Технология A-GPS: что это и как работает? Система спутниковой навигации GPS – принцип, схема, применение.

A-GPS (англ. Assisted GPS) - технология, которая позволяет ускорить так называемый «холодный старт» приемника GPS-сигналов. Ускорение предоставления требуемой информации о местоположении производится за счет использования других каналов связи. Данная система зачастую используется в смартфонах и сотовых телефонах, которые имеют встроенный чип приемника сигналов GPS.

Современные смартфоны имеют крупные дисплеи, которые позволяют отображать любую графическую информацию, а в частности географические карты, в отличном качестве. Это позволяет пользователю с легкостью решать, как бизнес-задачи, так и получать информацию для личных нужд или видеть информацию развлекательного характера.

В Европе пользователи системы GPS часто путают ее с LBS-service. LBS – это ряд развлекательных и информационных услуг, которые основаны на местоположении абонента сети сотовой связи. Для предоставления подобных услуг использование технологии GPS или A-GPS совсем не обязательно. Местоположение абонента вычисляется с точностью до 50 - 100 метров при помощи измерения уровня сигнала от базовых станций GSM плюс посредством сигналов точек доступа к сети интернет по технологии Wi-Fi, к которым подключается гаджет абонента.

Как работает A-GPS:

Для функционирования системы A-GPS необходимо иметь дополнительный канал связи, по которому информация с удаленного сервера сможет быстро попасть на вход приемника. Мобильные устройства (смартфоны, телефоны) чаще всего используют для этого каналы сотовой связи. Если телефон находится в зоне действия сотовой сети и имеет доступ в интернет – система A-GPS активируется автоматически.

Приблизительное местоположение:

Чтобы ускорить обработку данных о местоположении система A-GPS ограничивает область поиска спутниковых сигналов определяя сначала приблизительное местоположение. Мобильные телефоны позволяют его вычислить по базовым станциям оператора связи GSM. Точность вычислений зависит от того, как много сигналов от разных базовых станций улавливает телефон. Самая большая плотность установки базовых станций обычно наблюдается в центрах городов. В этих местах точность измерения местоположения доходит до 200 – 500 метров. На окраинах городов и в малонаселенных пунктах точность измерения составляет всего лишь 1500 – 2000 метров.

Технологией GPS пользуются не только автолюбители и таксисты. Она также популярна среди любителей попутешествовать на природе, рыбаков и просто людей, ведущих активный образ жизни и постоянно ходящих/ездящих туда-сюда. Если кому-то нужно узнать, где он находится, где расположена нужная ему локация, с какой скоростью он движетесь и как скоро достигнет цели, GPS придет на помощь.

Причина широкой популярности этой технологии кроется в следующем:

• зона действия покрывает весь земной шар;
• технология используется не только в дорогих защищенных GPS-трекерах, но и в сравнительно дешевых GPS-навигаторах для автомобилей и даже в смартфонах;
• за пользование GPS не нужно платить.

Подробнее о том что такое GPS

GPS - сокращение от английского понятия Global Positioning System, которое на русский переводится как «глобальная система позиционирования». Этот проект был задуман и реализован военным ведомством США исключительно в военных целях, но позже стал широко использоваться и для гражданских нужд.

Основой системы GPS являются 24 навигационных спутника NAVSTAR, составляющие единую сеть и расположенные на орбите Земли таким образом, чтобы из любой точки земного шара можно было получить доступ как минимум к 4 спутникам.

Работоспособность глобальной системы позиционирования контролируется с Земли станциями наблюдения, находящимися на Гавайских островах, в городе Колорадо-Спрингс (штат Колорадо), в атолле Кваджалейн и на островах Вознесения и Диего-Гарсия. Вся информация, собранная этими станциями, записывается, а затем передается на командный пункт, который расположен на военной базе ВВС США «Шрайвер» (штат Колорадо). Здесь производится корректировка навигационной информации и орбит спутников.

Вычисление координат GPS-трекера происходит по следующему принципу. От каждого навигационного спутника к находящемуся в их зоне доступа приемнику проходит радиосигнал. Задержка прохождения этого сигнала измеряется, и на основе этих измерений вычисляется расстояние до каждого спутника. Местонахождение приемника вычисляется на основе измерения расстояния от него до всех доступных спутников (в геодезии этот метод именуется триангуляцией), координаты которых известны и содержатся в передаваемых ими сигналах.

GPS-приемник способен не только определять свое местоположение, но и вычислять скорость движения, время, которое нужно затратить, чтобы достичь назначенного места, и показывать направление. Но это уже относится к возможностям не столько самой системы GPS, сколько программного обеспечения навигатора.

Об истории GPS и навигационных спутниках

Идеей создания системы спутниковой навигации американцы загорелись в далеких 1950-х, когда в СССР был запущен первый искусственный спутник Земли. В 1973-м была запущена программа DNSS, которая позже была переименована в Navstar-GPS, а затем - просто в GPS. Первый спутник (тестовый) на орбиту был выведен в 1974 году.

После выведения на орбиту первого советского навигационного спутника ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система) в 1982 году конгресс США выделил американским военным средства, чтобы ускорить работу. Первый рабочий спутник GPS был запущен в феврале 1978 года, а функционировать в полную силу система начала в конце 1993-го, когда свои места на орбите Земли заняли все 24 спутника.

Каждый навигационный спутник весит порядка 900-1000 кг, а в длину с раскрытыми солнечными батареями достигает 5 метров. Средний срок службы спутника - 10 лет. По истечении этого срока на смену выработавшему свой ресурс спутнику выводится новый.

О GPS-приемниках

Скорость вычисления координат при включении приемника, его чувствительность и точность позиционирования определяются чипсетом, которым он оснащен. Чипсеты для GPS-устройств изготавливают несколько производителей, но наиболее распространенным является SiRFstarIII от компании SiRf Technology.

Приемники с чипсетом SiRfstarIII отличаются коротким временем холодного старта (несколько секунд) и могут принимать сигналы одновременно от 20 спутников. Они очень чувствительны и позволяют определять координаты с высокой точностью.

В чем разница между GPS и A-GPS

В списке характеристик одних смартфонов указывается наличие GPS-модуля, других - A-GPS. Чем же отличаются эти модули?

Устройство с обычным GPS-приемником при холодном старте (когда системой навигации долго не пользовались) спутники может искать долго - время ожидания порою достигает 10 и более минут. Это объясняется тем, что GPS-приемник ищет спутники, не имея информации об их местоположении.

При использовании A-GPS устройство сразу же получает часть необходимой информации с помощью сети GPRS/3G (трафик не более 10 КБ). Таким образом, A-GPS представляет собою программную надстройку над GPS-приемником, которая значительно уменьшает время поиска спутников при холодном старте. Кроме того, эта надстройка позволяет увеличить точность определения местонахождения в зонах со слабым сигналом от спутников.

Есть, однако, у A-GPS один небольшой минус. В отличие от GPS, пользоваться которой можно абсолютно бесплатно, A-GPS приходится оплачивать согласно установленному вашим провайдером тарифу, поскольку она потребляет интернет-трафик (пусть и незначительный).

Просматривая разного рода GPS оборудование, наверняка Вы встречали аббревиатуру A-GPS (чаще всего встречается на смартфонах). Что же такое A-GPS и почему было бы хорошо иметь данную функцию?
Следует отметить, что начиная с 2012 года все GPS трекеры компании Интелли имеют данную функцию.

A-GPS расшифровывается как Assisted GPS (сопровождаемый GPS), функция помогает GPS модулю установить спутниковый сигнал. Так называемое «время холодного старта» - время необходимое для определения координат с момента включения GPS у полностью выключенного устройства. Существует, так называемый параметр TTFF (время определения координат), этот период значительно увеличивается в сложных условиях, когда нет прямой видимости всех спутников. Чаще всего такое происходит в условиях плотной городской застройки, когда спутниковые сигналы отражаются от все близлежащий зданий.

Необходимо сказать, что функция AGPS работает только при условии подключения к мобильному интернету. Это может быть GPRS передача данных или WCDMA (3g-мобильный интернет). Передавая и получая данные из интернета, связанные с местоположением, технология позволяет ускорить процесс определения своих координат. О том, какие данные передаются через интернет будет сказано ниже.

Первый старт устройства GPS - называется холодным стартом или заводским стартом. В это время в устройство подгружаются три типа данных: спутниковые сигналы, данные альманаха и эфемерид данных), для определения своего местоположения. Холодный старт происходит, после продолжительного выключенного состояния, перемещения на большие дистанции или при сбросе данных кеша (сохранённые данные о последнем местоположении модуля.

Для автономных GPS приемников, холодный старт может занять до 10 минут. Однако, в случае если сигнал неуверенный и прерывается во время запуска определения координат, (из-за низкого уровня сигнала, погодных условий, зданий, прочее), холодный старт может занять и больше времени.

A-GPS помогает ускорить определение координат, подключаясь через интернет к веб-серверу (называемый Assisted-сервер), который уже содержит актуальную информацию о всех спутниках. Эта информация передаются через GPRS на телефон.

Кроме того, было показано, что даже теплый старт происходит быстрее используя А-GPS, в среднем на минуту.

Что технология А-GPS не делает

Не смотря на то, что описанная функция замечательно улучшая показатели работы спутникового модуля, есть определенные ограничения. Спутниковый сигнал не будет обнаружен внутри больших и железобетонных зданий (далеко от окон). Также, GPS сигнал не будет работать под водой и, даже, под землей. Кстати, в отсутствии мобильной связи (интернета), данная функция тоже не работает.

Кроме того, не нужно путать функцию А-GPS с WI-Fi позиционированием или методом «триангуляции» для сотовых телефонов, когда определение координат по GPS невозможно.

Некоторые устройства совмещают указанные методы позиционирования. Такие способы определения местоположения называются: гибридные системы позиционирования.

К чему движется компания ООО «Интелли» своих разработках? В первую очередь это интегрированные системы позиционирования.

В идеальных условиях GPS или Глонасс является самым быстрым и точным способом определения местоположения объекта. Вместе с тем, существуют определенные ограничения позиционирования: внутри зданий, под землей (подземный паркинг, например), под водой, прочее. Технология позиционирования, к которой мы пришли, заключается в предоставлении нашим клиентам комплексного решения.

В 2010 году на конгрессе FIG, основным трендом являлось повсеместное позиционирование используя все доступные технологии: GPS/Glonass, WI-Fi позиционирование и метод триангуляции для сотовых телефонов.

Объединение преимуществ указанных технологий позволит улучшить не только точность и стабильность работы систем GPS мониторинга, но и будет использоваться повсеместно во всех популярных мобильных устройствах.

• Назад

Начнем с того, что GPS или Global Positioning System является глобальной системой позиционирования. Если сказать совсем просто, то данная система представляет из себя виртуальную карту, с помощью которой пользователь может определить свое местоположение. Стоит отметить, что названная выше система не имеет ничего общего с GPRS (General Packet Radio Service), поскольку последняя представляет из себя так называемую надстройку GSM для пакетной передачи данных для доступа к мобильному Интернету.

Если все же вернуться к технологии GPS, то ею пользуются не только автомобилисты, как многие думают. Сфера использования системы GPS намного шире. К примеру, она очень популярна среди путешественников, охотников, рыбаков и прочих людей, предпочитающих активное времяпрепровождение и которым время от времени требуется информация о собственном нахождении или местоположении той или иной локации. Кроме того, если необходима информация по скорости передвижения транспортного средства и ориентировочного времени прибытия к пункту назначения – GPS может стать незаменимым средством.

Отметим, что GPS-приёмники отличаются скоростью, с которой они с момента включения могут вычислить координаты, а также чувствительностью и точностью позиционирования. Все эти параметры зависят от чипсета, который оснащен GPS-приёмник. На рынке представлены чипсеты для GPS-устройств от целого ряда производителей, однако, самыми востребованными считаются чипсеты SiRfstarIII, которые производит компания SiRf Technology. Приёмники, в оснащение которых входит чипсет SiRfstarIII, демонстрируют короткое время так называемого холодного старта, когда системой навигации не пользовались продолжительное время, оно насчитывает пару секунд. К тому же эти чипсеты дают возможность приёма сигналов сразу от 20 спутников. Более того, GPS-приёмники с чипсетами SiRfstarIII считаются самыми чувствительными и обладают высокоточной способностью определения координат.

В чем же состоит разница между GPS и A-GPS?

Для начала стоит упомянуть о том, что в технических спецификациях смартфонов фигурирует информация о разных модулях. Если в одних речь идет о GPS-модуле, то в других – о A-GPS. Та в чем же их отличие? Если в оснащение устройства входит обычный GPS-приёмник, то в ходе холодного старта (что это такое – читайте выше) поиск может затянуться поскольку навигатор не может быстро найти спутник, причем это может продолжаться не одну минуту. Причина долгого поиска спутника GPS-навигатором проста – отсутствие информации о фактическом местоположении спутника.

Если в устройстве применена технология A-GPS, то необходимая информация в оперативном режиме поступает при помощи сети GPRS, 3G или LTE (4G) (трафик не превышает 12 Кб). По своей сути, A-GPS – это программная надстройка для GPS-приёмника, с помощью которой в значительной степени может быть сокращено время поиска спутника в рамках холодного старта. Как уже было отмечено, ускорение достигается в основном за счет альтернативных каналов связи. По большому счету, чтобы технология A-GPS функционировала, требуется канал связи с удаленным сервером, от которого поступает необходимая для GPS-приёмника информация. Если вернуться к мобильным аппаратам, то в их случае это Интернет-соединение сотовой связи или с помощью Wi-Fi.

Отметим, что надстройка A-GPS имеет как преимущества, так и недостатки. Если начать с преимуществ, то стоит отметить очень быстрое определение координат непосредственно после включения. Кроме того, технология усиливает чувствительность приёма слабого сигнала в так называемых мертвых зонах – тоннелях, в помещении, в долинах т.д. Тем не менее, существенным минусом в A-GPS невозможность работать там, где нет покрытия сотовой сети. Кроме того, применение A-GPS не может быть абсолютно бесплатным, как, к примеру, GPS. Это обусловлено потреблением интернет-трафика надстройкой A-GPS, которые необходимо оплачивать в зависимости от тарификации конкретного интернет-провайдера.

Начнем, пожалуй, с объяснения, что такое A-GPS и чем он отличается от GPS . В большинстве случаев сотовые телефоны не имеют достаточно хорошего приемника, который бы смог обеспечить увереный прием сигнала в помещение или между высотками. Именно тут приходит на помошь так называемый A-GPS , что в большинстве других мобильных телефонах называется просто GPS .

A-GPS (англ. Assisted GPS) система, ускоряющая определение координат GPS-приёмником

Самой большой проблемой для GPS приемника является так называемый «холодный старт». Именно в этот момент происходит поиск спутников. В зависимости от внешних факторов процесс старта может затянуться, что не только вызывает дискомфорт, но и приводит к повышенному потреблению энергии. Технология A-GPS помогает справиться не только с данной проблемой, но несколько упростить жизнь GPS приёмнику.

В случае с iPhone это означает, что текущая позиция будет определяться при помощи GPS , Wi-Fi и станций сотовых операторов (умельцы из Apple умудрились для всего этого использовать всего лишь 2 антены, которые расположены в неожиданных местах — кольцо вокруг камеры, аудио-jack, металический ободок вокруг экрана и т.д. Все эти данные будет обрабатывать вспомогательный сервер. Именно в этом и заключается преимущество A-GPS перед GPS : первый работает намного быстрее, а второй «тормозит» во время «холодного старта», когда ищет спутники. С обычным GPS приемником для позиционирования вам нужно несколько сильных сигналов и некоторое количество времени для получения координат. При A-GPS вспомогательный сервер сам сообщает вашему телефону, где находятся ближайщие спутники, тем самым сокращая время на поиски. К тому же такой подход экономит еще батарею.

В отличие от многих других телефонов, A-GPS в iPhone будет работать без связи с сетью, что позволит вам использовать его на природе, да и вообще любой точке мира, где ловится сигнал спутника (однако не забывайте, что вам нужна будет Google Maps , придется ее подгрузить заранее).

На текущий момент не известно, насколько быстро A-GPS будет сажать аккумулятор: iPhone будет сам автоматически включать и выключать систему позиционирования по надобности, что сохранит заряд. Предпологается, что при активной его работе (постояный трекиг позиции и т.д.) потреблять он будет все же достаточно много.

Осознав, какой же хороший все-таки GPS будет в iPhone , мы переходим к самому интересному — к навигации. Вот тут то Apple как всегда в своем репертуаре. Текущая версия SDK запрещает использование его для навигации в реальном времени («Real-Time Route Guidance»). Но не все так плохо, гигант GPS индустрии TomTom заявил, что они уже ведут работу над навигатором для iPhone. Видимо, крупным компаниям приходиться каким-то образом получать разрешение на использование SDK в индивидуальном порядке. Таким образом, нас ждут дополнительные траты, чтобы превратить iPhone в приемлимый для использования навигатор . Но нам, видимо, не привыкать:-).