Montaż systemów alarmowych we własnym zakresie. Korzystanie z modułów RF

17 marca 2012 o godzinie 18:30

Korzystanie z modułów RF

  • Elektronika dla początkujących

Czasami pomiędzy urządzeniami trzeba zainstalować połączenie bezprzewodowe. W Ostatnio W tym celu Bluetooth i Moduły Wi-Fi. Ale przesyłanie filmów i dużych plików to jedno, a sterowanie maszyną lub robotem za pomocą 10 poleceń to inna sprawa. Z drugiej strony radioamatorzy często budują, dostosowują i przerabiają odbiorniki i nadajniki tak, aby współpracowały z gotowymi koderami/dekoderami poleceń. W obu przypadkach można zastosować dość tanie moduły RF. Cechy ich pracy i zastosowania pod cięciem.

Typy modułów

Moduły RF do transmisji danych działają w paśmie VHF i są wykorzystywane częstotliwości standardowe 433 MHz, 868 MHz lub 2,4 GHz (rzadziej 315 MHz, 450 MHz, 490 MHz, 915 MHz itd.) Im wyższa częstotliwość nośna, tym większa prędkość może być przesyłana.
Z reguły produkowane moduły RF są projektowane do współpracy z pewnym protokołem transmisji danych. Najczęściej jest to UART (RS-232) lub SPI. Zazwyczaj moduły UART są tańsze i pozwalają także na zastosowanie niestandardowych (niestandardowych) protokołów transmisji. Na początku myślałem o nitowaniu czegoś takiego, ale pamiętając swoje gorzkie doświadczenia z produkcją sprzętu do sterowania radiowego, wybrałem dość tanie HM-T868 i HM-R868 (60 UAH = niecałe 8 dolarów za zestaw). Istnieją również modele HM-*315 i HM-*433, które różnią się od opisanych poniżej jedynie częstotliwością nośną (odpowiednio 315 MHz i 433 MHz). Poza tym istnieje wiele innych modułów o podobnym działaniu, więc informacje mogą się przydać posiadaczom innych modułów.

Nadajnik

Prawie wszystkie moduły RF są małe płytka drukowana ze stykami do podłączenia zasilania, przesyłania danych i sygnałów sterujących. Weźmy pod uwagę nadajnik HM-T868
Posiada złącze trójpinowe: GND (wspólne), DATA (dane), VCC (+zasilanie), a także miejsce do lutowania anteny (użyłem końcówki drutu MGTF 8,5 cm - 1/4 długości fali).

Odbiorca

Odbiornik HM-R868 z wyglądu jest bardzo podobny do odpowiedniego nadajnika

ale na jego złączu jest czwarty styk - ENABLE, po podłączeniu zasilania odbiornik zaczyna działać.

Stanowisko

Sądząc po dokumentacji, napięcie robocze wynosi 2,5-5 V, im wyższe napięcie, tym większy zakres pracy. W istocie jest to przedłużacz radiowy: po przyłożeniu napięcia na wejście DATA nadajnika, napięcie pojawi się także na wyjściu DATA odbiornika (pod warunkiem, że napięcie zostanie przyłożone także do ENABLE). ALE jest kilka niuansów. Po pierwsze: częstotliwość transmisji danych (w naszym przypadku jest to 600-4800 bps). Po drugie: jeżeli na wejściu DATA nie będzie sygnału przez dłużej niż 70ms to nadajnik przechodzi w stan uśpienia (w zasadzie wyłącza się). Po trzecie: jeśli w obszarze odbioru odbiornika nie ma działającego nadajnika, na jego wyjściu pojawiają się wszelkiego rodzaju szumy.

Przeprowadźmy mały eksperyment: podłącz zasilanie do styków GND i VCC nadajnika. Pin DATA jest podłączony do VCC za pomocą przycisku lub zworki. Podłączamy także zasilanie do styków GND i VCC amplitunera oraz łączymy ze sobą ENABLE i VCC. Do wyjścia DATA podłączamy diodę LED (najlepiej przez rezystor). Jako anteny używamy dowolnego odpowiedniego drutu o długości 1/4 długości fali. Schemat powinien wyglądać następująco:


Natychmiast po włączeniu odbiornika i/lub podaniu napięcia na ENABLE, dioda LED powinna zaświecić się i palić w sposób ciągły (dobrze lub prawie nieprzerwanie). Po naciśnięciu przycisku na nadajniku z diodą LED nic się nie dzieje - świeci dalej. Po zwolnieniu przycisku dioda LED zacznie migać (zgaśnie i ponownie się zaświeci) i będzie świecić nadal. Po ponownym naciśnięciu i zwolnieniu przycisku wszystko powinno się powtórzyć. Co się tam działo? Kiedy odbiornik był włączony, nadajnik był w stanie uśpienia, odbiornik nie znalazł normalnego sygnału i zaczął odbierać wszelkiego rodzaju szumy, w związku z czym na wyjściu pojawiły się wszelkiego rodzaju szumy. Na oko nie da się odróżnić sygnału ciągłego od szumu i wydaje się, że dioda LED świeci w sposób ciągły. Po naciśnięciu przycisku nadajnik wychodzi ze stanu hibernacji i rozpoczyna nadawanie, na wyjściu odbiornika pojawia się logiczna „1”, a dioda LED świeci naprawdę nieprzerwanie. Po zwolnieniu przycisku nadajnik wysyła logiczne „0”, które odbiera odbiornik, a na jego wyjściu pojawia się także „0” – dioda ostatecznie gaśnie. Ale po 70 ms nadajnik widzi, że na jego wejściu jest wciąż to samo „0” i zasypia, generator częstotliwości nośnej wyłącza się, a odbiornik zaczyna odbierać wszelkiego rodzaju szumy, szumy na wyjściu - dioda LED świeci Ponownie.

Z powyższego wynika, że ​​jeśli na wejściu nadajnika nie będzie sygnału przez czas krótszy niż 70 ms i będzie on w odpowiednim zakresie częstotliwości, to moduły będą zachowywać się jak zwykły przewód (na razie nie zwracamy uwagi na zakłócenia i inne sygnały ).

Format pakietu

Moduły RF tego typu można podłączyć bezpośrednio do sprzętowego UART lub komputera poprzez MAX232, ale biorąc pod uwagę specyfikę ich działania, radziłbym używać specjalnych protokołów opisanych w oprogramowaniu. Do moich celów wykorzystuję pakiety typu: bity startu, bajty z informacją, bajt kontrolny (lub kilka) i bit stopu. Wskazane jest, aby pierwszy start był nieco dłuższy, da to czas nadajnikowi na przebudzenie, odbiornikowi na dostrojenie się do niego, a mikrokontroler odbiorczy (lub cokolwiek innego, co posiadasz) na rozpoczęcie odbioru. Potem coś w stylu „01010”, jeśli jest to wyjście odbiornika, to najprawdopodobniej nie jest to hałas. Następnie możesz umieścić bajt identyfikacyjny - pomoże ci to zrozumieć, do jakiego urządzenia adresowany jest pakiet i jeszcze bardziej prawdopodobne jest, że odrzuci szum. Do tego momentu warto czytać i sprawdzać informacje w osobnych fragmentach, jeśli chociaż jeden z nich jest nieprawidłowy, kończymy odbiór i ponownie rozpoczynamy słuchanie audycji. Dalsze przesyłane informacje można odczytywać bajt po bajcie zapisując do odpowiednich rejestrów/zmiennych. Na koniec odbioru wykonujemy wyrażenie sterujące, jeśli jego wynik jest równy bajtowi kontrolnemu, wykonujemy wymagane czynności z otrzymaną informacją, w przeciwnym razie słuchamy audycji ponownie. Jak wyrażenie kontrolne można uznać za dowolne suma kontrolna, Jeśli przesyłane informacje trochę lub nie jesteś mocny w programowaniu - możesz po prostu trochę obliczyć wyrażenie arytmetyczne, w którym zmienne będą przesyłanymi bajtami. Należy jednak wziąć pod uwagę, że wynik musi być liczbą całkowitą i musi mieścić się w liczbie bajtów kontrolnych. Dlatego lepiej jest zamiast tego działania arytmetyczne użyj logiki bitowej: AND, OR, NOT, a zwłaszcza XOR. Jeśli to możliwe, konieczne jest utworzenie bajtu kontrolnego, ponieważ nadawanie radiowe jest bardzo zanieczyszczone, zwłaszcza teraz, w świecie urządzeń elektronicznych. Czasami samo urządzenie może powodować zakłócenia. Przykładowo miałem na płycie ścieżkę z 46 kHz PWM 10 cm od odbiornika, która mocno zakłócała ​​odbiór. Nie mówiąc już o tym, że moduły RF wykorzystują standardowe częstotliwości, na których w tym momencie mogą pracować inne urządzenia: walkie-talkie, alarmy, sterowanie radiowe, telemetria itp.

Moduły przeznaczone są do transmisja bezprzewodowa danych na duże odległości (do 1 km) w warunkach bezpośredniej widoczności. Maksymalna prędkość przepływ modulowany przez dane z oscylatora głównego wynosi około 3 kbit/s.
Jeśli wymagane są wyższe prędkości transmisji, stopień buforowy przed wzmacniaczem mocy powinien być modulowany danymi. Część odbiorczą za detektorem należy nieco zmienić, gdyż .
(rezystor w filtrze dolnoprzepustowym 10 k - zwarcie, usuń pojemność na wejściu komparatora 1000p i zmniejsz pojemność „spowalniającą” z 1 mikrofaradów do 0,01 mikrofaradów). Następnie " wydajność„Prędkość par odbiornik/nadajnik znacząco wzrośnie (do 100 – 150 kbit/s). W przypadku szybkiej wymiany należy zastosować filtr piezoceramiczny (10,7 MHz) o szerokości pasma co najmniej 300 kHz.
Poniżej schemat części odbiorczej.

Odbiornik jest superheterodynowy z pojedynczą konwersją częstotliwości (IF - 10,7 MHz).
Częstotliwość pośrednia to różnica między częstotliwością nadajnika a częstotliwością lokalnego oscylatora odbiornika. Nadajnik emituje na częstotliwości 418 MHz. Częstotliwość lokalnego oscylatora odbiornika wynosi 407,3 MHz (rezonatory SAW w odbiorniku i nadajniku można zamieniać miejscami).
Część HF nie posiada żadnych specjalnych cech – wszystkie jej elementy są standardowe.
Zostało to przetestowane wiele razy różne urządzenia i sprawdziła się dobrze.
Sygnał RF, który przeszedł niezbędne etapy konwersji i wzmocnienia, jest wykrywany, a jego obwiednia, przechodząc przez filtr dolnoprzepustowy, podawana jest na wejście komparatora, połączonego zgodnie z obwodem „pływającego progu”, który zapewnia jego maksymalna czułość.
Odbiornik ma czułość 1 - 2 µV, co nie ustępuje mikrozespołom przemysłowym. Obwód jest zoptymalizowany dla napięcia zasilania 2,5–3 woltów.
Prąd pobierany przez odbiornik wynosi około 15 mA.
Na wyjściu komparatora dane wyświetlane są w postaci odwrotnej (oscylogram poniżej).

Nadajnik danych.

Nadajnik jest obwodem bez żadnych specjalnych cech. Jest również zoptymalizowany pod kątem napięcia zasilania 2,5–3 woltów.
Zasilanie przy napięciu zasilania 3 wolty, 50–70 miliwatów. Pobór prądu wynosi około 60 mA. Moc można zwiększyć, włączając nadajnik od 5 woltów, może osiągnąć 120–150 miliwatów. Prąd wzrośnie do 120 mA, co może być niebezpieczne na ostatnim etapie. Tranzystor w ostatnim etapie, z zwiększone napięcie zasilacza, bardziej wskazane jest użycie 2SC3357 bez żadnych zmian w obwodzie.

Obecnie coraz większą popularnością cieszą się gadżety współpracujące z mikrokontrolerem za pomocą obwodów (modułów) częstotliwości radiowej. W artykule postaramy się dowiedzieć, w jaki sposób nadal możliwa jest praca z dwoma modułami - odbiornikiem XY-MK-5V i nadajnikiem XY-FST (FS1000A) (takie jest oznaczenie na płytkach modułów). Zewnętrznie takie moduły wyglądają następująco:

Moduły te pracują na częstotliwości 433 MHz, ale jak widać na zdjęciu możliwe są konfiguracje tych samych modułów pracujących na częstotliwościach 315 MHz i 330 MHz. I o ile wiem, liczba konfiguracji częstotliwości nie ogranicza się do tych trzech. Należy pamiętać, że oba moduły muszą być ustawione na tę samą częstotliwość, w przeciwnym razie nie będą ze sobą współpracować. Nigdy nie wiadomo, komu wpadnie to do głowy. :)

Moduły te reprezentują proste projekt obwodu odbiorniki superregeneracyjne o danej częstotliwości, przeznaczone do odbioru (nadawania) sygnału cyfrowego. Wszystko działa niezwykle prosto. Nadajnik posiada trzy piny - dwa do zasilania i jeden do transmisji danych. Odbiornik ma również dwa piny zasilania i dwa piny do odbioru danych z mikrokontrolera. Te dwa piny danych to w rzeczywistości jeden pin, po prostu przylutowany równolegle do siebie. Zatem, jeśli na wyjściu danych nadajnika zostanie zastosowany logiczny, logiczny pojawi się także na wyjściu danych odbiornika. Z grubsza mówiąc, takie moduły są rozszerzeniami częstotliwości radiowej jednego pinu mikrokontrolera, zastępując przewód. Wszystko jest proste i przyjemne, poza tym koszt zestawu odbiornika i nadajnika jest wyjątkowo niewielki i wynosi około 1 jednostka konwencjonalna w zależności od pragnienia zysku sprzedawcy.

Chciałbym również zwrócić uwagę na kilka cech takich modułów w związku z powyższym. Jeśli weźmiemy dwa moduły, podłącz je do zasilania, podłącz diodę LED do wyjścia danych odbiornika i podłącz zasilanie dodatnie lub ujemne do wyjścia danych nadajnika. Zgodnie z oczekiwaniami dioda LED będzie włączona lub wyłączona w zależności od tego, gdzie podłączone jest wyjście danych przetwornika. Ale tak nie było! W obu przypadkach po prostu będziemy mieli chaos na wyjściu danych odbiornika, a najbardziej spostrzegawczy może zauważyć w początkowym okresie podłączenia wyjścia danych nadajnika do plusa, że ​​dioda LED krótko mruga jasno i ponownie zaczyna chaotycznie zmieniać jasność. Rzecz w tym, że w radiu jest dużo zakłóceń, szczególnie w środowisku miejskim. Teraz możesz zapytać, po co nam taki „szydło”? Nie panikować! Pamiętasz, że w początkowej chwili dioda LED nadal działała przez ułamek sekundy, zgodnie z oczekiwaniami na samym początku – włączona, wyłączona? Więc bierzemy to i po prostu zwiększamy częstotliwość impulsów na wyjściu danych nadajnika. Można tam podłączyć generator i za pomocą oscyloskopu monitorować stan wyjścia danych odbiornika. Dopasowujemy generator do częstotliwości impulsy prostokątne od 10 Hz do 10 kHz. A na ekranie oscyloskopu dzieje się oczekiwany przez nas cud - prostokąt podobny do tego na generatorze, tylko trochę zniekształcony.

Patrząc trochę w przyszłość, oscylogram z odbiornika przesyła wartość do dwójkowy 1110-1110:

A jeśli nadajnik jest w stanie spoczynku, żadne dane nie są przesyłane, oscylogram z odbiornika będzie miał po prostu chaotyczny zestaw impulsów:

Dane w dalszym ciągu nie będą przesyłane w sposób ciągły, na wyjście danych nadajnika nie zawsze będą odbierane sygnały z mikrokontrolera, dlatego konieczne będzie zabezpieczenie przed tak chaotycznym sygnałem (szumem).

Przyjrzyjmy się więc parametrom modułów odbiornika i nadajnika:

Odbiorca:

  • napięcie zasilania 5 V
  • pobór prądu 4 mA
  • częstotliwość 433,92 MHz
  • czułość -105dB
  • antena - przewód jednożyłowy o długości 32 cm

Nadajnik:

  • odległość transmisji od 20 do 200 metrów w zależności od napięcia zasilania i warunków środowisko
  • napięcie zasilania od 3,5 do 12 V
  • prędkość transmisji do 4 kb/s
  • moc nadajnika 10 mW
  • częstotliwość 433 MHz
  • długość anteny 25 cm

Tym samym sprawdziliśmy same moduły radiowe, ich działanie i parametry, pozostaje tylko podłączyć je do mikrokontrolera i przesłać dane, co zrobimy dalej.

Narysujmy podstawowy schemat elektryczny:

Schemat przedstawia komunikację pomiędzy dwoma mikrokontrolerami drogą radiową z wykorzystaniem modułów XY-MK-5V i XY-FST (FS1000A). Oprogramowanie sprzętowe i źródło dla obu mikrokontrolerów załączam poniżej.

Logika działania jest następująca – mikrokontroler Attiny13 dynamicznie zmienia zmienną i w sposób ciągły przekazuje jej wartość kanałem radiowym do mikrokontrolera Atmega8. W drugim mikrokontrolerze odbierane są dane i wartość zmiennej wyświetlana jest na wyświetlaczu LCD. Aby być uczciwym, warto zauważyć, że czasami zakłócenia wkradają się do przydatnych danych. Powyżej stwierdzono, że hałas należy w jakiś sposób filtrować. Filtrowanie jest zorganizowane w taki sposób, że aby otrzymać przydatne dane, pierwszy bajt transmisji musi być bajtem adresu. Gdy tylko wartość pierwszego bajtu odpowiada wartości zapisanej, drugi bajt może być bezpiecznie przyjęty jako przydatne dane. Dane są przesyłane kilka razy z rzędu, aby zapobiec ich utracie. Wszystko jest całkiem proste. Aby zwiększyć odporność na zakłócenia, długość informacji adresowej można zwiększyć do dwóch lub trzech bajtów.

Sygnał dla nadajnika generowany jest w zależności od numeru, który ma zostać przesłany. Liczba w systemie binarnym to ciąg zer i jedynek. Zatem w zależności od stanu każdego bitu w bajcie do nadajnika wysyłane jest zero lub jedynka – w ten sposób powstaje sygnał prostokątny (cyfrowy). Odbiornik odbiera ten sygnał i także w zależności od stanu (zero lub jeden) tworzy się 8 bitów bajtu, z których odbieramy przesłaną liczbę i następnie robimy z nią (z odebraną informacją) co potrzebujemy.

Do wyświetlania używany jest wyświetlacz ciekłokrystaliczny (LCD). Użyłem wyświetlacza 2004A - 4 linie po 20 znaków, ale można zastosować bardziej znany wyświetlacz - 2 linie po 16 znaków. Wyświetlacz LCD jest podłączony do mikrokontrolera w czterech systemie bitowym. Rezystor zmienny R2 potrzebny jest do regulacji kontrastu znaków na wyświetlaczu. Obracając suwakiem tego rezystora uzyskujemy dla nas najczystsze odczyty na ekranie. Podświetlenie wyświetlacza LCD jest zorganizowane poprzez styki „A” i „K” na płytce wyświetlacza. Podświetlenie włączane jest poprzez rezystor ograniczający prąd - R1. Im wyższa wartość, tym słabsze będzie podświetlenie wyświetlacza. Nie należy jednak zaniedbywać tego rezystora, aby uniknąć uszkodzenia podświetlenia. Do resetowania mikrokontrolerów potrzebne są przyciski S1 i S2. Do pinów resetowania obu mikrokontrolerów podłączamy rezystory, ciągnąc plus zasilania do pinu. Jest to konieczne, aby zapobiec samoistnemu ponownemu uruchomieniu mikrokontrolerów w przypadku zakłóceń lub szumu.

Cały obwód jest zasilany przez prosty moduł zasilanie na transformatorze mocy. Napięcie prądu przemiennego prostowane czterema diodami 1N4007 VD1 - VD4, tętnienia są wygładzane przez kondensatory C1 i C2. Cztery diody prostownicze można zastąpić jedną mostek diodowy. Zastosowany transformator to marka BV EI 382 1189 - przetwarza napięcie 220 woltów prąd przemienny przy napięciu 9 V prądu przemiennego. Moc transformatora wynosi 4,5 W, co jest wystarczające i z pewną rezerwą. Taki transformator można zastąpić dowolnym innym transformator, odpowiedni dla Ciebie. Lub wymień ten moduł mocy obwodu na źródło impulsów napięcie, możesz zmontować obwód konwertera typu flyback lub użyć czegoś podobnego gotowy blok zasilanie np. z telefonu to kwestia gustu i potrzeb. Wyprostowane napięcie z transformatora jest stabilizowane na układzie stabilizatora liniowego L7805, można go zastąpić krajowym odpowiednikiem pięciowoltowego stabilizatora liniowego KR142EN5A lub można użyć innego układu stabilizatora napięcia zgodnie z jego połączeniem w obwodzie (na przykład na przykład LM317 lub stabilizatory przełączające LM2576, LM2596, MC34063 i tak dalej).

Jeśli obwód ma być używany nie tylko do wprowadzenia do modułów RF, wówczas drugi mikrokontroler będzie potrzebował osobnego zasilacza.

Cały obwód został zmontowany i debugowany tablice rozwojowe dla mikrokontrolerów Atmega8 i Attiny13:

Jak widać moduły zastosowano oczywiście bez anten krótki dystans komunikacja będzie prowadzona, ale jakość komunikacji będzie gorsza. Nie powinieneś naśladować mojego przykładu w tym względzie - nie bądź leniwy, wykonaj anteny do modułów i przylutuj je. Producent podaje długości anten odpowiednio 32 i 25 centymetrów dla odbiornika i nadajnika. Jednak w notatce jest napisane, że ważne jest, aby używać anteny o długości 17 cm.Tutaj jestem trochę zdezorientowany, jak długa powinna być antena. Producent zauważa również, że lokalizacja anteny wpływa również na jakość odbioru sygnału. Tutaj metodą naukową można wybrać najlepszą lokalizację - w którym miejscu sygnał jest lepszy, a następnie tam umieścić antenę. W Chińskie urządzenia przy użyciu podobnych modułów jest wykonany w formie spirali i po prostu umieszczony wzdłuż korpusu.

Kilka słów o zastosowaniu - za pomocą takich układów można przesyłać i odbierać informacje o temperaturze lub czymś innym w punktach oddalonych od głównego mikrokontrolera. Za pomocą zaakceptowanego kodu możesz także zarządzać wszelkimi nie- złożone obwody zdalnie (wpisz on/off). Cóż, ogólnie rzecz biorąc, używaj go, gdziekolwiek chcesz.

Do programowania potrzebna jest znajomość konfiguracji bitów bezpieczników mikrokontrolerów dla Atmega8:

W artykule zawarto firmware dla mikrokontrolerów, źródła w , a także film prezentujący działanie układu i przesyłanie informacji z mikrokontrolera do mikrokontrolera (tiny13 liczy od 0 do 255 i stale przesyła wartość do innego mikrokontrolera, na którym ta wartość jest wyświetlany ekran LCD wyświetlaczu, na wideo zostanie przesłana wartość do 111 i w tym momencie odłączamy linię danych od modułu nadajnika, numer pozostanie w stanie ostatniej transmisji - 111).

Lista radioelementów

Przeznaczenie Typ Określenie Ilość NotatkaSklepMój notatnik
IC1 MK AVR 8-bitowy

ATmega8

1 Do notatnika
IC2 MK AVR 8-bitowy

ATtiny13A

1 Do notatnika
VR1 regulator liniowy

L7805AB

1 Do notatnika
VD1-VD4 Dioda prostownicza

1N4007

4 Do notatnika
RF1 Odbiornik RFXY-MK-5V1 Do notatnika
RF2 Nadajnik RFFS1000A1 XY-FST Do notatnika
C1, C9 10 µF2 Do notatnika
C2, C4-C7, C10 Kondensator100 nF6 Do notatnika
C3 Kondensator elektrolityczny1000 µF1 Do notatnika
C8 Kondensator elektrolityczny220 µF1 Do notatnika
R1 Rezystor

DIY moduły RF

Czasami pojawia się sytuacja, gdy rezonatory SAW są dostępne dla tych częstotliwości, dla których przemysł nie produkuje modułów odbiorczych. I nie jest tajemnicą, że koszt mikroelementów przemysłowych wynoszący około 7 euro (RX 5000) może zniechęcić każdego do eksperymentowania. Nowoczesny podstawa elementu pozwala na samodzielne złożenie zarówno nadajnika, jak i odbiornika o parametrach co najmniej nie gorszych od modułów przemysłowych.

Nadajnik danych.

Standardowy obwód testowany przez wielu radioamatorów. Składa się z kontrolowanego oscylatora głównego i wzmacniacza mocy. Moc wynosi około 10 mW, pobór prądu wynosi 15 mA. Prąd oscylatora głównego wynosi około 2 mA. Pobór prądu i moc stopnia końcowego można regulować za pomocą rezystorów polaryzacji. Należy pamiętać, że prąd stopnia końcowego większy niż 50 mA może uszkodzić tranzystor zastosowany w tej konstrukcji.

Odbiornik danych.

Odbiornikiem jest superregenerator o czułości około 1 µV. Pozostaje sprawny od 3 do 6 woltów, bez zmiany częstotliwości. Połączenie pomiędzy superregeneratorem i anteną jest indukcyjne, co pozwala uniknąć szkodliwych skutków zakłóceń silne sygnały do działania kaskady superregeneracyjnej.

Odbiornik dostraja się poprzez przesuwanie i rozsuwanie zwojów cewki w obwodzie kolektora. Stosowanie kondensatorów równolegle do cewki kolektora jest niepożądane, ponieważ pogarsza to współczynnik jakości obwodu. Przy częstotliwości 423,2 MHz obwód ma 9 zwojów.

W licznych testach okazało się, że zastosowanie UHF w połączeniu z prawidłowo skonfigurowanym odbiornikiem tego typu nic nie daje w zakresie poprawy czułości, a jedynie pogarsza dynamikę superregeneratora, pozwalając na pewną nieostrożność w jego ustawieniach . Sygnał AM odbierany przez odbiornik ma bardzo małą amplitudę, dlatego jest najpierw wzmacniany, a następnie podawany na wejście komparatora (urządzenia progowego). Log 1 pojawia się na wyjściu komparatora, jeśli poziom napięcia na jego wejściu przekroczy określony poziom.

Konfigurując odbiornik, wygodnie jest sterować sygnałem emitowanym przez nadajnik w formie analogowej za pierwszym wzmacniaczem (pin 1 LM 358), podłączając tam wejście konwencjonalnego ULF.