• У дома
  •  > 
  • Системни програми
  •  > 
  • Програмируем робот за деца: преглед, прегледи. Изграждане на STEM роботи: накратко за основното

Програмируем робот за деца: преглед, прегледи. Изграждане на STEM роботи: накратко за основното

Според последните проучвания на родители, проведени от социолози у нас, комплектите за роботика за деца стават все по-популярни не само сред гимназистите, но и сред 4-5 годишните.

Сега вътрешният пазар предлага огромен избор от комплекти, които са предназначени за деца от различни възрасти, с различни нива на обучение и знания.

Характеристики на дизайнерите

Всичко е обединено не само от функцията на играта, но и от възпитанието. Конструкторите за ученици често са придружени от работни тетрадки, учебници, речници, учебни материализа учителя. Комплектите за по-млади групи, по-специално за деца в предучилищна възраст, не са предназначени да използват сериозни педагогически материали, но дори и в този случай детето не просто играе, а научава механизми и физически закони в достъпна форма.

Несъмнено робот-конструктор за деца от четири до шест години не предлага сглобяване и програмиране на хуманоиден андроид. На начални етапиРоботиката е изучаване на модели, работа с прости двигатели и т.н.

Възрастови групи

Днес се произвеждат строителни роботи за деца на възраст от четири до петнадесет години. Добре обмисленият комплект съответства на нивото на знания на млад дизайнер или инженер: колкото по-голямо е детето, толкова по-сложни модели му се предлагат. Повечето производители предлагат модели за следните възрастови групи:

От 4 до 6 години

Семпли модели с ярки и големи детайли и завладяващо съдържание. Обикновено в този случай детето е помолено да сглоби самолети, коли и животни, за да получи първа представа какво е механизъм. Задачата на такива строителни комплекти за деца е да развият фините двигателни умения на детето, постоянството, вниманието, изобретателността и да учат на работа в екип.

От 7 до 9 години

Комплектът за изграждане на роботика за по-малки ученици става по-сложен. Това може да се каже както за самите модели, така и за изучаваните теми. Децата се запознават по-добре с физичните закони и явления и започват да изучават работата на различни сензори. Поради тази причина такива комплекти се използват успешно в часовете по физика. Много комплекти предлагат не само да построите кола, но и да я накарате да се движи: карайте по линия, карайте далеч от ръба на масата.

От 10 до 15 години

Програмируем робот за ученици от гимназията предполага почти пълно потапяне в роботиката (с изключение на моделиране и отпечатване на части, въпреки че комплект от Fischertechnik ви позволява да сглобите истински 3D принтер). В този случай работата с механизми се съчетава с програмиране - комплектите могат да бъдат доставени с програмируеми платки, така че бъдещият инженер да може да види как работят и да се опита сам да задава команди.

LEGO

Една от най-популярните и известни марки в света е и признат лидер в образователната роботика. В много училища неговите комплекти се използват в класната стая, които се отличават със своята гъвкавост, широка гама от материали за учители и наличието на работни тетрадки.

Известната марка предлага няколко линии за деца от различни възрасти. За най-малките са подходящи „Първи механизми“ (5+) или „Прости механизми“ (7+). Заниманията с тези конструктори не изискват сериозни познания по роботика, комплектите само запознават децата с това какво е механизъм и как работи. Бъдещият инженер-конструктор ще научи как работят лостове, зъбни колела и др.

WeDo и WeDo 2 линии

Тази програмируема играчка робот ще позволи на деца от 7 до 10 години да сглобят първия си истински механизъм. Комплектите се състоят от много части за тялото на робота, както и различни сензори (наклон, движение), образователни материали и софтуер.

IN отделна групаТрябва да подчертаем строителните комплекти, които се занимават в детайли с теми, свързани не само с физически явления, но и с някои други дисциплини, например технология. Такива комплекти включват „Възобновяеми енергийни източници“, „Пневматика“ и др.

MINDSTORMS Education EV3

Това са най-сложните предлагани конструктори LEGO и са насочени към ученици от гимназията. Комплектите ви позволяват да създадете пълноценен сглобяем програмируем робот с различни сензори, който може да взаимодейства с други роботи от същия производител.

Хуна

Южнокорейските специалисти, когато разработват програмируеми строителни комплекти за деца, се придържат към правилото - „От просто към сложно“. Марката предлага на деца от шест до осем години да сглобяват прости механизми с двигател, сензори, определящи разстоянието и звук. Тези комплекти са базирани на модели, познати на всички деца: герои от приказките (например Томас, танковата машина или герои от Трите прасенца), коли, животни. Всеки комплект е оборудван ясни инструкции, който ще помогне на детето (с помощта на възрастни, разбира се) да сглоби интересен движещ се модел.

MRT (Моето време за роботи)

По-големите деца ще се интересуват от тази линия, в която можете да изберете по-сложни комплекти. Всички комплекти включват двигател, сензори и други необходими елементи. Основна характеристикапрограмируемите роботи от Huna е възможността за свързване на части от всичките шест страни.

Интересна разработка на компанията бяха комплекти за стави, групова работа: децата могат да построят зоологическа градина и дори град или да измислят темите „Нова година и Коледа“, „Мечти и реалност“.

Fischertechnik (Германия)

Този немски производител не отстъпва на своите конкуренти, които са подготвили комплекти за деца от различни възрастови групи. Например, за амбициозни изобретатели на възраст пет и повече години е създаден „Комплект за деца“, както и „Супер комплект за деца“.

Всеки такъв комплект ще позволи на детето да построи няколко модела на самолети, коли, кран и други разбираеми и познати предмети.

За по-малките ученици Fischertechnik предлага решения на по-сложни проблеми. Например, постройте кола, захранвана от слънчеви панели, или трактор с дистанционно управление. Марката е разработила комплекти за изучаване на оптични явления, пневматика, горивни клетки, законите на динамиката и различни двигатели. Тези и други подобни образователни конструктори ще помогнат на децата да се запознаят с различни аспекти на училищния курс по физика по игрив начин, но най-важното - да приложат теоретичните знания на практика.

Енгино (Кипър)

Марка, известна с огромната си гама от образователни интерактивни програмируеми роботи. В допълнение, компанията Engino предлага оригинална серия за момичета: детайлите на строителните комплекти са направени в пастелни цветове, а самите модели са по-близки до красивата половина на човечеството.

Механична наука и откриване на стебло

Невъзможно е да не споменем тези серии от компанията Engino. С тяхна помощ детето ще изучава нагледно различни физични явления – работата на лостове, манивела, клинове и ще се запознава със законите на Нютон и слънчевата енергия. Stem означава наука, технологии, инженерство и математика. Дизайнерите са посветени на тези области.

Makeblock (Германия)

Най-интересните роботизирани строителни комплекти, произведени от тази компания, несъмнено са тези, които могат да се използват по предназначение след сглобяване. Например Airblock Drone или Laserbot гравьор, които ви позволяват да сглобите лодка или кораб на въздушна възглавница. Комплектите са оборудвани с всичко необходимо за пълноценна работа на уреда. Например, млад гравьор ще се нуждае от лазерна глава, софтуер, скоби и много други.

Silverlit - програмируем робот (36 функции)

Тази технологично напреднала играчка е от китайски производителие истинско чудо. Програмируемият робот има тридесет и шест функции и също така идва с малък робот. Главният герой на комплекта може:

  • изпълнявайте последователни действия (не повече от тридесет и шест в един цикъл), от които най-интересните са завои, ритане, ходене напред и назад, изразяване на загриженост, танцуване, избягване на препятствия;
  • реагирам на силни звуци. Когато пляскате от робота Silverlit, той издава звук;
  • защита на помещенията: роботът предупреждава детето със знаци, че пред него се е появило някакво препятствие;
  • комуникирайте с вашето мини-копие на Maxi Pals, като подавате светлинни сигнали;
  • блеснете в очите, завъртете глава, раздвижете ставите на краката и ръцете;
  • дръжте леки предмети в ръцете си.

Роботите от Silverlit са изработени от висококачествени материали. В комплекта има дистанционно управление, което за удобство може да се монтира на гърба на робота. Програмируемият робот Silverlit е малък по размер. Батериите са включени, но само за основния, голям робот Maxi Pals.

Тази играчка ще заинтересува деца от петгодишна възраст. Роботите изглеждат много хубаво - оригинални астронавти, облечени в оригинални скафандри. Играчката има специален сензор, който ви позволява да избягвате препятствията и да сканирате пространството.

Хуманоидни роботизирани конструктори, програмируеми

Вероятно много скоро android роботите ще станат незаменими помощници на домакините: те ще могат да готвят храна и да почистват къщата. Засега подобни модели се използват само за развлекателни или образователни цели.

Дарвин-мини

Роботизираните елементи на фирмата Robotic са съвместими с конструктора от серия Dream на същата марка. Височината на робота е 26,95 см, седемнадесет серво се използват за движения. Движи се със скорост 24 см/сек, батерията е предназначена за половин час непрекъсната работа.

Комплектът включва Bluetooth модул. Но в този комплект няма жироскопични или други сензори. Контролер на отворена платформа управлява робота. Снабден е с четири порта, към които се свързват допълнителни LED сензори, които не са включени в комплекта, но могат да бъдат необходими за изпълнение на някои допълнителни задачи.

Сглобяемият програмиран робот използва безплатния софтуер RoboPlus. Поведението на робота може да се програмира с помощта на редактора RoboPlus Task, а по-сложните движения могат да се програмират с програмата RoboPlus Motion.

Bioloid Premium Kit

Комплект от известната корейска компания Robotics. Освен трите, можете да сглобите 26 различни механизма от предложения комплект. Комплектът е предназначен за деца от старша и средна училищна възраст.
Сглобеният робот разполага с: жироскоп, два инфрачервени сензора за препятствия, 18 серво, инфрачервен сензор за разстояние. В допълнение, дизайнът включва сензори за напрежение и температура и микрофон. Комплектът включва дистанционно управление.

Изграждане на STEM роботи: накратко за основното

Въпреки факта, че първите комплекти за сглобяване на роботизирани модели се появиха в продажба в началото на 2000-те (първите LEGO Mindstormбеше представен на публиката през 1998г), роботизираният дизайн стана широко разпространен едва след създаването на масово произвеждан и евтин контролер Arduino през 2005 г. В момента има много производители на детски играчки, произвеждащи продукти, наречени "роботконструктори", "роботконструктори", "роботизирани конструктори"и т.н. Въпреки това има малко над дузина компании, произвеждащи „истински“ строителни комплекти за сглобяване на роботи. Все още няма логична класификация на електромеханичните роботизирани конструктори. Условно те могат да бъдат разделени на два вида:

  • монтаж на електромеханични модели на непрограмируеми роботи
  • проектиране на програмируеми роботи

      • Конструкторите от първия тип са предназначени за деца над 5 години. Сред всички роботизирани конструктори делът на непрограмируемите е над 70%. Сглобените модели са електромеханична играчка, която външно може да наподобява робот, но не е такъв. Основната задача на детето е да инсталира правилно блокове с двигатели, да прикрепи различни части към тях и в резултат да получи модел, който може да се вози, да се върти на място, да ходи, да движи „ръцете“ или да върти „главата си“.

      Тя ще направи всичко това или след подаване на захранване чрез просто натискане на превключвател на батерията, или чрез команда от дистанционното управление (RC). Той може да бъде кабелен или безжичен (в този случай моделът трябва да има специален модул - приемник на радиосигнал) и представлява джойстик, захранван от батерии. В същото време сглобеният модел не е в състояние да показва „независима“ дейност - той е по-скоро електромеханичен, отколкото роботизиран. Дори ако такъв робот включва всички видове сензори за положение, сензори за осветление и жироскопи, микропроцесор с „закрепена“ програма може да управлява модела само по начина, предвиден от производителя на дизайнера. Този модел не приема никакви команди на трети страни. Например робот футболист ще гони топката, опитвайки се да я отнеме от други роботи, за да я търкулне във вратата. Въпреки това няма да го принудите да хвърли топката в обръч, разположен на височина, дори ако контролерът, инсталиран в него, по принцип „знае как да играе“ баскетбол.

      Пример за конструктор на псевдо-робот е LOZ серия IRobot. Така че включеният Robozhuk ще стъпи на „краката“ си и ще се движи около масата. Но ако се натъкне на препятствие, той няма да може да го заобиколи, за да продължи да се движи в друга посока, или да „забележи“ препятствието отдалеч, за да промени курса и да избегне сблъсък - програмата не предвижда такива действия. Ходещите роботи Magformers от комплекта са създадени по същите принципи Комплект ходещ робот, робот Мини ботот серия 533876 роботикадизайнер Fischertechnikили конструктор Artec "Robo, комплект-B, 7 в 1"компании УВЕРЕН.

      Роботът заслужава специално внимание Меканоид G15от компания Мекано. Програмира се без помощта на компютър и не изисква детето да знае основи или език за програмиране. Има три начина за общуване с играчка: LIM™ (Научено интелигентно движение), Ragdoll AvatarИ Улавяне на движение. Първият е, че детето движи ръцете на робота, докато произнася всякакви звуци или думи, а след приключване на процеса на „обучение“ играчката повтаря всичко точно. Вторият метод ви позволява да контролирате "Меканоид"с помощта на оригинален софтуер, инсталиран на iOS или Android смартфонили таблет. Програмирането чрез метода „улавяне на движение“ се извършва с помощта на същия смартфон или таблет с включена предна камера, инсталирана в тялото на робота. Детето прави с ръцете си различни движения, а играчката ги повтаря. Високият 60 см робот Meccanoid G15 разпознава реч, произнася звуци, движи се и изпълнява други команди. В продажба има втора версия на робота Meccanoid G15 KS с височина 120 см, състоящ се от 1223 части, включително 10 мотора. И двата модела са оборудвани с микропроцесор Meccabrain - контролер с "хардуерно" софтуерно управление, така че няма да е възможно да се правят промени в програмата на производителя.

      За да може роботът да извършва подходящи действия, той се нуждае от „мозък“, който да обработва информация, идваща отвън, и да взема подходящи решения - контролер. Този електронен компонент е в основата на непрограмируемите и програмируемите роботи. Контролерът е миниатюрен и опростен аналог на дънната платка на персонален компютър, основа за свързване на всички други електронни елементи. Има вграден програмируем микропроцесор и е оборудван с портове за външни устройства. Външни са различни сензори, чиято задача е да предават информация за околния свят към процесора и изпълнителни модули, които управляват двигатели, светодиоди, високоговорители и захранване по команда на процесора. Колкото повече портове, толкова по-гъвкав и скъп е контролерът.

      Някои производители на роботизирани конструктори използват контролери по собствен дизайн. Примерите включват Модулна роботикасерия МЪХИ Кубчета, LEGO серия MindstormИ Ние правим, Fischertechnikсерия роботикаили домашни Амперс вашия контролер Искра. Други компании, когато разработват роботизирани конструктори, използват универсални контролери, създадени от разработчици на трети страни - Ардуино, неговите аналози или Raspberry Pi.

      Пример за дизайнери на роботи, създадени на открито софтуерна платформа, е продукт на корейска компания ХУНАили аржентински дизайнер Мултипло, чието производство е установено в Китай.

      Arduino контролер, или по-скоро е изобретена цяла платформа за роботика през 2005ггодина, млади италианци водени от Масимо Банци. Авторът нарече своето изобретение в чест на крал Ардуин, управлявал град Иврея през 1002 г. Цената на тази електронна платка е около $30, тя е лесна и проста за програмиране, всички схеми и изходни кодове са в свободен достъп. Устройството се свързва към персонален компютърили лаптоп с обикновен USB кабел. Днес платформата Arduino е представена от цяло семейство платки: най-простият контролер Ардуино Уно, мощен Ардуино Мега, най-малкият Ардуино Нано , водоустойчив LilyPad Arduino, табло с интернет връзка Arduino Ethernet, Arduino Due, оборудван с 32-битов процесор Cortex-M3 ARM. Производството е организирано на такова ниво на качество, че процентът на отказ на контролерите не надвишава 1%.

      През 2011е създаден контролер Raspberry Pi– платформа, която съчетава мощен процесор за изчисления и широки възможностиза оформление. Той позволява свързването на много сложни периферни устройства, оборудван е с видео и аудио изходи, стандартни USB портове, цялостен 17-пинов GPIO порт, Ethernet модул и собствена RAM памет. Операционна система ( Raspbian, RISC OS, ArchLinux) се зарежда в контролера от SD карта с памет. За да разширите възможностите, можете да свържете всяка Arduino платка към него. Тъй като Raspberry Pi е пълноценен микрокомпютър, той е 2 пъти по-скъп от Arduino. Има много други контролери, базирани на ARM Cortex процесори, като Maple или Mbed, но те са по-малко популярни сред производителите на роботика.

      Моделите на програмируеми роботи обикновено се създават на платформа, състояща се от механични компоненти, периферна електроника под формата на сензори и сензори, контролер като контролен модул и софтуер. Като контролери, платформите са с отворен код(“Arduino”, “Multiplo”, “Huna MRT”) и затворен (“Lego”, “Fischertechnik”). Характеристика на последния е неговата несъвместимост с компоненти от други производители, въпреки че ентусиастите на роботиката непрекъснато се опитват по някакъв начин да разширят функционалността на същия LEGO Mindstorm. Затворени платформиса създадени с една цел - да обвържат възможно най-много потребители с продукта на даден производител и да предотвратят конкуренцията, която би ги принудила да намалят цените на своите продукти. Контролер LEGO EV3, който е в основата на най-новото поколение дизайнери на Mindstorm, има само 8 конектора и е проектиран по такъв начин, че да не ви позволява да „вземете“ нищо друго освен маркови проводници. Сензори или изпълнителни механизми на трети страни няма да работят с него.

      За разлика от затворения EV3, отворената руска платформа, базирана на контролера Искра JSСъвместим с Arduino платки и всякакви електронни модули от други производители. Има 26 контролни контакта, 4 порта и 5 шини за свързване на дисплеи, сензори, жироскопи и др. Най-важното предимство на отворените платформи е възможността ръчно да се напише програма, с която роботът да работи. В затворената версия можете да комбинирате само скриптове, създадени от производителя.

      Контролерите се програмират с помощта на различни езици. Например Raspberry Pi използва Python, Arduino разбира C/C++, а Iskra JS има вграден интерпретатор за популярния език JavaСкрипт. За да се гарантира, че сглобяването на роботи не е трудно дори за малки деца, е разработен интуитивен графичен интерфейс на езиците за програмиране.

Комплектите за конструиране на роботи за момчета ви позволяват да сглобите няколко модела роботи от един комплект. Във всеки комплект ще намерите подробни инструкции стъпка по стъпка за сглобяване на всеки модел. Голям конструктивен комплект, състоящ се изцяло от метални части (около 1000 броя) включва допълнителни двигатели, сензори, серво - всичко необходимо, за да оживеят модели на роботи в детските ръце. Може да се сглобява като състезание Metal F1, совалка, футболен робот, боен робот (1), почистващ робот, робот за боулинг, робот за събиране на хартиени чаши, робот-змия, мотоциклетен робот, боен робот (2), боен робот, робот кола, робот голфър , роботна ръка, робот с въртящ се барабан, робот булдозер с нокти, роботна ръка на стойка, робот джип. Някои блокове са направени от алуминий и пластмаса, освен ако не изпълняват важна функция в моделите на роботи. Останалите метални части могат да издържат на доста силен натиск и механични повреди. Детските игри са супер динамични събития, особено ако няколко деца се съберат на едно място. Ако вашето дете се интересува от дизайн, комплектът HUNA TOP 2 ще бъде истински професионален дизайнер за него, който ще заеме важно и почетно място в стаята му.

От къде да купя роботи конструктори за училище и дома? Нашият онлайн магазин предлага много широка гама от строителни комплекти. Нашата компания работи с огромен набор от руски и чуждестранни доставчици на роботика. Въпреки факта, че всички роботи и комплекти за сглобяване в този моментпроизведени в чужбина, ние се опитваме да отговаряме възможно най-близо на качеството и иновативните нужди на нашите клиенти. HunaRobo MRT3 – дизайнер в оригинално заглавие HunaRobo My Robot Time 3 е идеален за деца над седем години. От 667 части строителният комплект може да се сглоби от офроуд роботи до танкове. Дизайнерът използва здрава пластмаса, която отговаря на стандартите за съхранение заобикаляща среда, безопасно е за детето и неговото здраве. Комплектът за роботизирана конструкция HunaRobo MRT3 е уникален с включени две платки, едната от които е програмируема, другата не. По този начин, следвайки инструкциите в комплекта, можете да сглобите всеки от моделите на роботите, да инсталирате вече програмирана платка върху него и постепенно да разберете как работи всичко. След това можете сами да програмирате. Инструкциите в кутията описват подробно всички действия стъпка по стъпка, така че няма да е трудно да се разбере. Особено ако вече имате опит в програмирането. Включва софтуер, USB кабел, два броя дънни платки, говорител, дистанционно, няколко вида мотори, датчици и приемник. Основата на работата на дизайнера е дънна платка с микроконтролер, към който са свързани много периферни устройства, като серво, сензори, светодиоди и, разбира се, високоговорители. В зависимост от вашите нужди можете да закупите комплект роботи с различни размери.

В зависимост от името на дизайнера на робота за момчета можете да изберете броя на моделите за сглобяване. Инструкциите към комплекта съдържат алгоритми за програмиране на няколко десетки модела роботи от различни модели - от хуманоид до животни. Демо функциите на модела са налични в основната програма. Простите инструкции ще ви помогнат да сглобите сами няколко различни модела (от състезателни роботи до летящи и бойни). Вътре в комплекта има софтуер Rogic - специално създаден за начинаещи (с разширени функции: While, Break, If, Loop), има графичен интерфейс. Блоковата диаграма ще опрости сглобяването без изучаване на различни видове алгоритми. Въз основа на конфигурацията на комплекта можете да сглобите както най-простия робот с минимални функции, така и робот, който ще изпълнява прости команди. За потребители с богати знания и въображение комплектът отваря неограничени възможности в роботиката. За да разширите възможностите на комплекта, няма нужда да купувате допълнителни части; можете просто да закупите ресурсния комплект Roborobo. По този начин, следвайки инструкциите в комплекта, можете да сглобите всеки от моделите на роботите, да инсталирате вече програмирана платка върху него и постепенно да разберете как работи всичко. След това можете сами да програмирате. Инструкциите в кутията описват подробно всички действия стъпка по стъпка, така че няма да е трудно да се разбере.

Комплекти за конструиране на роботи за момчета.

Особено ако вече имате опит в програмирането. Включва софтуер, USB кабел, две дънни платки, високоговорител, дистанционно управление, няколко вида мотори, сензори и приемник. Изобретателите на Lego направиха всичко, за да гарантират, че новата им играчка съдържа усъвършенствани технически качества: операционната система Linux, възможността за възприемане на команди с глас. Роботът е програмируем и разполага с мощен микропроцесор, арсеналът на робота включва голям бройсензори за изпълнение на различни команди и сензори. От 594 части можете да сглобите 5 различни странни робота: марсоходи, всъдеходи, фантастични скорпиони и дракони. Игровата стойност на този модел е създаването на контрол над вашия собствен робот. Можете да създавате прости програмина софтуерния модул, използвайте безплатен софтуер, използвайте инфрачервената система за управление на робота. И най-важното - управление с използвайки iOSИ Android устройствачрез чип, интегриран в тялото на робота. По този начин, с помощта на прост софтуер, който може да бъде инсталиран на вашето мобилно устройство безплатно, роботът mindstorms може да изпълнява различни функции: да стане истински приятел в намирането на изгубени неща (с помощта на инфрачервен сензор) или превозвач на малък товар.

Тази статия предоставя кратък преглед на съществуващите в момента конструктивни комплекти за сглобяване на програмируеми роботи, техните характеристики и разлики.

LEGO Education WeDo

Нека започнем с, може би, най-известната датска марка LEGO. Фирмата произвежда два вида конструктори с възможност за програмиране за образователни цели за различни възрасти. За деца на възраст над 7 години LEGO произвежда серията LEGO Education WeDo. Тук можете да закупите стартовия комплект "PervoRobot" и комплекта ресурси, ако нямате достатъчно части. Можете също така допълнително да закупите сензори за движение и наклон, мултиплексори, двигатели и електрически крушки. Комплект образователни проекти на CD могат да бъдат закупени отделно.

Софтуер LEGO Education WeDoза програмиране на роботи от тази линия с набор от задачи трябва да бъдат закупени отделно. Програмирането тук е визуално. Просто свързвате необходимите блокове за действие един с друг и по този начин създавате програма.


Разбира се, всички продукти, създадени с помощта на този конструктор, трудно могат да се нарекат роботи, по-скоро прости механизми, но, повярвайте ми, децата на възраст 7-8 години не се нуждаят от нищо по-сложно. Моля, обърнете внимание: за да функционира сглобеният механизъм, той трябва да бъде свързан към компютъра чрез USB кабел.

LEGO Education WeDo 2.0

Това е втората версия на конструктора LEGO Education WeDo, който беше представен за първи път на CES 2016. Конструкторът е адаптиран за деца над 7 години. Тази версиястроителен комплект (за разлика от първия) ви позволява да сглобявате автономни роботи. Готовият робот работи с две AAA батерии и взаимодейства с компютър чрез Bluetooth.


Може да се използва за изграждане на следните модели: Milo (Scientific Rover), Трактор Камион, Състезателна кола, Земетресение, Жаба, Цвете, Портал, Хеликоптер и Камион за боклук.

Комплектът включва: SmartHub, среден мотор, сензор за движение, сензор за наклон и 280 различни части. Ако ви липсват електронни компоненти, можете да ги закупите отделно. Допълнително можете да закупите батерия, която ще осигури по-дълго време на работа. Също така имайте предвид, че адаптерът за зареждане на батерията се продава отделно (адаптерът е същият като за строителните комплекти LEGO MINDSTORMS Education EV3 и NXT, вижте по-долу).

Можете също така да закупите комплект учебни материали, с които можете да реализирате 17 проекта по физика, биология, география, изследване на космоса и инженерно проектиране, работата по които общо ще отнеме повече от 40 академични часа. Тук няма микрокомпютър като такъв. Вместо това има SmartHub, който играе ролята на връзка между компютъра/таблета и електрониката на робота. Тоест всички програми, които напишете, ще работят на компютър или таблет. SmartHub има два порта за свързване на сензори и двигатели, един индикатор и само един бутон - бутона за захранване. Електрониката и софтуерът на първата и втората версия на дизайнера са несъвместими.

Друго предимство е, че можете да свържете до три SmartHub към един компютър или таблет едновременно. Това ще ви позволи да използвате шест порта наведнъж, т.е. можете да сглобите доста сложно устройство, което може да има шест двигателя или шест сензора.

Стартовият комплект вече включва безплатен основен софтуер, който включва стартови проекти. Поддържа се руски език. Софтуерът работи на Windows (7, 8.1 и RT), MacOS, iPad, таблети с Android и взаимодейства с микрокомпютър чрез Bluetooth 4.0. Визуално програмиране, подобно на първата версия на конструктора. Можете да изтеглите софтуера. Освен това е възможно да се програмира с помощта на Scratch 2. А за тези, които се интересуват, има SDK с отворен код, който ви позволява да взаимодействате със SmartHub чрез Bluetooth.

LEGO Mindstorms Education EV3

Този дизайнер на роботи е подходящ за деца от 10 години, въпреки че възрастните също го използват доста активно. За начинаещи можете да закупите стартов образователен комплект, от който можете да сглобите робот за балансиране, кученце, проходилка, сортировач на части по цвят и много други, които вашето въображение ви подскаже.

Стартовият комплект включва: 541 бр LEGO Technicи две тави за съхранението им, микрокомпютър EV3 с Wi-Fi и Bluetooth поддръжка, батерия, три серво (2 големи и едно средно), ултразвуков сензор, цветен сензор, жироскоп и два сензора за докосване. Не включва софтуер LEGO Mindstorms EV3 или зарядно устройство за батерии.

Отделно бих искал да отбележа това EV3– това вече е третата версия на дизайнера. Бяха извикани предишни версии NXT(второ) и RCX(първо).

Скрит в микрокомпютъра EV3 е процесор ARM 9, работещ с операционна система Linux. Има 4 входни порта и 4 изходни порта. Имате на разположение 16 MB флаш памет и 64 MB RAM. Има слот за разширяване на паметта Мини карти SDHC до 32 GB. Устройството има интерфейс с шест бутона с трицветна подсветка и черно-бял дисплей с резолюция 178x128. Тук се намира и високоговорителят. За да взаимодейства с робота, микрокомпютърът поддържа Wi-Fi (няма вграден Wi-Fi, препоръчително е да използвате адаптера NETGEAR Wi-Fi dongle WNA1100 Wireless-N150) и Bluetooth (Bluetooth е вграден). Захранването се осъществява от шест AA батерии или литиева батерия с капацитет 2050 mAh. Роботът ще издържи по-дълго на батерия, отколкото на батерии. Батерията се зарежда за 3-4 часа.

Ако желаете, можете да закупите допълнителен набор от ресурси, който включва 853 допълнителни части LEGO Technic. С този комплект можете да построите робот слон, танкбот, фабрика за играчки и много други.

Има и допълнително обучение Комплект "Космически проекти".. За да го използвате, ще ви трябват стартовите и ресурсните комплекти, описани по-горе. В допълнение към този комплект можете да закупите набор от задачи, който включва тематични и образователни мисии, както и изследователски проекти.

В допълнение към комплектите, изброени тук, можете да намерите в продажба домашна версия на комплекта LEGO Mindstorms EV3. От него можете да сглобите 5 основни робота и 12 бонус модела. За разлика от LEGO Mindstorms Education EV3 Starter Set, този комплект съдържа малко по-различен набор от части и сензори. Има контролен панел, като вместо ултразвуков сензор има инфрачервен (който освен че сменя дистанциите, получава сигнал от дистанционното) и няма жироскоп.

Внимавайте: комплектът не включва батерия и ще трябва да използвате 6 AA батерии или да закупите батерия отделно, което не е евтино. Между другото, дистанционното управление също ще изисква 2 малки батерии (AAA).


Предлагат се за продажба полета за състезания с роботи. Винаги можете да закупите отделно микрокомпютри, батерии, IR сензор, IR маяк, ултразвукови и жироскопични сензори, цветни, сензорни, температурни и звукови сензори и сервомотори. Между другото, сензори от Стара версияПодходящи са и строителните комплекти NXT.

Всяка EV3 Brick има четири входни порта за сензори и четири изходни порта за серво, светлини и т.н. Ако това не ви е достатъчно, можете да свържете верижно до четири Brick заедно, като използвате допълнителни USB кабели. В този случай контролът пада върху раменете на главния микрокомпютър и получавате до 16 входни порта и до 16 изходни порта.

Роботите от тази серия са програмирани с помощта на софтуер LEGO Mindstorms EV3. За домашния комплект софтуерът се изтегля безплатно. За образователните комплекти софтуерът стана безплатен от 1 януари 2016 г. Програмирането тук е базирано на визуални блокове, базирано на графичния програмен език LabVIEW, който ви позволява да създавате както прости, така и изключително сложни програми. Можете да създавате свои собствени блокове с помощта на инструмента MyBlocks. Максималният размер на програмата е 16 блока, без да се броят блоковете за стартиране на програмата и цикъла. Софтуерът работи Microsoft Windowsили Apple Macintosh. Поддържа се руски език.

Образователна версия на софтуера LEGO Mindstorms EV3, в допълнение към програмирането, ви позволява да събирате статистически данни от сензори и да ги записвате в паметта на микрокомпютъра или да ги предавате в реално време чрез USB кабел, Wi-Fi или Bluetooth. Събраните данни могат да бъдат анализирани и от тях да се изготвят графики. В помощ на ученици и учители Тук има мултимедийни уроци.

Ако се интересувате от алтернативна среда за програмиране, в допълнение към LEGO Mindstorms EV3, можете да програмирате с помощта на LabVIEW (изисква допълнителния модул LEGO MINDSTORMS LabVIEW) и RobotC (език за програмиране C, RobotC версия 4x поддържа серии EV3 и NXT) среди за разработка. И двете среди за програмиране са платени. В RobotC можете дори да тествате робота с вашата програма във виртуалния свят (вижте фигурата по-долу). Виртуалните светове могат да бъдат изтеглени.


По-напредналите изобретатели могат да закупят сензори от трети страни като HiTechnic и Vernier. Например, можете допълнително да закупите инфрачервен сензор за откриване на хора и животни, компас, барометър, сензор за сила, сензор за откриване на обекти на кратко разстояние, сензор за ъгъл (измерва ъгли и скорост на завиване) и други. Компания HiTechnicпредлага сензори, директно адаптирани за EV3 и NXT, и всеки сензор идва със софтуерни блокове за изтегляне за софтуера LEGO Mindstorms EV3. Компания Нониуспредлага закупуване на адаптер, който ви позволява да използвате техните сензори в строителния комплект и допълнително ви позволява да изтеглите софтуерен блок за софтуера LEGO Mindstorms EV3.

ТЕТРИКС


МАТРИЦА


Роботис OLLO

Корейската компания Robotis, основана през 1999 г., предлага конструктор ОЛОЗа самосглобяванероботи. Продава се под формата на комплекти, предназначени за различни възрасти. От комплекта Фигура (7+)Можете да създавате фигури на животни, но няма двигатели, сензори или контролери. От комплекти Екшън (8+) И Стартер (8+)Вече е възможно да се създават подвижни непрограмируеми модели. Тук има двигател, но няма сензори или контролери. А ето и комплектите Explorer (10+), Inventor (10+) и Bug (10+)вече ще ви позволи да проектирате и програмирате роботи. Към комплекта Explorer има комплект разширение Комплект за разширение на Inventor, което превръща комплекта Explorer в Inventor.

От комплекта изследователможете да направите 12 модела, а от комплекта изобретател– 24 модела с инструкции, но нищо няма да ви попречи да проектирате свои собствени модели роботи. Максимален комплект изобретателсъдържа контролер, два мотора, два сервомотора, два IR сензора, IR трансивър, тактилни сензори и LED модул. Контролерът има четири порта за свързване на актуатори, два многофункционални порта за свързване на сензори, актуатори и порт за дистанционно управление и изтегляне на програми.
От комплекта Буболечкаможете да построите 4 робота бръмбари, които могат да се управляват с помощта на контролер, те могат да вървят по линия (включени са карти за създаване на маршрут) и да откриват обекти. Не е включено тук USB адаптер Downloader LN-101 за връзка с компютър и ви трябва ако ще програмирате.


Роботите са програмирани Роботис OLLO, като всички други роботи на компанията, използващи собствен софтуер RoboPlus. За програмиране се използва C-подобен език. Софтуерът включва RoboPlus Task, RoboPlus Manager (хардуерна настройка), RoboPlus Motion (програмиране на сложни движения на робота), RoboPlus Terminal (терминал) и Dynamixel Wizard (серво настройка и калибриране).


След като напишете вашата програма, трябва да я заредите в контролера, като го свържете към компютъра и след като включите робота, вашата програма ще започне да се изпълнява. Можете да изтеглите програмата и да прочетете инструкциите. Напредналите програмисти могат да напишат свой собствен фърмуер за роботи Robotis OLLO в Embedded C.


Можете също така да пишете програми за роботи Robotis директно на смартфон или таблет с Android 2.3 и по-нова версия, като използвате приложението R+ m.Task.

Роботис Биолоид

С тази серия на същата корейска компания Robotis се използват комплекти Премиум комплектможете да сглобите хуманоидни роботи. СъщоИма и други комплекти от серията: STEM Standard (10+), STEM Expansion (10+), Beginner.

От комплекта STEM стандартможеш ли да направиш 16 различни роботипо схемите, и с комплект STEM разширяванеМожете да направите още 9 модела. Комплектът включва и 48 задачи. Този комплект частично се състои от компоненти от серията Роботис OLLO, и отчасти от компоненти Роботис Биолоид. Тоест с този комплект можете да използвате комплекти от двете серии, които вече имате. Това е единственият комплект, съвместим със серията ОЛОИ Биолоид. Комплектът включва микроконтролер CM-530, IR сензорна матрица (позволяваща на робота да се движи по линия), 3 IR сензора (засичане на препятствия) и контролен панел RC-100A.

Комплект Начинаещще ви позволи да създадете 14 различни дизайна на роботи. Комплектът включва микроконтролер CM-5, 4 сервомотора DYNAMIXEL AX-12A и сензорен модул AX-S1.


С комплект Премиум комплектможете да сглобите хуманоиден робот в една от три модификации или 26 прости роботи. Хуманоидният робот в този комплект има система за стабилизиране на тялото, благодарение на двуосен жироскоп, който му позволява ловко да се държи на краката си по време на ходене.

Включен контролер CM-530(32-bit ARM Cortex, 6 бутона, микрофон, температурен сензор, сензор за напрежение, 6 OLLO-съвместими I/O порта, 5 конектора за серво мотор Серия AX/MX DYNAMIXEL), 18 серво, биаксиален жироскоп, 2 IR сензора, дистанционно управление RC-100A.


Програмиране на серия роботи Роботис Биолоидсъщо се извършва в софтуерната среда RoboPlus.

Hovis Lite

От този конструктор, освен хуманоиден робот, можете да сглобите още около 26 различни моделироботи и механизми. Hovis Liteе рожба на корейската компания DST Robot (до март 2015 г. компанията се наричаше Dongbu Robot). Пластмасовите елементи на дизайнера могат да бъдат в един от следните цветове: зелен, червен, жълт или син. Има приятен бонус - частите могат да бъдат отпечатани на 3D принтер. Намира се страницата на дизайнера и се намира цялата документация и 3D модели.


Комплектът включва микроконтролер ( ATmega128 MCU, микроконтролерът има вградени сензори за звук и светлина), сензор за разстояние, IR дистанционно управление и IR приемник към него. Жироскопът/акселерометърът и Bluetooth моделът трябва да бъдат закупени отделно.

Следният софтуер е достъпен за програмиране: DR-SIM(маркова безплатна програма за редактиране, тестване и запис на движения), DR-Visual Logic(собствена безплатна графична среда за разработка с възможност за преглед готов кодпод формата на C-подобен език), Microsoft Robotics Developer Studio, DR-C, Microsoft Visual StudioИ AVR студио.

VEX EDR

Дизайнерска серия VEX EDR, или просто ВЕКС, произведени от фирмата VEX Роботика. Предназначени са за възраст над 10 години. Серията е подходяща за училища, институти и напреднали строители на роботи. В тази серия ще намерите както комплекти, така и отделно продавани части, предмети и състезателни полета. Програмируемите комплекти (с включен микроконтролер) са разделени на стартови комплекти ( Стартов комплект за контрол на програмиранетоИ Стартов комплект с двойно управление) и състезателни комплекти ( Класна стая и състезание Комплект мехатроника, Комплект за програмиране в класна стая и състезаниеИ Супер комплект за класна стая и състезание). Комплектите можете да разгледате на сайта на производителя. От всеки комплект можете да сглобите робот на колела с нокът (вижте снимката по-долу). Останалите модели можете да измислите сами, разчитайки на въображението си.


В сериала VEX EDRмного широк списък от компоненти. Винаги можете да закупите отделно сензори за следване на линия, сензори за откриване на препятствия и измерване на разстоянието до препятствията, сензори за светлина, оптични сензори за положение на оси (измерване на ъглово изместване, посока на въртене на оста, изминато разстояние и др.) , потенциометри (определяне на местоположението и посоката на въртене), жироскопи, сензори за докосване, ограничители на движение, акселерометри (измерване на ускорението), LED фенерчета.

От механиката трябва да обърнете внимание на възможността за закупуване на зъбни предавки (включително червячни предавателни кутии), вериги, колела Omni, колела Elon.

Роботите от тази серия могат да бъдат програмирани с помощта на RobotC, easyC (програмиране на C с помощта на блокове за плъзгане и пускане), Flowol (програмиране с помощта на блок-схеми) или Modkit ( визуално програмиранеизползване на блокове). Всички среди за разработка са платени.


VEX IQ

Тази серия също се произвежда от компанията VEX Роботикаи също така ви позволява да създавате програмируеми роботи, но е предназначен за възраст от 8 години. Има общо 3 основни комплекта в серията ( Стартов комплект с контролер, Стартов комплект със сензори, Супер комплект), разширяване на комплекти, обекти и състезателни полета, както и отделни компоненти. Всички артикули са добре описани в сайта на производителя. Към комплекти Стартов комплект със сензориИ Супер комплектвключва цветен сензор, жироскоп и сензор за разстояние. Възможно дистанционно управление в комплект Стартов комплект с контролерИ Супер комплект. Всички комплекти включват сензори за докосване. Бих искал да отбележа, че в състезателните комплекти ще получите, в допълнение към допълнителните части, Omni колела и писти. Микроконтролер VEX IQоборудван с 12 универсални порта за свързване на сензори и двигатели.


Серийните роботи са програмирани VEX IQизползване на Modkit (визуално програмиране с помощта на блокове) и flowolИ RobotC.


Има и виртуална среда за проектиране на вашия робот VEX асемблер. С този софтуер можете виртуално да произвеждате и тествате вашия дизайн дори на етапа на проектиране. Повече от 110 дизайнерски части вече са заредени в програмата VEX IQ, предмети за състезания и дори цял робот Clawbot IQ(робот с нокът). Програмата е достъпна за безплатно изтегляне (първо попълнете формуляра и получете връзка за изтегляне по имейл).


VEX PRO

Под тази продуктова линия компанията VEX Роботикапредлага само компоненти. Тук няма набори. Всичко се продава поотделно или в комплект. Всички компоненти могат да бъдат разгледани.

Технолаб

Тази марка крие същите комплекти от компаниите РоботисИ VEX Роботика, които бяха написани по-горе. Комплектите (модулите) са локализирани и сглобени за тези, които искат да се занимават с роботика, в зависимост от възрастта и нивото на подготовка. Има общо седем модула. Това са модули от предварително, начално, основно, основно състезателно, професионално, изследователско и експертно ниво. Подробности за конфигурацията на всички модули са представени на сайта LLC "Exam-Technolab". Програмирането на роботи е достъпно във всички модули с изключение на модула Pre-Level.


Ардуино

Търговска марка Ардуино- това са инструменти за създаване не само на роботи, но и на много различни джаджи. За създателите на роботи има микроконтролери, всички видове сензори, двигатели, сервомотори, разширителни платки, LCD дисплеи и светодиоди. Но под тази марка не се произвеждат елементи от корпуси или рамки за сглобяване на роботи. Тук също няма елементи за монтаж. Единственото изключение е Arduino робот.

Платформа Ардуино поддържан голяма сумапроизводители на трети страни, така че можете да намерите компоненти за сглобяване на роботи. Предлага се и за продажба иАрдуино -съвместими микроконтролери и комплекти за самостоятелно сглобяване на роботи, базирани на тази платформа. Всички предлагани продукти директно от производителя могат да бъдат разгледани .

Можете да програмирате микроконтролери Arduino, като използвате безплатния и отворен код Arduino IDE (вижте първата снимка по-долу). Arduino IDE е написана на Java и работи на работещи компютри Windows контрол, Mac OS X и Linux. Arduino IDE използва езика за програмиране Processing (базиран на Java език). В допълнение, някои микроконтролери Arduino могат да бъдат програмирани с помощта на RobotC, Flowol, Minibloq (графичен език за програмиране, безплатно, вижте втората снимка по-долу), Ardublock (графичен език за програмиране, вграден в Arduino IDE, има превод на инструкциите на руски , безплатно), Physical Etoys (безплатен графичен език за програмиране с отворен код за Windows и Linux, без русификация) и Modkit.

Освен това, за да програмирате някои контролери Arduino, можете да използвате приставката Visual Micro (платена), която е вградена в Microsoft Visual Studio 2008–2013 или Atmel Studio 6.1–6.2.

Конструктор

Магазин Амперка предлага собствено решение за сглобяване на Arduino-съвместими роботи - това са панели, шини и стойки за платки, сензори и двигатели т.нар. Конструктор. Частите са изработени чрез фрезоване от листове бяло разпенено PVC с дебелина 5 мм. Използвайки този материал, имате възможност да рисувате части с бои. Силата на елементите е достатъчна за създаване на малки структури. В същото време материалът е ковък и можете лесно да пробивате дупки в части, да завивате винтове или да променяте геометрията на частите с канцеларски нож.


Всички елементи се свързват лесно помежду си, а ако за динамични конструкции не ви достига здравината на връзките, Амперка предлага залепване на елементите. Освен това, за още по-голяма здравина, можете да използвате части от Sovmetal. дизайнер”, защото дупките в панелите Конструкториразположени със същата стъпка от 10 mm. За съжаление, мекотата на материала, от който са изработени частите на конструкцията, има и малък недостатък - те са краткотрайни. С течение на времето материалът на мястото на закрепване се деформира и частите не се задържат плътно.

Заслужава да се отбележи отделно, че чертежите за производство на части са публично достояние и можете сами да направите елементите на дизайна.

Няма готови дизайнерски комплекти. Всички артикули се продават като матрици. Всеки от тях може да има няколко големи части или много малки. Всички опции за матрици могат да се видят на уебсайта на магазина. За да свържете частите, можете да закупите найлонови винтове, гайки и стойки. Подробности за дизайнера можете да намерите.

Мултипло

Мултиплое Arduino-съвместим комплект, създаден от аржентинска компания RobotGroup. Дизайнерът е напълно отворен, т.е. налични са както софтуерни източници, така и чертежи на структурни елементи (частите могат да бъдат отпечатани на 3D принтер или нарязани на лазерна машинас CNC). Основните части са пластмасови, ъглите и някои други елементи са алуминиеви, винтовете, гайките, шайбите и осите са метални. Същата компания разработи програма за графично програмиране Миниблок, за което вече беше писано по-горе (един от директорите на компанията, Джулиан да Силва, е автор на тази програма). Официалната страница на дизайнера, както и всички инструкции, чертежи и софтуер могат да бъдат изтеглени.

Конструкторът е представен от множества Стартов пакет, Комплект за изгражданеИ Комплект чудовища. В комплекта Стартов пакетконтролер DuinoBot, отделение за батерии (за три AA батерии), два инфрачервени сензора, два мотора, контролен панел и приемник на сигнала, кабели и механични части за изграждане на проста количка. В комплекта са включени отвертка и гаечни ключове, т.н допълнителен инструментняма да ти трябва. В комплекта Комплект за изгражданедопълнително ултразвуков сензор, 2 сервомотора, 2 светлинни сензора, 2 бр led крушки, както и допълнителни части, включително и такива за сглобяване на нокътя.

Комплект Комплект чудовищанай-големият. Този комплект съдържа два микроконтролера (можете да направите два робота от един комплект наведнъж), както и 4 конвенционални мотора, 6 сермотора, отделения за батерии, един ултразвуков сензор, 4 инфрачервени сензора, два комплекта дистанционно управление (дистанционно управление и сензор за получаване на сигнал от него ), много механични части, включително тези за сглобяване на две нокти.

Има и комплект в официалния магазин Механичен комплект, съдържащ само механични части, без електронни части. Можете също да закупите микроконтролера отделно DuinoBotс отделение за батерии, различни сензори и механични части. И можете да изтеглите файлове за печат за състезателни полета безплатно. Магазин Мултипло се намира .

Тъй като дизайнерът е съвместим с Arduino, можете да програмирате, като използвате подобни инструменти за разработка: Arduino IDE, Minibloq, Ardublock, Physical Etoys и Modkit.

Makeblock

Предимствата на този китайски дизайнер са, че използва електроника Arduino и всички части са направени от издръжлив щампован алуминий. Особено интересни тук са гредите, по протежение на които има жлеб с резбова перфорация, в който можете да завиете винтове на произволно разстояние един от друг, и релси.


Начинаещите тук ще харесат модулите със стандартизирани конектори с цветни маркировки за удобно и ясно свързване на електронни компоненти. Тоест, за правилна връзка просто трябва да се уверите, че цветът на етикетите съвпада.

Броят както на самодостатъчните, така и на ресурсните комплекти в магазина еофициален сайт огромен. Отделно тук можете да закупите сензори, платки, структурни елементи и др. Сред тематичните комплекти бих искал да подчертая комплектите за сглобяване 3D принтер (комплект Комплект за 3D принтер Makeblock Constructor I), плотер (Комплект роботи XY-плотер v2.0), робот свири на ксилофон (комплект Комплект музикален робот), конструктор за сглобяванеробот художник различни модификации, рисуване с флумастери или изгаряне с лазер (компл mDrawBot с Bluetooth и лазерен комплект – син) и количка робот mBotс голям набор от сензори, чието шаси е съвместимо с LEGO части и Makeblock(Bluetooth, Bluetooth и Wi-Fi).

Използване на комплект mDrawBotможете да сглобите един от 4 робота художници:

mScaraе роботизирана ръка, която рисува с химикал или флумастер, и с допълнителен комплект Лазерен комплектписалката може да бъде заменена с лазер, който ще изгори дизайн, например върху шперплат.

mSpiderе художник паяк, който виси на две въжета и рисува върху вертикални повърхности.

mEggBot– робот, който рисува върху яйца или топки за пинг-понг.

mCar- триколесна роботизирана кола, която рисува върху лист хартия, по който се движи.

Но това не е всичко. Специално за комплектаmDrawBotMakeblock разработи програма, с която можете да импортирате векторен чертеж във формат SVG, да конвертирате BMP в SVG и да мащабирате чертежа. При прилагане на дизайн с помощта на лазер се поддържат различни нюанси.

Конструктори с общо предназначениеследното: Стартов комплект робот(Bleutooth и IR версии) и Най-добрият комплект роботи. Има подобни комплекти без електроника.

За дистанционно управление на робота има безплатно приложение за Android и iOS - Makeblock. Някои комплекти се доставят с дистанционни управления, като IR версията на Starter Robot Kit.

Роботите Makeblock се програмират с помощта на собствена програма mBlockбазиран на редактор Scratch 2.0, като се използва Arduino IDEили ArduBlock. Да работиш в Arduino IDEили ArduBlock, трябва допълнително да инсталирате библиотеката Makeblock. Можете да намерите примери, инструкции, драйвери и софтуер.

ХУНА-МРТ

Под корейската марка ХУНА-МРТса скрити комплекти за конструиране на механизми и роботи. Комплекти FUN&BOT (MyRobotTime)И KICKY (MRT2)- Това са комплекти за начинаещи (за възраст 6-8 години), направени от пластмасови части, и няма програмиране. Но в серийни комплекти КЛАС (MRT3)(за възраст 7-11 години) и ВРЪХ(за възраст 9–11) вече има програмируема платка и възможност за програмиране на роботи с помощта на проста графична среда за програмиране. Разликата между последните два епизода е, че в сериала КЛАС (MRT3)пластмасови части и в серията ВРЪХ– метал. Във всички останали отношения това са напълно съвместими комплекти. Части от една серия могат да се използват заедно с части от други серии от същата марка. Има и по-усъвършенстван комплект HUNITRONIC(за възраст 12–18 години), който е оборудван с аналогов микроконтролер Arduino UNOи дъска Extension IO Shieldза свързване на сензори. Всички комплекти са оборудвани с графична среда за програмиране. Вземете повече информацияза дизайнерите можете да намерите на уебсайта Brain Development LLC. Официална страница на сериала MRT3 .

РобоРобо

Корейска компания РобоРобопредлага 5 образователни комплекта за изграждане на програмируеми роботи. Те са директно номерирани по следния начин: Робо комплект № 1, Робо комплект № 2, Робо комплект № 3, Робо комплект № 4, Робо комплект № 5. Те се различават по броя на частите, броя на възможните модификации на роботи, които можете да сглобите от тях според инструкциите и сложността. Колкото по-голямо е числото, толкова повече детайли и по-сложно е то. Не забравяйте да отбележите, че набор 2 съдържа набор 1, набор номер 3 съдържа набор 2 и т.н. Така че, ако вече имате комплект Robo Kit #1след това можете да го разширите с набор Робо комплект №1-2преди набиране Робо комплект №2и по този начин спестява пари. Има общо 4 комплекта за разширение: Робо комплект № 1-2, Робо комплект № 2-3, Робо комплект № 3-4 и Робо комплект № 4-5. Официална страница на дизайнера.

В максималния комплект ще намерите IR сензор, IR контролен панел, звуков сензор и сензори за допир.

Роботите на тази компания се програмират с помощта на графичен интерфейс в програмата Програма Rogic.

Друга компания РобоРобопредлага комплекти за много малки деца (5–7 години): Robo Kids №1И Robo Kids № 2. Вторият набор допълва първия. От първия комплект можете да сглобите 16 робота, а от втория - още 16. В тези комплекти производителят предлага интересен подход за управление на роботи. Малките програмисти имат на разположение набор от карти, които преминават през скенер, който от своя страна дава команди на робота.

Fischertechnik

Конструктори fischertechnikпроизведени от немска фирма. Частите на дизайнера са пластмасови. Различните конструктори са предназначени за различни възрасти. Комплекти от серии Младши (5+)Те нямат двигатели или батерии, те са просто строителни комплекти за деца. Със серия комплекти ОСНОВЕН (7+)И НАПРЕДНАЛИ (7+), ПРОФИ (8+)можете да сглобявате различни машини и механизми, те вече могат да бъдат оборудвани с двигатели, слънчеви панели, захранвания и т.н. Но сглобяването на роботи и тяхното програмиране започва в серийните комплекти РОБОТИКА (8+).

В сериала РОБОТИКАшест комплекта: Комплект за начинаещи ROBOTICS LT (Начален комплект ROBOTICS LT)(стартов комплект за създаване на 8 автоматични устройства), ROBOTICS TXT Discovery Set(за създаване на 11 механизма и автономни роботи), Роботи за автоматизация ROBO TX (Автоматични роботи ROBO TX)(за създаване на реалистични индустриални роботи), ROBO TX ElectroPneumatic (ROBO TX ElectroPneumatic)(за сглобяване на 4 пневматични конструкции), ROBO TX Explorer (ROBO TX Explorer)(за създаване на обхождащ робот в шест модификации) и ROBO TX Training Lab (ROBO TX Training Laboratory)(за проектиране на автоматични устройства и мобилни роботи). Отделно можете да закупите комплект батерии, комплект дистанционно управление, комплект светлина и звук (за създаване на светлинни и звукови ефекти), комплекти с допълнителни двигатели, комплект ресурси и кутии за съхранение. Комбинирайки комплекти един с друг, можете значително да разширите възможностите си за създаване на роботи.

Част от серията комплекти РОБОТИКАоборудван с контролер ROBO TX(с изключение на стартовия комплект, който идва с контролер ROBO LT), част – контролер РОБОТИКА TXT. Сензорите в комплектите включват следното: фотосензор, температурен сензор, цветен сензор, ултразвуков сензор за разстояние, IR сензор за проследяване на линията.

Характеристики на контролера ROBO TXследното: 32-битов процесор ARM9, монохромен дисплей с резолюция 128x64, капацитет на паметта 8 MB RAM, 2 MB Flash. Размер на контролера – 90x90x15 мм, тегло – 90 гр. Има 4 изхода за свързване на двигатели, 8 универсални входа, 2 разширителни конектора I2C, RS485за комбиниране с други контролери, 4 входа и USB за свързване към компютър. Има и вграден Bluetooth. Можете да закупите допълнителен микроконтролер ROBO TX.

По-усъвършенстван контролер може да бъде закупен отделно РОБОТИКА TXT. Ето и характеристиките му: Linux OS, два процесора ARM Cortex A8(32 бита/600MHz) + Cortex M3, памет 128 MB DDR3 RAM, 64 MB Flash, слот за Микро карти SD, 2.4" цветен сензорен дисплей с резолюция 320 x 240, 8 универсални входа, 4 високоскоростни цифрови входа, 4 моторни изхода, Bluetooth/Wi-Fi комбиниран модул, IR приемник (за получаване на сигнал от дистанционното управление) , USB 2.0 за връзка с компютър, USB хост (USB A за свързване на fischertechnik USB камера или USB свирки), 10-пинов конектор за вход или изход през I2C интерфейс, вграден високоговорител, вграден часовник със собствена батерия .Размер на контролера - 90х90х25 мм Контролерите могат да се сдвояват Всички подробности за микроконтролера.

Всички комплекти включват софтуер за програмиране ROBO Pro(в стартовия комплект ще намерите олекотена версия на този софтуер). Най-новата версия на софтуера и русификацията винаги могат да бъдат изтеглени от уебсайта на производителя.

Контролер РОБОТИКА TXT програмируемо използване ROBO Pro, C-Компилатор, PC-библиотека, . В момента тази роботизирана платформа е представена само от един комплектROBOTICS PRO 1.0, от които можете да сглобите 6 модела. Комплектът е предназначен за ученици (7+) и студенти.

Включва микрокомпютър, софтуер (за лична и образователна употреба), кабели, 3 мотора, 3 светодиода, 2 инфрачервени сензора, 1 сензор за докосване и разнообразни части.

А ето и спецификацията на ERP микрокомпютъра:

  • 32-битов ARM микроконтролерКОРТЕКС-М2;
  • 256 KB FLASH, 64 KB RAM;
  • USB порт 12 Mbit/s;
  • 3 порта за двигатели и 4 за сензори (светодиодите могат да бъдат свързани към всякакви портове);
  • вграден зумер;
  • захранва се с 6 батерии АА;
  • вграден Wi-Fi модул.

Можете да програмирате сглобени модели директно върху самия блок или с помощта на софтуер ENGINO ERP. Роботите могат да се управляват дистанционно с помощта на приложение Дистанционно управление Engino ERP, който е достъпен в Google Play и Apple Store. Всички подробности за дизайнера можете да намерите.

ТРИК

Кибернетичен конструктор ТРИК- това е руски дизайнер, чиито метални части са съвместими с Sovmetal Constructor (същата перфорация M4 със стъпка 10 mm).

Дизайнерът TRIC предлага няколко решения: начален комплект, образователен комплект, училищен комплект, състезателен комплект, тренировъчна двойка. Разликата между комплектите е в броя на сензорите и частите, но всеки комплект има контролерТРИК , видео камера и микрофон. Всички комплекти (с изключение на стартовия) се доставят с пластмасова кутия с отделения за съхранение на части. Максималният комплект съдържа следните сензори: 2 сензора за светлина, 2 сензора за разстояние, 2 сензора за допир. Освен това има Omni-колела, LED ленти, батерии и зарядно устройство.

Технически характеристики на TRIC контролера:

  • операционна система: Linux;
  • CPU: OMAP-L138 C6-Integra™ DSP+ARM® SoC, 375 MHz, Texas Instruments;
  • сърцевина централен процесор: ARM926EJ-S™ RISC MPU;
  • RAM: 256 MB, 6 MB FLASH;
  • периферен процесор: MSP430F5510, 24 MHz, Texas Instruments;
  • потребителски интерфейси: USB 2.0, WiFi b/g/n, BlueTooth, 2xUART, 2xI2C, Micro-SD, вход за микрофон (стерео), линеен изход (моно);
  • моторни интерфейси постоянен ток: 4 моторни порта 6-12V DC, с индивидуална хардуерна защита от свръхток (до 2A на двигател);
  • интерфейси за периферни устройства: 19 сигнални порта с общо предназначение (6 едноканални и 13 двуканални) с 3.3-5V захранване, 6 от които могат да работят в режим на аналогов вход;
  • видеосензорни интерфейси: 2 входа BT.656 VGA 640*480, поддръжка на стерео режим;
  • вграден 2.4” TFT цветен сензорен LCD монитор с резолюция 320x240 пиксела;
  • вграден високоговорител с номинална мощност 1 W, пикова мощност 3 W;
  • 2-цветен, софтуерно управляван LED индикатор;
  • слотове за разширение: два 26-пинови конектора за разширителен модул с „слот“;
  • допълнително оборудване (включено в контролера): 3-осен акселерометър, 3-осен жироскоп, аудио кодек, усилвател, преобразуватели и схеми за управление на мощността, вериги за защита от пренапрежение и ток на входа;
  • захранване 6-12V DC, външен мрежов адаптер или LiPo батерия RC 3P (11.1V) / 2P (7.4V).

Програмирането е възможно на C, C++/Qt, J avaScript, C#/F# (.NET), Python и Java. Има и собствена среда за разработка - ТРИК Студио, който работи на Windows и Linux. Разработено е приложение за дистанционно управление TRIK геймпад за Android. Свързването с контролера става чрез Wi-Fi. Подробности за дизайнера на официалния уебсайт .

МЪХ

Конструктор МЪХ, създаден от американска компания Модулна роботика, е най-необичайният конструктор от всички изброени тук. Няма кабели или конвенционални методи за свързване на части. Целият конструктивен комплект се състои от модули във формата на куб с ръбове в различни цветове и различни свързващи елементи, като скоби и ъгли. Всички те са прикрепени един към друг с помощта на магнитни топки, които ви позволяват да създавате твърди или шарнирни връзки.

Различните цветове на ръбовете на модулите не са само за красота, но и показват характеристики. Зелените ръбове провеждат електричество. Батерийният модул има изцяло зелени лица и основната цел на този модул е ​​да доставя енергия на всички останали модули. Например, за да захраните модул с мотор, трябва да свържете единия му зелен ръб със зеления ръб на батерията. Червените и кафявите ръбове провеждат данни: червеното е извеждане на данни, кафявото е въвеждане на данни. Например, ако искате сензорът за разстояние да контролира скоростта на двигателя, трябва да свържете червения ръб на модула на сензора за разстояние към кафявия ръб на модула на двигателя. Сините ръбове предават; чрез тях се предава енергия и/или данни. Например, ако трябва да захранвате модул, който се намира на разстояние от батерията, можете да използвате сините ръбове на гъвкавия модул или няколко прости модула.

Robo Wonderkind

Ето още един комплект за конструиране на кубчета, който е съвместим с комплекта LEGO. Конструктор Robo Wonderkindсъщото като конструктора МЪХ,се състои от модули с форма на куб, с изключение на микроконтролера, който се състои от двойни кубове (микроконтролерът е оранжев на снимката). Модулите се свързват помежду си безжично чрез специални свързващи елементи.

Сега в услуга Kickstarter Можете да поръчате предварително следните опции за комплект: стартер (СТАРТОВ ПАКЕТ), разширен ( Усъвършенстван комплект) и професионални (ПРОФЕСИОНАЛЕН КОМПЛЕКТ) . Първите доставки ще започнат през юли 2016 г. Комплектите са предназначени за деца от 5 години и възрастни.В стартовия комплектима системен модул (микроконтролер), модул със сензор за разстояние (червен), Bluetooth модул (син), модул батерия (зелен), модул сервомотор (жълт), празен модул, 2 моторни модула (сини) , 2 колела, 7 свързващи части, 2 LEGO адаптера (за закрепване на стандартни LEGO части, като хора, както е показано на снимката) и едно пасивно колело.В разширения комплектДобавени са още 2 празни модула, модул с LED дисплей, модул със сензор за светлина, модул със сензор за времето, още 6 свързващи елемента и още 2 LEGO адаптера.В професионален комплект, в сравнение с разширения е добавен още 1 батериен модул, още един модул сервомотор, още 3 празни модула, модул с инфрачервен сензор, модул с лазерна показалка, модул с електронен мастилен екран, модул с камера , модул с акселерометър, още 9 свързващи елемента, още 4 LEGO адаптера и още едно пасивно колело.

А ето и характеристиките на дизайнера: Allwinner A13 SoC процесор, RAM 256 MB DDR3, Storage eMMC Flash Memory 4 GB, WiFi 802.11 b/g/n, Bluetooth 2.1/3.0/4.0. Системният модул е ​​с вграден микрофон и високоговорител.

Можете да програмирате готовия робот с помощта на специално приложение, достъпно за iOS и Android. Разработчиците планират да създадат приложение за Windows, но само до септември 2016 г. Програмирането тук е графично. Scratch също се поддържа. Също така, създателите на конструктора предоставят API за разработка, както пишат, на всеки език за програмиране.

(въз основа на материали от сайта http://www.proghouse.ru/article-box/26-robots)

Отговаря за информацията:методолог на Държавния медицински център за кучета и медицински науки Солуянов Евгений Александрович.