите лазер вместо маркер;
  • mSpider– рисува във вертикални равнини, движейки се по струни като паяк;
  • mCar- машинка, която рисува с маркер където стигне.

Има и специален софтуер за тези роботи, който ви позволява да създадете чертеж с всякаква сложност. За да направите това, просто го заредете в графичния редактор на програмата.

#Конструктор

Този конструктор е произведен в Русия и се отличава от останалите по това, че частите му са изработени от разпенено PVC. Дебелината им е пет милиметра, което ви позволява да създавате малки, но доста издръжливи структури.

А фактът, че PVC е мек материал ни позволява да решим вечния проблем на дизайнерите – детайлите не са това, което искате да видите. В този случай всичко може да се реши с обикновен канцеларски нож или скалпел.

Предимства на PVC:

  • ниска цена;
  • лекота на обработка - просто трябва да се въоръжите с нож, молив и владетел;
  • висока якост;
  • устойчивост на влага;
  • пожарна безопасност – температурата на запалване на PVC листа надвишава 400 градуса по Целзий.

Производителите предлагат да решат ниската якост на конструкцията по два начина.Първият е просто да залепите частите заедно. Специалното лепило "Cosmofen" е най-подходящо за такива цели. Вторият начин е да комбинирате #Struktor със съветски (или подобен) железен конструктор.

#Конструктор от “Амперка”

Въпреки че частите няма да издържат дълго от такава обработка, винаги можете да си купите лист пластмаса и да изрежете нови. Има чертежи на части свободен достъп, и никой не изключи фантазията.

Елементите на #Structor се управляват с помощта на Arduino. И благодарение на гъвкавостта на материала, от който са направени елементите на дизайна, всеки сензор, серво задвижване или мотор могат лесно да бъдат интегрирани в дизайна.

Векс

Компанията е известна предимно със своите вибрационни роботи.Но малко хора знаят, че произвежда и комплекти за създаване на пълноценни роботи. Комплектите са предназначени за деца на възраст над десет години. Но благодаря широк обхваттехните продукти могат да се използват и в училища или университети.

Ако някой елемент липсва, винаги можете да го закупите отделно. На уебсайта на производителя има много различни сензори, двигатели и други дизайнерски елементи. Освен това, чрез закупуване на допълнителни части, можете да увеличите сложността на продуктите.

Само комплектите на корейската компания Vex съдържат скоростни кутии или колела Elon.

Програмирането се извършва в една от няколко среди.Срядите са общо три. Първият е екран, където вместо да се пишат команди, блоковете просто се плъзгат и пускат. Второто е класически блок-схеми, като в уроците по информатика. Третата среда е много подобна на софтуера LEGO - същото плъзгане и пускане на блокове с команди и стойности.

Забележителна характеристика е и наличието на софтуера VEX Assembler.Това е 3D редактор, в който можете да проектирате и тествате вашия робот, преди да започнете да го изграждате в реалния живот.

VEX Robotics от HEXBUG

FischerTechnik

Конструкторите са произведени от немска фирма.Линията ROBOTICS, която отваря света на роботите за децата, има шест комплекта. Всички те предлагат да се създадат няколко робота, които изпълняват определени функции. Както при всички строителни комплекти, забавлението започва, когато всички инструкции вече са изпробвани.

За да се гарантира, че няма недостиг на части и електронни компоненти, разширителни комплекти, дистанционно управление и много други могат да бъдат закупени отделно.

Контролерите, които се продават отделно, заслужават специално внимание.Въпреки че цената им е сравнима с цената на цял комплект, границите, които отварят, лесно надминават този факт.

В продажба има два вида контролери:

  • Robo TX;
  • Робо TXT.

Високата цена за тях се дължи на факта, че това не са просто контролери, а истински микрокомпютри с поддръжка на Wi-Fi, Bluetooth и доста мощен хардуер за малкия си размер. За подобряване на производителността, тези контролери могат да бъдат комбинирани в една мрежа.

Програмирането става с безплатната програма Robo Pro.Всички команди се задават с помощта на логически блокове, което ви позволява да научите детето си на основите на програмирането по игрив начин.

ТРИК

Дизайнерът е „роден“ в Русия.Производителите му решиха да помогнат на любителите на роботиката, които използват съветски комплекти метални конструкции. Следователно всички части имат отвори със същите десет милиметра като железните конструктори.
Този конструктор е нов на пазара, но вече се е доказал като универсален и много удобен.

В момента има четири вида комплекти:

  • стартиране;
  • образователни;
  • училище;
  • конкурентен.

Разликата им е в броя на частите и електрониката. Във всички комплекти ще намерите микроконтролер, микрофон и видео камера или сензори, светодиоди и колела.

Микроконтролерът TRIC работи на Linux и има вграден процесор с 24 мегахерца и цели 256 MB RAM. Може да се разшири и с флаш карта.

Комплект за сглобяване TRIX

Създателите на този дизайнер решиха да не обвързват контролера с една среда за програмиране.Следователно той поддържа C, C++, Python и дори Java. За тези, които тепърва учат програмиране, има специална среда за програмиране, предназначена за контролера TRIC.

Тъй като контролерът поддържа много команди, за по-лесно управление има приложение за смартфони с Android. Командите се предават чрез Wi-Fi.

МЪХ


Американската компания, изобретила MOSS, пое по нетрадиционен път - изостави жиците.Вместо това се използват части с кубична форма, които имат цветни ръбове. Целта им е следната:

  1. Зелено – пренос на електричество от батерията.
  2. Червен – въвеждане на данни.
  3. Кафяви ръбове – извеждане на данни.
  4. Синьо - тези ръбове предават както електричество, така и данни. Те са необходими за свързване на части с помощта на гъвкав елемент.

Да, дизайнът е доста сложен, но ако го разберете, вашето въображение в създаването на роботи ще бъде неудържимо. И дори 8-годишно дете, за което е предназначен дизайнерът, може да разбере каква е същността му. Модулите са свързани помежду си с помощта на метални топки, прикрепени към магнити. Тези магнити са разположени в ъглите на модулите.

Robo Wunderkind от MOSS

Програмирането на микроконтролера може да се извърши с помощта на две програми.Първият е визуализатор с допълнителни параметри. Подходящ е за тези, които не са много добре запознати с C кода.

Втората програма е насочена към тези, които са добре запознати с нея. Той компилира вашия код и го прехвърля към контролера. И двете програми работят на Windows и Mac OS, но не се поддържат на Linux.

За дистанционно управление на робота MOSS има няколко програми за мобилни устройства. Това включва контролни панели, експортиране на данни от сензори, чертане на графики и много други. Всички програми са налични за iOS, а някои и за Android.

За деца в предучилищна възраст можете да изберете например комплект за сглобяване без електрически компонент.

Заслужава да се отбележи, че в прегледа не са взети предвид конструкторите, струващи над сто хиляди рубли, както и тези, които изискват някакъв вид запояване.

Робот MECCANO управляван от смартфон или таблет

Видео

Това видео ще ви разкаже подробно за програмируемите роботи: какви са те и кой е по-добре да изберете.

За да изберете дизайнер, трябва да решите за кого е:

  • LEGO Mindstorms е най-доброто за дете, което обича роботите. И тъй като повечето деца имат богата колекция LEGO, въображението на детето ще бъде наистина неограничено.
  • Ако търсите строителен комплект за себе си, тогава трябва да обърнете внимание на TRIC или #Struktor, тъй като и двата са съвместими със съветския железен строителен комплект, а вторият също е изработен от PVC.
  • Но, по един или друг начин, тези конструктори значително ще подобрят логическото мислене на вашето дете и ще го подготвят за това, което ще го очаква в училище или колеж.

Не би било излишно, преди да закупите, да проучите подробно всеки монтажен комплект, който харесвате. И също така помислете дали да изпратите детето си в радиолюбителски клуб, ако харесва тази тема.

От производството на сервомотори до хуманоидни роботи. История на фирма РОБОТИС и преглед на основните й продукти.

РОБОТЪТ Е...

В момента може би никоя от научните и инженерни дисциплини, с изключение на роботиката, не предизвиква толкова повишен интерес сред специалисти, потребители и обикновени хора. Има много дебати по следните теми: какво е робот?, Може ли индустриална машина или кухненски робот да се счита за робот?, трябва ли един робот да изглежда като човек или не?и така нататък. Причината за това е отчасти интердисциплинарността на роботиката, изразяваща се в съчетаването на съвременни постижения в различни области на науката и технологиите, както и обществения интерес, подхранван от научната фантастика и киното. В резултат на това, освен различни индустриални реализации, роботизираните решения намират все повече приложения в ежедневието на хората, в бизнеса, науката и образованието.

Вече не е тайна, че роботиката е една от най-успешните форми за въвличане на учениците в изследователска и дизайнерска дейност, насочена към развиване на интерес към природните науки и мотивация за последващо техническо образование.

В света има много образователни роботизирани конструктори, учебни комплексии методически програми, предназначени за изучаване на роботика от ученици от различни възрасти в училища, университети, изследователски лаборатории и използвани в специализирани състезания. Повечето от тези конструктори са много сходни помежду си по функционалност и затова много често се използват по един и същи начин в учебните дейности. Въпреки това, сред редица най-популярни решения, можем да подчертаем продуктите, които имат уникални чертии характеристики, които качествено го отличават от подобни продукти на потенциални конкуренти. Редица такива решения несъмнено включват продуктите на Южна Корея фирма РОБОТИС, който спечели известност и международно признание преди всичко благодарение на дизайнерите на хуманоид BIOLOID роботии сервосистеми Dynamixel.

Историята на южнокорейската компания ROBOTIS започва през 90-те години на миналия век с формирането на изследователска група от ентусиасти за участие в различни професионални състезания по роботика, предимно в състезанието Micromouse (състезание за мобилни роботи в преминаване на лабиринт) и FIRA (многобой и футбол).хуманоидни роботи). Първото официално споменаване на ROBOTIS датира от 1999 г., годината на официалното основаване на ROBOTIS Co., Ltd. и изследователска лаборатория към него. Основната цел на фирма РОБОТИС е формулирана в нейното наименование - да даде възможност на човек да формира собствено мнение и самостоятелно да отговори на въпроса Какво е робот? ... Какво е робот? ...РОБОТЪТ Е ?. Оттогава екипът на ROBOTIS превръща своя научен, инженерен и технически потенциал в продукти, които позволяват на деца, студенти, начинаещи и професионални разработчици да реализират творчески идеии създаване на нови технически решения и разработки, които могат да променят бъдещето на роботиката и човечеството.

Първо търговско развитие ROBOTIS, пуснат на пазара през 2001 г., имаше набор от програмируеми ДиДи роботиИ ТиТи, които биха могли да функционират като протозои образователни роботиили интерактивни играчки, които могат да взаимодействат с външния свят.

Рободинамиката включена Серво задвижвания Dynamixel

През следващите няколко години ROBOTIS представи редица разработки, които така и не надхвърлиха корейския пазар, а през 2003 г. линията беше представена Серво задвижвания Dynamixel. Това беше значимо събитие в историята на компанията, което предопредели стратегията за по-нататъшното й развитие за много години напред.

Първоначално беше пуснат моделът на серво задвижване Dynamixel AX-12A, който се използва и до днес в образователните роботизирани строителни комплекти BIOLOID, представени през 2005 г.

Днес гамата серво задвижвания Dynamixel включва повече от дузина модели с различна мощност и с различни комуникационни интерфейси.

Серво задвижванията Dynamixel придобиха широко приложение не само в образователни и изследователски продукти, но и в различни търговски проекти. Всичко това допринесе за по-голямото разпространение на серво задвижванията Dynamixel и образователните роботизирани строителни комплекти BIOLOID в света, а също така допринесе значително за развитието на индустрията на роботиката в Южна Корея.

За постиженията си през 2009 г. ROBOTIS получи наградата за най-добра роботна технология на президента, наградата IP Star Business (KIPO), а сервосистемите Dynamixel впоследствие бяха включени в списъка с обещаващи експортни продукти „Продукт от световна класа“.

Главният офис на компанията ROBOTIS се намира в Южна Корея в Сеул, където в близост се намират изследователската лаборатория и сервизният център на компанията. През 2009 г. ROBOTIS откри допълнителен офис в САЩ в Калифорния, а след това в Китай и Япония. В допълнение към собствените си офиси, компанията разполага с мрежа от представителства в различни страни. IN Руска федерацияПродуктите на ROBOTIS се представляват от Applied Robotics LLC и редица сертифицирани партньори.

Линия строителни комплекти ROBOTIS

Днес РОБОТИС представя широка гама от продукти за образователния процес, позволяващи непрекъснатост на обучението, започвайки от игрова формаза ученици в ранни години и постепенно стават все по-сложни, докато изследователска дейноств университета.

Общо продуктовата линия ROBOTIS може да бъде разделена на четири основни продуктови семейства.

За предучилищна възрасте разработена линия роботизирани конструктори ИДЕИ ЗА РОБОТИ, което ви позволява да проектирате различни движещи се модели на механизми и животни, задвижвани от електрическо задвижване.

IN начално училищеи частично в гимназията се препоръчва линийка РОБОТИС МЕЧТА, която е четиристепенна система за ранно кариерно ориентиране на ученици в различни аспекти на инженерните дейности чрез роботика.

Комплектите ROBOTIS DREAM ви позволяват да проектирате различни програмируеми мобилни модели на машини и механизми с помощта на различни сензори, контролни устройства и безжични комуникации. Благодарение на използването на тези комплекти, учениците могат да се запознаят с основите на проектирането и програмирането на роботи и изпълнението на типични задачи в конкурентната роботика.

Серия комплекти за роботика, базирани на серво модули Dynamixel, се препоръчва за средни и гимназиални училища - комплекти РОБОТИС СТЪБЛОИ ROBOTIS Premium, по-рано наричан Bioloid. Комплектите ROBOTIS STEM са предназначени за изучаване на принципите на проектиране на сложни роботизирани системи, както и за конструиране на модели на роботи за типични състезания по роботика.

Компанията Applied Robotics LLC се занимава с внедряване на роботика в сферата на образованието, науката и бизнеса. Тази публикация е въведение към поредица от статии за продукти на ROBOTIS, съвместни разработки с южнокорейски производител, разработване и внедряване на търговски проекти в роботиката и много други интересни проектии събития в света на роботиката.

Тази статия предоставя кратък преглед на съществуващите в момента конструктивни комплекти за сглобяване на програмируеми роботи, техните характеристики и разлики.

LEGO Education WeDo

Нека започнем с, може би, най-известната датска марка LEGO. Фирмата произвежда два вида конструктори с възможност за програмиране за образователни цели за различни възрасти. За деца на възраст над 7 години LEGO произвежда серията LEGO Education WeDo. Тук можете да закупите стартовия комплект "PervoRobot" и комплекта ресурси, ако нямате достатъчно части. Можете също така допълнително да закупите сензори за движение и наклон, мултиплексори, двигатели и електрически крушки. Комплектът може да бъде закупен отделно образователни проектина CD.

Софтуер LEGO Education WeDoза програмиране на роботи от тази линия с набор от задачи трябва да бъдат закупени отделно. Програмирането тук е визуално. Просто свързвате необходимите блокове за действие един с друг и по този начин създавате програма.


Разбира се, всички продукти, създадени с помощта на този конструктор, трудно могат да се нарекат роботи, по-скоро прости механизми, но, повярвайте ми, децата на възраст 7-8 години не се нуждаят от нищо по-сложно. Моля, обърнете внимание: за да функционира сглобеният механизъм, той трябва да бъде свързан към компютъра чрез USB кабел.

LEGO Education WeDo 2.0

Това е втората версия на конструктора LEGO Education WeDo, който беше представен за първи път на CES 2016. Конструкторът е адаптиран за деца над 7 години. Тази версиястроителен комплект (за разлика от първия) ви позволява да сглобявате автономни роботи. Готовият робот работи с две AAA батерии и взаимодейства с компютър чрез Bluetooth.


Може да се използва за изграждане на следните модели: Milo (Scientific Rover), Трактор Камион, Състезателна кола, Земетресение, Жаба, Цвете, Портал, Хеликоптер и Камион за боклук.

Комплектът включва: SmartHub, среден мотор, сензор за движение, сензор за наклон и 280 различни части. Ако ви липсват електронни компоненти, можете да ги закупите отделно. Допълнително можете да закупите батерия, която ще осигури по-дълго време на работа. Също така имайте предвид, че адаптерът за зареждане на батерията се продава отделно (адаптерът е същият като за строителните комплекти LEGO MINDSTORMS Education EV3 и NXT, вижте по-долу).

Можете също така да закупите комплект учебни материали, с които можете да реализирате 17 проекта по физика, биология, география, изследване на космоса и инженерно проектиране, работата по които общо ще отнеме повече от 40 академични часа. Тук няма микрокомпютър като такъв. Вместо това има SmartHub, който играе ролята на връзка между компютъра/таблета и електрониката на робота. Тоест всички програми, които напишете, ще работят на компютър или таблет. SmartHub има два порта за свързване на сензори и двигатели, един индикатор и само един бутон - бутона за захранване. Електрониката и софтуерът на първата и втората версия на дизайнера са несъвместими.

Друго предимство е, че можете да свържете до три SmartHub към един компютър или таблет едновременно. Това ще ви позволи да използвате шест порта наведнъж, т.е. можете да сглобите доста сложно устройство, което може да има шест двигателя или шест сензора.

Стартовият комплект вече включва безплатен основен софтуер, който включва стартови проекти. Поддържа се руски език. Софтуерът работи на Windows (7, 8.1 и RT), MacOS, iPad, таблети с Android и взаимодейства с микрокомпютър чрез Bluetooth 4.0. Визуално програмиране, подобно на първата версия на конструктора. Можете да изтеглите софтуера. Освен това е възможно да се програмира с помощта на Scratch 2. А за тези, които се интересуват, има SDK с отворен код програмен код, което ви позволява да взаимодействате със SmartHub чрез Bluetooth.

LEGO Mindstorms Education EV3

Този дизайнер на роботи е подходящ за деца от 10 години, въпреки че възрастните също го използват доста активно. За начинаещи можете да закупите стартов образователен комплект, от който можете да сглобите робот за балансиране, кученце, проходилка, сортировач на части по цвят и много други, които вашето въображение ви подскаже.

Стартовият комплект включва: 541 бр LEGO Technicи две тави за съхранението им, микрокомпютър EV3 с Wi-Fi и Bluetooth поддръжка, батерия, три серво (2 големи и едно средно), ултразвуков сензор, цветен сензор, жироскоп и два сензора за докосване. Не включва софтуер LEGO Mindstorms EV3 или зарядно устройство за батерии.

Отделно бих искал да отбележа това EV3– това вече е третата версия на дизайнера. Предишни версиибяха наречени NXT(второ) и RCX(първо).

Скрит в микрокомпютъра EV3 е процесор ARM 9, работещ с операционна система Linux. Има 4 входни порта и 4 изходни порта. Имате на разположение 16 MB флаш памет и 64 MB RAM. За разширяване на паметта има слот за Mini SDHC карти до 32 GB. Устройството има интерфейс с шест бутона с трицветна подсветка и черно-бял дисплей с резолюция 178x128. Тук се намира и високоговорителят. За да взаимодейства с робота, микрокомпютърът поддържа Wi-Fi (няма вграден Wi-Fi, препоръчително е да използвате адаптер NETGEAR Wi-Fiдонгъл WNA1100 Wireless-N150) и Bluetooth (Bluetooth вграден). Захранването се осъществява от шест AA батерии или литиева батерия с капацитет 2050 mAh. Роботът ще издържи по-дълго на батерия, отколкото на батерии. Батерията се зарежда за 3-4 часа.

Ако желаете, можете да закупите допълнителен набор от ресурси, който включва 853 допълнителни части LEGO Technic. С този комплект можете да построите робот слон, танкбот, фабрика за играчки и много други.

Има и допълнително обучение Комплект "Космически проекти".. За да го използвате, ще ви трябват стартовите и ресурсните комплекти, описани по-горе. В допълнение към този комплект можете да закупите набор от задачи, който включва тематични и образователни мисии, както и изследователски проекти.

В допълнение към комплектите, изброени тук, можете да намерите в продажба домашна версияКомплект LEGO Mindstorms EV3. От него можете да сглобите 5 основни робота и 12 бонус модела. За разлика от LEGO Educational Starter Set Mindstorms Образование EV3, този комплект съдържа малко по-различен набор от части и сензори. Има контролен панел, като вместо ултразвуков сензор има инфрачервен (който освен че сменя дистанциите, получава сигнал от дистанционното) и няма жироскоп.

Внимавайте: комплектът не включва батерия и ще трябва да използвате 6 AA батерии или да закупите батерия отделно, което не е евтино. Между другото, дистанционното управление също ще изисква 2 малки батерии (AAA).


Предлагат се за продажба полета за състезания с роботи. Винаги можете да закупите отделно микрокомпютри, батерии, IR сензор, IR маяк, ултразвукови и жироскопични сензори, цветни, сензорни, температурни и звукови сензори и сервомотори. Между другото, сензори от старата версия на дизайнера NXT също са подходящи.

Всяка EV3 Brick има четири входни порта за сензори и четири изходни порта за серво, светлини и т.н. Ако това не ви е достатъчно, можете да свържете верижно до четири Brick заедно, като използвате допълнителни USB кабели. В този случай контролът пада върху раменете на главния микрокомпютър и получавате до 16 входни порта и до 16 изходни порта.

Роботите в тази серия са програмирани с помощта на софтуер LEGO Mindstorms EV3. За домашния комплект софтуерът се изтегля безплатно. За образователните комплекти софтуерът стана безплатен от 1 януари 2016 г. Програмирането тук е базирано на визуални блокове, базирано на графичния програмен език LabVIEW, който ви позволява да създавате както прости, така и изключително сложни програми. Можете да създавате свои собствени блокове с помощта на инструмента MyBlocks. Максималният размер на програмата е 16 блока, без да се броят блоковете за стартиране на програмата и цикъла. Софтуерът работи на Microsoft Windows или Apple Macintosh. Поддържа се руски език.

Образователна версия на софтуера LEGO Mindstorms EV3, в допълнение към програмирането, ви позволява да събирате статистически данни от сензори и да ги записвате в паметта на микрокомпютъра или да ги предавате в реално време чрез USB кабел, Wi-Fi или Bluetooth. Събраните данни могат да бъдат анализирани и от тях да се изготвят графики. В помощ на ученици и учители Тук има мултимедийни уроци.

Ако се интересувате от алтернативна среда за програмиране, в допълнение към LEGO Mindstorms EV3, можете да програмирате с помощта на LabVIEW (изисква допълнителния модул LEGO MINDSTORMS LabVIEW) и RobotC (език за програмиране C, RobotC версия 4x поддържа серии EV3 и NXT) среди за разработка. И двете среди за програмиране са платени. В RobotC можете дори да тествате робота с вашата програма във виртуалния свят (вижте фигурата по-долу). Виртуалните светове могат да бъдат изтеглени.


По-напредналите изобретатели могат да закупят сензори от трети страни като HiTechnic и Vernier. Например, можете да закупите допълнително инфрачервен сензор за откриване на хора и животни, компас, барометър, сензор за сила, сензор за откриване на обекти с малък обсег, сензор за ъгъл (измерва ъгли и скорост на завиване) и други. Компания HiTechnicпредлага сензори, директно адаптирани за EV3 и NXT, и всеки сензор идва със софтуерни блокове за изтегляне за софтуера LEGO Mindstorms EV3. Компания Нониуспредлага закупуване на адаптер, който ви позволява да използвате техните сензори в строителния комплект и допълнително ви позволява да изтеглите софтуерен блок за софтуера LEGO Mindstorms EV3.

ТЕТРИКС


МАТРИЦА


Роботис OLLO

Корейската компания Robotis, основана през 1999 г., предлага конструктор ОЛОЗа самосглобяванероботи. Продава се под формата на комплекти, предназначени за различни възрасти. От комплекта Фигура (7+)Можете да създавате фигури на животни, но няма двигатели, сензори или контролери. От комплекти Екшън (8+) И Стартер (8+)Вече е възможно да се създават подвижни непрограмируеми модели. Тук има двигател, но няма сензори или контролери. А ето и комплектите Explorer (10+), Inventor (10+) и Bug (10+)вече ще ви позволи да проектирате и програмирате роботи. Към комплекта Explorer има комплект разширение Комплект за разширение на Inventor, което превръща комплекта Explorer в Inventor.

От комплекта изследователможете да направите 12 модела, а от комплекта изобретател– 24 модела с инструкции, но нищо няма да ви попречи да проектирате свои собствени модели роботи. Максимален комплект изобретателсъдържа контролер, два мотора, два сервомотора, два IR сензора, IR трансивър, тактилни сензори и LED модул. Контролерът има четири порта за свързване на актуатори, два многофункционални порта за свързване на сензори, актуатори и порт за дистанционно управление и изтегляне на програми.
От комплекта Буболечкаможете да построите 4 робота бръмбари, които могат да се управляват с помощта на контролер, те могат да вървят по линия (включени са карти за създаване на маршрут) и да откриват обекти. В комплекта не е включен адаптер USB Downloader LN-101 за свързване към компютър, но е необходим ако ще програмирате.


Роботите са програмирани Роботис OLLO, като всички други роботи на компанията, използващи собствен софтуер RoboPlus. За програмиране се използва C-подобен език. Софтуерът включва RoboPlus Task, RoboPlus Manager (хардуерна настройка), RoboPlus Motion (програмиране на сложни движения на робота), RoboPlus Terminal (терминал) и Dynamixel Wizard (серво настройка и калибриране).


След като напишете вашата програма, трябва да я заредите в контролера, като го свържете към компютъра и след като включите робота, вашата програма ще започне да се изпълнява. Можете да изтеглите програмата и да прочетете инструкциите. Напредналите програмисти могат да напишат свой собствен фърмуер за роботи Robotis OLLO в Embedded C.


Можете също така да пишете програми за роботи Robotis директно на смартфон или таблет с Android 2.3 и по-нова версия, като използвате приложението R+ m.Task.

Роботис Биолоид

С тази серия на същата корейска компания Robotis се използват комплекти Премиум комплектможете да сглобите хуманоидни роботи. СъщоИма и други комплекти от серията: STEM Standard (10+), STEM Expansion (10+), Beginner.

От комплекта STEM стандартможете да направите 16 различни робота по схеми и с комплект STEM разширяванеМожете да направите още 9 модела. Комплектът включва и 48 задачи. Този комплект частично се състои от компоненти от серията Роботис OLLO, и отчасти от компоненти Роботис Биолоид. Тоест с този комплект можете да използвате комплекти от двете серии, които вече имате. Това е единственият комплект, съвместим със серията ОЛОИ Биолоид. Комплектът включва микроконтролер CM-530, IR сензорна матрица (позволяваща на робота да се движи по линия), 3 IR сензора (засичане на препятствия) и контролен панел RC-100A.

Комплект Начинаещще ви позволи да създадете 14 различни дизайна на роботи. Комплектът включва микроконтролер CM-5, 4 сервомотора DYNAMIXEL AX-12A и сензорен модул AX-S1.


С комплект Премиум комплектможете да събирате хуманоиден роботв една от три модификации или 26 прости робота. Хуманоидният робот в този комплект има система за стабилизиране на тялото, благодарение на двуосен жироскоп, който му позволява ловко да се държи на краката си по време на ходене.

Включен контролер CM-530(32-bit ARM Cortex, 6 бутона, микрофон, температурен сензор, сензор за напрежение, 6 OLLO-съвместими I/O порта, 5 конектора за серво мотор Серия AX/MX DYNAMIXEL), 18 серво, биаксиален жироскоп, 2 IR сензора, дистанционно управление RC-100A.


Програмиране на серия роботи Роботис Биолоидсъщо се извършва в софтуерната среда RoboPlus.

Hovis Lite

От този конструктор, освен хуманоиден робот, можете да сглобите около 26 различни модела роботи и механизми. Hovis Liteе рожба на корейската компания DST Robot (до март 2015 г. компанията се наричаше Dongbu Robot). Пластмасовите елементи на дизайнера могат да бъдат в един от следните цветове: зелен, червен, жълт или син. Има приятен бонус - частите могат да бъдат отпечатани на 3D принтер. Намира се страницата на дизайнера и се намира цялата документация и 3D модели.


Комплектът включва микроконтролер ( ATmega128 MCU, микроконтролерът има вградени сензори за звук и светлина), сензор за разстояние, IR дистанционно управление и IR приемник към него. Жироскопът/акселерометърът и Bluetooth моделът трябва да бъдат закупени отделно.

Следният софтуер е достъпен за програмиране: DR-SIM(маркови безплатна програмаза редактиране, тестване и запис на движения), DR-Visual Logic(собствена безплатна графична среда за разработка с възможност за преглед на готовия код под формата на C-подобен език), Microsoft Robotics Developer Studio, DR-C, Microsoft Визуално студио И AVR студио.

VEX EDR

Дизайнерска серия VEX EDR, или просто ВЕКС, произведени от фирмата VEX Роботика. Предназначени са за възраст над 10 години. Серията е подходяща за училища, институти и напреднали строители на роботи. В тази серия ще намерите както комплекти, така и отделно продавани части, предмети и състезателни полета. Програмируемите комплекти (с включен микроконтролер) са разделени на стартови комплекти ( Стартов комплект за контрол на програмиранетоИ Стартов комплект с двойно управление) и състезателни комплекти ( Класна стая и състезание Комплект мехатроника, Комплект за програмиране в класна стая и състезаниеИ Супер комплект за класна стая и състезание). Комплектите можете да разгледате на сайта на производителя. От всеки комплект можете да сглобите робот на колела с нокът (вижте снимката по-долу). Останалите модели можете да измислите сами, разчитайки на въображението си.


В сериала VEX EDRмного широк списък от компоненти. Винаги можете да закупите отделно сензори за следване на линия, сензори за откриване на препятствия и измерване на разстоянието до препятствията, сензори за светлина, оптични сензори за положение на оси (измерване на ъглово изместване, посока на въртене на оста, изминато разстояние и др.) , потенциометри (определяне на местоположението и посоката на въртене), жироскопи, сензори за докосване, ограничители на движение, акселерометри (измерване на ускорението), LED фенерчета.

От механиката трябва да обърнете внимание на възможността за закупуване на зъбни предавки (включително червячни предавателни кутии), вериги, колела Omni, колела Elon.

Роботите от тази серия са програмирани с помощта на RobotC, easyC (програмиране на C с блокове за плъзгане и пускане), Flowol (програмиране с диаграми) или Modkit (визуално програмиране с блокове). Всички среди за разработка са платени.


VEX IQ

Тази серия също се произвежда от компанията VEX Роботикаи също така ви позволява да създавате програмируеми роботи, но е предназначен за възраст от 8 години. Има общо 3 основни комплекта в серията ( Стартов комплект с контролер, Стартов комплект със сензори, Супер комплект), разширяване на комплекти, обекти и състезателни полета, както и отделни компоненти. Всички артикули са добре описани в сайта на производителя. Към комплекти Стартов комплект със сензориИ Супер комплектвключва цветен сензор, жироскоп и сензор за разстояние. Възможно дистанционно управление в комплект Стартов комплект с контролерИ Супер комплект. Всички комплекти включват сензори за докосване. Бих искал да отбележа, че в състезателните комплекти ще получите, в допълнение към допълнителните части, Omni колела и писти. Микроконтролер VEX IQоборудван с 12 универсални порта за свързване на сензори и двигатели.


Серийните роботи са програмирани VEX IQизползване на Modkit (визуално програмиране с помощта на блокове) и flowolИ RobotC.


Има и виртуална среда за проектиране на вашия робот VEX асемблер. С този софтуер можете виртуално да произвеждате и тествате вашия дизайн дори на етапа на проектиране. Повече от 110 дизайнерски части вече са заредени в програмата VEX IQ, предмети за състезания и дори цял робот Clawbot IQ(робот с нокът). Програмата е достъпна за безплатно изтегляне (първо попълнете формуляра и получете връзка за изтегляне по имейл).


VEX PRO

Под тази продуктова линия компанията VEX Роботикапредлага само компоненти. Тук няма набори. Всичко се продава поотделно или в комплект. Всички компоненти могат да бъдат разгледани.

Технолаб

Тази марка крие същите комплекти от компаниите РоботисИ VEX Роботика, които бяха написани по-горе. Комплектите (модулите) са локализирани и сглобени за тези, които искат да се занимават с роботика, в зависимост от възрастта и нивото на подготовка. Има общо седем модула. Това са модули от предварително, начално, основно, основно състезателно, професионално, изследователско и експертно ниво. Подробности за конфигурацията на всички модули са представени на сайта LLC "Exam-Technolab". Програмирането на роботи е достъпно във всички модули с изключение на модула Pre-Level.


Ардуино

Търговска марка Ардуино- това са инструменти за създаване не само на роботи, но и на много различни джаджи. За създателите на роботи има микроконтролери, всички видове сензори, двигатели, сервомотори, разширителни платки, LCD дисплеи и светодиоди. Но под тази марка не се произвеждат елементи от корпуси или рамки за сглобяване на роботи. Тук също няма елементи за монтаж. Единственото изключение е Arduino робот.

Платформа Ардуино подкрепени от голям брой производители на трети страни, така че можете да намерите компоненти за сглобяване на роботи. Предлага се и за продажба иАрдуино -съвместими микроконтролери и комплекти за самостоятелно сглобяване на роботи, базирани на тази платформа. Всички предлагани продукти директно от производителя могат да бъдат разгледани .

Можете да програмирате микроконтролери Arduino, като използвате свободна средаразработка на Arduino IDE с отворен код (вижте първата снимка по-долу). Написано Arduino IDEв Java и работи на работещи компютри Windows контрол, Mac OS X и Linux. Arduino IDE използва езика за програмиране Processing (базиран на Java език). Освен това някои микроконтролери Arduino могат да бъдат програмирани с помощта на RobotC, Flowol, Minibloq ( графичен езикпрограмиране, безплатно, вижте втората снимка отдолу), Ardublock (графичен език за програмиране, вграден в Arduino IDE, има превод на инструкциите на руски, безплатно), Physical Etoys (безплатен графичен език за програмиране за Windows и Linux с отворен код, без русификация) и Modkit.

Освен това, за да програмирате някои контролери Arduino, можете да използвате приставката Visual Micro (платена), която е вградена в Microsoft Visual Studio 2008–2013 или Atmel Studio 6.1–6.2.

Конструктор

Магазин Амперка предлага собствено решение за сглобяване на Arduino-съвместими роботи - това са панели, шини и стойки за платки, сензори и двигатели т.нар. Конструктор. Частите са изработени чрез фрезоване от листове бяло разпенено PVC с дебелина 5 мм. Използвайки този материал, имате възможност да рисувате части с бои. Силата на елементите е достатъчна за създаване на малки структури. В същото време материалът е ковък и можете лесно да пробивате дупки в части, да завивате винтове или да променяте геометрията на частите с канцеларски нож.


Всички елементи са лесно свързани помежду си и ако за динамични структуриАко не ви достига здравината на връзките, Amperka предлага залепване на елементите. Освен това, за още по-голяма здравина, можете да използвате части от Sovmetal. дизайнер”, защото дупките в панелите Конструкториразположени със същата стъпка от 10 mm. За съжаление, мекотата на материала, от който са изработени частите на конструкцията, има и малък недостатък - те са краткотрайни. С течение на времето материалът на мястото на закрепване се деформира и частите не се задържат плътно.

Заслужава да се отбележи отделно, че чертежите за производство на части са в свободен достъп, а можете сами да изработите строителни елементи.

Няма готови дизайнерски комплекти. Всички артикули се продават като матрици. Всеки от тях може да има няколко големи части или много малки. Всички опции за матрици могат да се видят на уебсайта на магазина. За да свържете частите, можете да закупите найлонови винтове, гайки и стойки. Подробности за дизайнера можете да намерите.

Мултипло

Мултиплое Arduino-съвместим комплект, създаден от аржентинска компания RobotGroup. Дизайнерът е напълно отворен, т.е. налични са както софтуерни източници, така и чертежи на структурни елементи (частите могат да бъдат отпечатани на 3D принтер или нарязани на лазерна машинас CNC). Основните части са пластмасови, ъглите и някои други елементи са алуминиеви, винтовете, гайките, шайбите и осите са метални. Същата компания разработи програма за графично програмиране Миниблок, за което вече беше писано по-горе (един от директорите на компанията, Джулиан да Силва, е автор на тази програма). Официална страницадизайнер, като всички инструкции, чертежи и софтуер могат да бъдат изтеглени.

Конструкторът е представен от множества Стартов пакет, Комплект за изгражданеИ Комплект чудовища. В комплекта Стартов пакетконтролер DuinoBot, отделение за батерии (за три AA батерии), два инфрачервени сензора, два мотора, контролен панел и приемник на сигнала, кабели и механични части за изграждане на проста количка. В комплекта са включени отвертка и гаечни ключове, т.н допълнителен инструментняма да ти трябва. В комплекта Комплект за изгражданедопълнително ултразвуков сензор, 2 сервомотора, 2 светлинни сензора, 2 бр led крушки, както и допълнителни части, включително и такива за сглобяване на нокътя.

Комплект Комплект чудовищанай-големият. Този комплект съдържа два микроконтролера (можете да направите два робота от един комплект наведнъж), както и 4 конвенционални мотора, 6 сермотора, отделения за батерии, един ултразвуков сензор, 4 инфрачервени сензора, два комплекта дистанционно управление (дистанционно управление и сензор за получаване на сигнал от него ), много механични части, включително тези за сглобяване на две нокти.

Има и комплект в официалния магазин Механичен комплект, съдържащ само механични части, без електронни части. Можете също да закупите микроконтролера отделно DuinoBotс отделение за батерии, различни сензори и механични части. И можете да изтеглите файлове за печат за състезателни полета безплатно. Магазин Мултипло се намира .

Тъй като дизайнерът е съвместим с Arduino, можете да програмирате, като използвате подобни инструменти за разработка: Arduino IDE, Minibloq, Ardublock, Physical Etoys и Modkit.

Makeblock

Предимствата на този китайски дизайнер са, че използва електроника Arduino и всички части са направени от издръжлив щампован алуминий. Особено интересни тук са гредите, по протежение на които има жлеб с резбова перфорация, в който можете да завиете винтове на произволно разстояние един от друг, и релси.


Начинаещите тук ще харесат модулите със стандартизирани конектори с цветни маркировки за удобно и ясно свързване на електронни компоненти. Тоест за правилна връзкапросто трябва да се уверите, че цветът на знаците съвпада.

Броят както на самодостатъчните, така и на ресурсните комплекти в магазина еофициален сайт огромен. Отделно тук можете да закупите сензори, платки, структурни елементи и др. Сред тематичните комплекти бих искал да подчертая комплектите за сглобяване 3D принтер (комплект Комплект за 3D принтер Makeblock Constructor I), плотер (Комплект роботи XY-плотер v2.0), робот свири на ксилофон (комплект Комплект музикален робот), конструктор за сглобяванеробот художник различни модификации, рисуване с флумастери или изгаряне с лазер (компл mDrawBot с Bluetooth и лазерен комплект – син) и количка робот mBotс голям набор от сензори, чието шаси е съвместимо с LEGO части и Makeblock(Bluetooth, Bluetooth и Wi-Fi).

Използване на комплект mDrawBotможете да сглобите един от 4 робота художници:

mScaraе роботизирана ръка, която рисува с химикал или флумастер, и с допълнителен комплект Лазерен комплектписалката може да бъде заменена с лазер, който ще изгори дизайн, например върху шперплат.

mSpiderе художник паяк, който виси на две въжета и рисува върху вертикални повърхности.

mEggBot– робот, който рисува върху яйца или топки за пинг-понг.

mCar- триколесна роботизирана кола, която рисува върху лист хартия, по който се движи.

Но това не е всичко. Специално за комплектаmDrawBotMakeblock разработи програма, с която можете да импортирате векторен чертеж във формат SVG, да конвертирате BMP в SVG и да мащабирате чертежа. При прилагане на дизайн с помощта на лазер се поддържат различни нюанси.

Конструктори с общо предназначениеследното: Стартов комплект робот(Bleutooth и IR версии) и Най-добрият комплект роботи. Има подобни комплекти без електроника.

За дистанционно управление на робота има безплатно приложение за Android и iOS - Makeblock. Някои комплекти се доставят с дистанционни управления, като IR версията на Starter Robot Kit.

Роботите Makeblock се програмират с помощта на собствена програма mBlockбазиран на редактор Scratch 2.0, като се използва Arduino IDEили ArduBlock. Да работиш в Arduino IDEили ArduBlock, трябва допълнително да инсталирате библиотеката Makeblock. Можете да намерите примери, инструкции, драйвери и софтуер.

ХУНА-МРТ

Под корейската марка ХУНА-МРТса скрити комплекти за конструиране на механизми и роботи. Комплекти FUN&BOT (MyRobotTime)И KICKY (MRT2)- Това са комплекти за начинаещи (за възраст 6-8 години), направени от пластмасови части, и няма програмиране. Но в серийни комплекти КЛАС (MRT3)(за възраст 7-11 години) и ВРЪХ(за възраст 9–11) вече има програмируема платка и възможност за програмиране на роботи с помощта на проста графична среда за програмиране. Разликата между последните два епизода е, че в сериала КЛАС (MRT3)пластмасови части и в серията ВРЪХ– метал. Във всички останали отношения това са напълно съвместими комплекти. Части от една серия могат да се използват заедно с части от други серии от същата марка. Има и по-усъвършенстван комплект HUNITRONIC(за възраст 12–18 години), който е оборудван с аналогов микроконтролер Arduino UNOи дъска Extension IO Shieldза свързване на сензори. Всички комплекти са оборудвани с графична среда за програмиране. Можете да получите повече информация за дизайнерите на уебсайта Brain Development LLC. Официална страница на сериала MRT3 .

РобоРобо

Корейска компания РобоРобопредлага 5 образователни комплекта за изграждане на програмируеми роботи. Те са директно номерирани по следния начин: Робо комплект № 1, Робо комплект № 2, Робо комплект № 3, Робо комплект № 4, Робо комплект № 5. Те се различават по броя на частите, броя на възможните модификации на роботи, които можете да сглобите от тях според инструкциите и сложността. Колкото по-голямо е числото, толкова повече детайли и по-сложно е то. Не забравяйте да отбележите, че набор 2 съдържа набор 1, набор номер 3 съдържа набор 2 и т.н. Така че, ако вече имате комплект Robo Kit #1след това можете да го разширите с набор Робо комплект №1-2преди набиране Робо комплект №2и по този начин спестява пари. Има общо 4 комплекта за разширение: Робо комплект № 1-2, Робо комплект № 2-3, Робо комплект № 3-4 и Робо комплект № 4-5. Официална страница на дизайнера.

В максималния комплект ще намерите IR сензор, IR контролен панел, звуков сензор и сензори за допир.

Роботите на тази компания се програмират с помощта на графичен интерфейс в програмата Програма Rogic.

Друга компания РобоРобопредлага комплекти за много малки деца (5–7 години): Robo Kids №1И Robo Kids № 2. Вторият набор допълва първия. От първия комплект можете да сглобите 16 робота, а от втория - още 16. В тези комплекти производителят предлага интересен подход за управление на роботи. Малките програмисти имат на разположение набор от карти, които преминават през скенер, който от своя страна дава команди на робота.

Fischertechnik

Конструктори fischertechnikпроизведени от немска фирма. Частите на дизайнера са пластмасови. Различните конструктори са предназначени за различни възрасти. Комплекти от серии Младши (5+)Те нямат двигатели или батерии, те са просто строителни комплекти за деца. Със серия комплекти ОСНОВЕН (7+)И НАПРЕДНАЛИ (7+), ПРОФИ (8+)можете да сглобявате различни машини и механизми, те вече могат да бъдат оборудвани с двигатели, слънчеви панели, захранвания и т.н. Но сглобяването на роботи и тяхното програмиране започва в серийните комплекти РОБОТИКА (8+).

В сериала РОБОТИКАшест комплекта: Комплект за начинаещи ROBOTICS LT (Начален комплект ROBOTICS LT)(стартов комплект за създаване на 8 автоматични устройства), ROBOTICS TXT Discovery Set(за създаване на 11 механизма и автономни роботи), Роботи за автоматизация ROBO TX (Автоматични роботи ROBO TX)(за създаване на реалистични индустриални роботи), ROBO TX ElectroPneumatic (ROBO TX ElectroPneumatic)(за сглобяване на 4 пневматични конструкции), ROBO TX Explorer (ROBO TX Explorer)(за създаване на обхождащ робот в шест модификации) и ROBO TX Training Lab (ROBO TX Training Laboratory)(за проектиране на автоматични устройства и мобилни роботи). Отделно можете да закупите комплект батерии, комплект дистанционно управление, комплект светлина и звук (за създаване на светлинни и звукови ефекти), комплекти с допълнителни двигатели, комплект ресурси и кутии за съхранение. Комбинирайки комплекти един с друг, можете значително да разширите възможностите си за създаване на роботи.

Част от серията комплекти РОБОТИКАоборудван с контролер ROBO TX(с изключение на стартовия комплект, който идва с контролер ROBO LT), част – контролер РОБОТИКА TXT. Сензорите в комплектите включват следното: фотосензор, температурен сензор, цветен сензор, ултразвуков сензор за разстояние, IR сензор за проследяване на линията.

Характеристики на контролера ROBO TXследното: 32-битов процесор ARM9, монохромен дисплей с резолюция 128x64, капацитет на паметта 8 MB RAM, 2 MB Flash. Размер на контролера – 90x90x15 мм, тегло – 90 гр. Има 4 изхода за свързване на двигатели, 8 универсални входа, 2 разширителни конектора I2C, RS485за комбиниране с други контролери, 4 входа и USB за свързване към компютър. Има и вграден Bluetooth. Можете да закупите допълнителен микроконтролер ROBO TX.

По-усъвършенстван контролер може да бъде закупен отделно РОБОТИКА TXT. Ето и характеристиките му: Linux OS, два процесора ARM Cortex A8(32 бита/600MHz) + Cortex M3, памет 128 MB DDR3 RAM, 64 MB Flash, слот за Микро карти SD, цвят тъч скрийн 2.4" резолюция 320 x 240, 8 универсални входа, 4 високоскоростни цифров вход, 4 моторни изхода, комбиниран Bluetooth/Wi-Fi модул, IR приемник (за получаване на сигнал от дистанционното управление), USB 2.0 за свързване към компютър, USB Host (USB A за свързване на fischertechnik USB камера или USB свирки), 10 -контактен конектор за вход или изход през I2C интерфейс, вграден високоговорител, вграден часовник със собствена батерия. Размер на контролера – 90x90x25 mm. Контролерите могат да се сдвояват. Всички подробности за микроконтролера.

Всички комплекти включват софтуер за програмиране ROBO Pro(в стартовия комплект ще намерите олекотена версия на този софтуер). Най-новата версия на софтуера и русификацията винаги могат да бъдат изтеглени от уебсайта на производителя.

Контролер РОБОТИКА TXT програмируемо използване ROBO Pro, C-Компилатор, PC-библиотека, . В момента тази роботизирана платформа е представена само от един комплектROBOTICS PRO 1.0, от които можете да сглобите 6 модела. Комплектът е предназначен за ученици (7+) и студенти.

Комплектът включва микрокомпютър, софтуер (за лични и образователна употреба), проводници, 3 мотора, 3 светодиода, 2 инфрачервени сензора, 1 сензор за докосване и различни части.

А ето и спецификацията на ERP микрокомпютъра:

  • 32-битов ARM микроконтролерКОРТЕКС-М2;
  • 256 KB FLASH, 64 KB RAM;
  • USB порт 12 Mbit/s;
  • 3 порта за двигатели и 4 за сензори (светодиодите могат да бъдат свързани към всякакви портове);
  • вграден зумер;
  • захранва се с 6 батерии АА;
  • вграден Wi-Fi модул.

Можете да програмирате сглобени модели директно върху самия блок или с помощта на софтуер ENGINO ERP. Роботите могат да се управляват дистанционно с помощта на приложение Дистанционно управление Engino ERP, който е достъпен в Google Play и Apple Store. Всички подробности за дизайнера можете да намерите.

ТРИК

Кибернетичен конструктор ТРИК- това е руски дизайнер, чиито метални части са съвместими с Sovmetal Constructor (същата перфорация M4 със стъпка 10 mm).

Дизайнерът TRIC предлага няколко решения: начален комплект, образователен комплект, училищен комплект, състезателен комплект, тренировъчна двойка. Разликата между комплектите е в броя на сензорите и частите, но всеки комплект има контролерТРИК , видео камера и микрофон. Всички комплекти (с изключение на стартовия) се доставят с пластмасова кутия с отделения за съхранение на части. Максималният комплект съдържа следните сензори: 2 сензора за светлина, 2 сензора за разстояние, 2 сензора за допир. Освен това има Omni-колела, LED ленти, батерии и зарядно устройство.

Технически характеристики на TRIC контролера:

  • операционна система: Linux;
  • CPU: OMAP-L138 C6-Integra™ DSP+ARM® SoC, 375 MHz, Texas Instruments;
  • сърцевина централен процесор: ARM926EJ-S™ RISC MPU;
  • RAM: 256 MB, 6 MB FLASH;
  • периферен процесор: MSP430F5510, 24 MHz, Texas Instruments;
  • потребителски интерфейси: USB 2.0, WiFi b/g/n, BlueTooth, 2xUART, 2xI2C, Micro-SD, вход за микрофон (стерео), линеен изход (моно);
  • моторни интерфейси постоянен ток: 4 моторни порта 6-12V DC, с индивидуална хардуерна защита от свръхток (до 2A на двигател);
  • интерфейси за периферни устройства: 19 сигнални порта с общо предназначение (6 едноканални и 13 двуканални) с 3.3-5V захранване, 6 от които могат да работят в режим на аналогов вход;
  • видеосензорни интерфейси: 2 входа BT.656 VGA 640*480, поддръжка на стерео режим;
  • вграден цветен сензорен екран LCD монитор 2.4” TFT резолюция 320x240 пиксела;
  • вграден високоговорител с номинална мощност 1 W, пикова мощност 3 W;
  • 2-цветен, софтуерно управляван LED индикатор;
  • слотове за разширение: два 26-пинови конектора за разширителен модул с „слот“;
  • допълнително оборудване (включено в контролера): 3-осен акселерометър, 3-осен жироскоп, аудио кодек, усилвател, преобразуватели и схеми за управление на мощността, вериги за защита от пренапрежение и ток на входа;
  • захранване 6-12V DC, външно мрежов адаптерили LiPo батерия RC 3P (11.1V) / 2P (7.4V).

Програмирането е възможно на C, C++/Qt, J avaScript, C#/F# (.NET), Python и Java. Има и собствена среда за разработка - ТРИК Студио, който работи на Windows и Linux. Разработено е приложение за дистанционно управление TRIK геймпад за Android. Свързването с контролера става чрез Wi-Fi. Подробности за дизайнера на официалния уебсайт .

МЪХ

Конструктор МЪХ, създаден от американска компания Модулна роботика, е най-необичайният конструктор от всички изброени тук. Няма проводници или обичайните начинисвързване на части. Целият конструктивен комплект се състои от модули във формата на куб с ръбове в различни цветове и различни свързващи елементи, като скоби и ъгли. Всички те са прикрепени един към друг с помощта на магнитни топки, които ви позволяват да създавате твърди или шарнирни връзки.

Различните цветове на ръбовете на модулите не са само за красота, но и показват характеристики. Зелените ръбове провеждат електричество. Батерийният модул има изцяло зелени лица и основната цел на този модул е ​​да доставя енергия на всички останали модули. Например, за да захраните модул с мотор, трябва да свържете единия му зелен ръб със зеления ръб на батерията. Червените и кафявите ръбове провеждат данни: червеното е извеждане на данни, кафявото е въвеждане на данни. Например, ако искате сензорът за разстояние да контролира скоростта на двигателя, трябва да свържете червения ръб на модула на сензора за разстояние към кафявия ръб на модула на двигателя. Сините ръбове предават; чрез тях се предава енергия и/или данни. Например, ако трябва да захранвате модул, който се намира на разстояние от батерията, можете да използвате сините ръбове на гъвкавия модул или няколко прости модула.

Robo Wonderkind

Ето още един комплект за конструиране на кубчета, който е съвместим с комплекта LEGO. Конструктор Robo Wonderkindсъщото като конструктора МЪХ,се състои от модули с форма на куб, с изключение на микроконтролера, който се състои от двойни кубове (на снимката микроконтролер оранжев цвят). Модулите се свързват помежду си безжично чрез специални свързващи елементи.

Сега в услуга Kickstarter Можете да поръчате предварително следните опции за комплект: стартер (СТАРТОВ ПАКЕТ), разширен ( Усъвършенстван комплект) и професионални (ПРОФЕСИОНАЛЕН КОМПЛЕКТ) . Първите доставки ще започнат през юли 2016 г. Комплектите са предназначени за деца от 5 години и възрастни.В стартовия комплектима системен модул (микроконтролер), модул със сензор за разстояние (червен), Bluetooth модул (син), батериен модул ( Зелен цвят), серво модул (жълт), празен модул, 2 моторни модула (сини), 2 колела, 7 свързващи части, 2 LEGO адаптера (за закрепване на стандартни LEGO части, като хора, както е показано на снимката) и един пасивен колело.В разширения комплектДобавени са още 2 празни модула, модул с LED дисплей, модул със сензор за светлина, модул със сензор за времето, още 6 свързващи елемента и още 2 LEGO адаптера.В професионален комплект, в сравнение с разширения е добавен още 1 батериен модул, още един модул сервомотор, още 3 празни модула, модул с инфрачервен сензор, модул с лазерна показалка, модул с електронен мастилен екран, модул с камера , модул с акселерометър, още 9 свързващи елемента, още 4 LEGO адаптера и още едно пасивно колело.

И ето характеристиките на дизайнера: Allwinner A13 SoC процесор, работещ RAM памет 256 MB DDR3, eMMC флаш памет за съхранение 4 GB, WiFi 802.11 b/g/n, Bluetooth 2.1/3.0/4.0. Системният модул е ​​с вграден микрофон и високоговорител.

Можете да програмирате готовия робот с помощта на специално приложение, достъпно за iOS и Android. Разработчиците планират да създадат приложение за Windows, но само до септември 2016 г. Програмирането тук е графично. Scratch също се поддържа. Също така, създателите на конструктора предоставят API за разработка, както пишат, на всеки език за програмиране.

(въз основа на материали от сайта http://www.proghouse.ru/article-box/26-robots)

Отговаря за информацията:методолог на Държавния медицински център за кучета и медицински науки Солуянов Евгений Александрович.