• hjem
  •  > 
  • System programmer
  •  > 
  • Programmerbar robot for barn: anmeldelse, anmeldelser. Konstruksjon av STEM-roboter: kort om det viktigste

Programmerbar robot for barn: anmeldelse, anmeldelser. Konstruksjon av STEM-roboter: kort om det viktigste

I følge nyere undersøkelser av foreldre utført av sosiologer i vårt land, blir robotsett for barn stadig mer populært, ikke bare blant videregående elever, men også blant 4-5 åringer.

Nå tilbyr hjemmemarkedet et stort utvalg av sett som er designet for barn i forskjellige aldre, med ulike nivåer av trening og kunnskap.

Funksjoner av designere

Alt forenes ikke bare av lekens funksjon, men også av utdanning. Byggesett for skolebarn er ofte ledsaget av arbeidsbøker, lærebøker, ordlister, undervisningsmateriell for læreren. Sett for yngre grupper, spesielt for førskolebarn, er ikke designet for å bruke seriøst pedagogisk materiale, men selv i dette tilfellet leker ikke barnet bare, men lærer mekanismer og fysiske lover i en tilgjengelig form.

En robotkonstruktør for barn på fire til seks år tilbyr utvilsomt ikke montering og programmering av en humanoid android. På innledende stadier Robotikk er studiet av modeller, arbeid med enkle motorer, etc.

Aldersgrupper

I dag produseres konstruksjonsroboter for barn i alderen fire til femten år. Et godt gjennomtenkt sett tilsvarer kunnskapsnivået til en ung designer eller ingeniør: jo eldre barnet er, jo mer komplekse er modellene han tilbys. De fleste produsenter tilbyr modeller for følgende aldersgrupper:

Fra 4 til 6 år

Enkle modeller med lyse og store detaljer og fascinerende innhold. Vanligvis, i dette tilfellet, blir barnet bedt om å sette sammen fly, biler og dyr for å få en første ide om hva en mekanisme er. Oppgaven til slike byggesett for barn er å utvikle barnets finmotorikk, utholdenhet, oppmerksomhet, oppfinnsomhet og lære teamarbeid.

Fra 7 til 9 år

Robotikkbyggesett for yngre studenter blir mer komplekst. Dette kan sies både om modellene i seg selv og om temaene som er studert. Barn blir mer kjent med fysiske lover og fenomener og begynner å studere funksjonen til ulike sensorer. Av denne grunn brukes slike sett med hell i fysikktimer. Mange sett tilbyr ikke bare å bygge en bil, men også å få den til å bevege seg: kjør langs en linje, kjør bort fra kanten av bordet.

Fra 10 til 15 år

En programmerbar robot for elever på videregående innebærer nesten fullstendig fordypning i robotikk (unntatt modellering og utskrift av deler, selv om et sett fra Fischertechnik lar deg sette sammen en ekte 3D-printer). I dette tilfellet er arbeid med mekanismer kombinert med programmering - sett kan leveres med programmerbare kort slik at en fremtidig ingeniør kan se hvordan de fungerer og prøve å sette kommandoer på egen hånd.

LEGO

Et av de mest populære og kjente merkene i verden er også en anerkjent leder innen pedagogisk robotikk. På mange skoler brukes settene i klasserommet, som utmerker seg ved deres allsidighet, et bredt spekter av materialer for lærere og tilstedeværelsen av arbeidsbøker.

Det kjente merket tilbyr flere linjer for barn i ulike aldre. For de minste passer «First Mechanisms» (5+) eller «Simple Mechanisms» (7+). Klasser med disse konstruktørene krever ikke seriøs kunnskap innen robotikk; settene introduserer bare barn til hva en mekanisme er og hvordan den fungerer. Den fremtidige designingeniøren vil lære hvordan spaker, gir og mer fungerer.

WeDo og WeDo 2 linjer

Denne programmerbare robotleken vil tillate barn fra 7 til 10 år å sette sammen sin første virkelige mekanisme. Settene består av mange deler for robotens kropp, i tillegg til en rekke sensorer (tilt, bevegelse), undervisningsmateriell og programvare.

I egen gruppe Vi bør fremheve byggesett som i detalj omhandler emner knyttet til ikke bare fysiske fenomener, men også til noen andre disipliner, for eksempel teknologi. Slike sett inkluderer "Fornybare energikilder", "Pneumatikk" og andre.

MINDSTORMS Education EV3

Dette er de mest komplekse LEGO byggesettene som tilbys og er rettet mot elever på videregående skoler. Settene lar deg lage en fullverdig prefabrikkert programmerbar robot med ulike sensorer som er i stand til å samhandle med andre roboter fra samme produsent.

Huna

Sørkoreanske spesialister, når de utvikler programmerbare byggesett for barn, holder seg til regelen - "Fra enkel til kompleks." Merket tilbyr barn fra seks til åtte år å sette sammen enkle mekanismer med motor, sensorer som bestemmer avstand og lyd. Disse settene er basert på modeller som er kjent for alle barn: eventyrkarakterer (for eksempel Tankmotoren Thomas eller karakterer fra De tre små griser), biler, dyr. Hvert sett er utstyrt klare instruksjoner, som vil hjelpe barnet (med hjelp av voksne, selvfølgelig) å sette sammen en interessant bevegelig modell.

MRT (My Robot Time)

Eldre barn vil være interessert i denne linjen, der du kan velge mer komplekse sett. Alle settene inkluderer en motor, sensorer og andre nødvendige elementer. Hovedfunksjon programmerbare roboter fra Huna er muligheten til å koble sammen deler på alle seks sider.

En interessant utvikling av selskapet var sett for felles, Gruppearbeid: barn kan bygge en dyrehage og til og med en by, eller finne på temaene "nyttår og jul", "drømmer og virkelighet".

Fischertechnik (Tyskland)

Denne tyske produsenten er ikke dårligere enn sine konkurrenter, som har utarbeidet sett for barn i forskjellige aldersgrupper. For eksempel, for ambisiøse oppfinnere i alderen fem år og eldre, har det blitt laget et «Kit for Kids», i tillegg til et «Super Set for Kids».

Hvert slikt sett vil tillate barnet å bygge flere modeller av fly, biler, en kran og andre forståelige og kjente gjenstander.

For yngre skolebarn tilbyr Fischertechnik løsninger på mer komplekse problemer. Bygg for eksempel en bil drevet av solcellepaneler eller en traktor med fjernkontroll. Merket har utviklet sett for å studere optiske fenomener, pneumatikk, brenselceller, dynamikkens lover og ulike motorer. Disse og andre lignende pedagogiske konstruktører vil hjelpe barn med å bli kjent med ulike aspekter ved skolens fysikkkurs på en leken måte, men, viktigst av alt, anvende teoretisk kunnskap i praksis.

Engino (Kypros)

Et merke kjent for sitt enorme utvalg av pedagogiske interaktive programmerbare roboter. I tillegg tilbyr Engino-selskapet en original serie for jenter: detaljene i byggesettene er laget i pastellfarger, og selve modellene er nærmere den rettferdige halvdelen av menneskeheten.

Mekanisk vitenskap og oppdagende stamme

Det er umulig å ikke nevne disse seriene fra Engino-selskapet. Med deres hjelp vil barnet visuelt studere ulike fysiske fenomener - arbeidet med spaker, sveiver, kiler og bli kjent med Newtons lover og solenergi. Stem står for Science, Technology, Engineering and Mathematics. Designere er dedikert til disse områdene.

Makeblock (Tyskland)

De mest interessante robotbyggesettene produsert av dette selskapet er utvilsomt de som kan brukes til det tiltenkte formålet etter montering. For eksempel Airblock Drone eller Laserbot graver, som lar deg sette sammen en båt eller luftputefartøy. Settene er utstyrt med alt nødvendig for full drift av enheten. For eksempel vil en ung gravør trenge et laserhode, programvare, braketter og mye mer.

Silverlit - programmerbar robot (36 funksjoner)

Denne teknologisk avanserte leken er fra kinesiske produsenter er et virkelig mirakel. Den programmerbare roboten har trettiseks funksjoner, og den kommer også med en liten robot. Hovedpersonen i settet kan:

  • utføre sekvensielle handlinger (ikke mer enn trettiseks i en syklus), hvorav de mest interessante er svinger, spark, gå frem og tilbake, uttrykke bekymring, danse, unngå hindringer;
  • reagere på høye lyder. Når den klapper bort fra Silverlit-roboten, lager den en lyd;
  • beskytt lokalene: roboten advarer barnet med tegn på at en slags hindring har dukket opp foran ham;
  • kommuniser med din minikopi av Maxi Pals ved å gi lyssignaler;
  • gnist med øynene, snu hodet, beveg leddene i bena og armene;
  • hold lette gjenstander i hendene.

Roboter fra Silverlit er laget av materialer av høy kvalitet. Settet inkluderer en fjernkontroll, som for enkelhets skyld kan monteres på baksiden av roboten. Silverlit programmerbar robot er liten i størrelse. Batterier er inkludert, men kun for den store, store Maxi Pals-roboten.

Denne leken vil interessere barn fra fem år. Robotene ser veldig fine ut - originale astronauter kledd i originale romdrakter. Leken har en spesiell sensor som lar deg unngå hindringer og skanne plass.

Humanoide robotkonstruktører, programmerbare

Sannsynligvis, veldig snart, vil android-roboter bli uunnværlige assistenter for husmødre: de vil kunne lage mat og rengjøre huset. Så langt brukes slike modeller bare til underholdning eller pedagogiske formål.

Darwin-mini

Robotelementer fra Robotic-selskapet er kompatible med Dream-seriens byggesett av samme merke. Høyden på roboten er 26,95 cm, sytten servoer brukes til bevegelser. Den beveger seg med en hastighet på 24 cm/sek., batteriet er designet for en halvtimes kontinuerlig drift.

Settet inkluderer en Bluetooth-modul. Men det er ingen gyroskopiske eller andre sensorer i dette settet. En åpen plattformkontroller styrer roboten. Den er utstyrt med fire porter som ekstra LED-sensorer er koblet til, som ikke er inkludert i settet, men som kan være nødvendig for å utføre noen tilleggsoppgaver.

Den prefabrikkerte programmerte roboten bruker den gratis RoboPlus-programvaren. Robotens oppførsel kan programmeres ved hjelp av RoboPlus Task editor, og mer komplekse bevegelser kan programmeres ved hjelp av RoboPlus Motion-programmet.

Bioloid Premium-sett

Sett fra det berømte koreanske selskapet Robotics. I tillegg til de tre kan du sette sammen 26 forskjellige mekanismer fra det foreslåtte settet. Settet er designet for barn i ungdoms- og ungdomsskolealder.
Den sammensatte roboten har: et gyroskop, to infrarøde hindringssensorer, 18 servoer, en infrarød avstandssensor. I tillegg inkluderer designet spennings- og temperatursensorer og en mikrofon. Settet inkluderer en fjernkontroll.

Konstruksjon av STEM-roboter: kort om det viktigste

Til tross for at de første settene for montering av robotmodeller dukket opp på salg på begynnelsen av 2000-tallet (det første LEGO Mindstorm ble presentert for publikum i 1998), robotdesign ble utbredt først etter opprettelsen av en masseprodusert og billig Arduino-kontroller i 2005. For tiden er det mange produsenter av barneleker som produserer produkter kalt "robotkonstruktører", "robotkonstruktører", "robotkonstruktører" etc. Imidlertid er det litt over et dusin selskaper som produserer "ekte" byggesett for montering av roboter. Det er fortsatt ingen logisk klassifisering av elektromekaniske robotkonstruktører. Konvensjonelt kan de deles inn i to typer:

  • montering av elektromekaniske modeller av ikke-programmerbare roboter
  • design av programmerbare roboter

      • Byggesett av den første typen er designet for barn over 5 år. Blant alle robotkonstruktører andelen ikke-programmerbare er over 70 %. De sammensatte modellene er et elektromekanisk leketøy som eksternt kan ligne en robot, men som ikke er en. Barnets hovedoppgave er å installere blokker med motorer riktig, feste forskjellige deler til dem og som et resultat få en modell som kan ri, snurre på plass, gå, bevege "armene" eller rotere "hodet".

      Hun vil gjøre alt dette enten etter at strømmen er tilført ved å trykke på en bryter på batteripakken, eller ved kommando fra fjernkontrollen (RC). Den kan være kablet eller trådløs (i dette tilfellet må modellen ha en spesiell modul - en radiosignalmottaker) og er en batteridrevet joystick. Samtidig er den sammensatte modellen ikke i stand til å vise "uavhengig" aktivitet - den er mer elektromekanisk enn robotisk. Selv om en slik robot inkluderer alle slags posisjonssensorer, lyssensorer og gyroskoper, kan en mikroprosessor med et "hardwired" program kun kontrollere modellen på den måten som er gitt av designerens produsent. Denne modellen godtar ingen tredjepartskommandoer. For eksempel vil en robotfotballspiller jage ballen og prøve å ta den bort fra andre roboter for å rulle den inn i mål. Du vil imidlertid ikke tvinge ham til å kaste ballen inn i en bøyle plassert i høyden, selv om kontrolleren som er installert i den, i prinsippet "vet hvordan man spiller" basketball.

      Et eksempel på en pseudo-robotkonstruktør er LOZ-serien IRobot. Så den påslåtte Robozhuk vil tråkke på "beina" og bevege seg rundt bordet. Men hvis han støter på en hindring, vil han ikke være i stand til å komme seg rundt den for å fortsette å bevege seg i en annen retning, eller "merke" hindringen på avstand for å endre kurs og unngå en kollisjon - programmet sørger ikke for slike handlinger. Magformers gåroboter fra settet ble laget etter de samme prinsippene Walking Robot Set, robot Mini Bot fra sett 533876-serien Robotikk designer Fischertechnik eller konstruktør Artec "Robo, Set-B, 7 i 1" selskaper SELVSIKKER.

      Roboten fortjener spesiell omtale Meccanoid G15 fra selskapet Meccano. Den er programmert uten hjelp av en datamaskin og krever ikke at barnet kan det grunnleggende eller programmeringsspråket. Det er tre måter å kommunisere med et leketøy på: LIM™ (Learned Intelligent Movement), Ragdoll Avatar Og Motion Capture. Den første er at barnet beveger robotens armer, mens det uttaler lyder eller ord, og etter å ha fullført "læringsprosessen", gjentar leken alt nøyaktig. Den andre metoden lar deg kontrollere "Meccanoid" bruker original programvare installert på iOS eller Android-smarttelefon eller nettbrett. Programmering ved hjelp av "motion capture"-metoden utføres med samme smarttelefon eller nettbrett med frontkameraet slått på, installert i robotens kropp. Barnet lager med hendene ulike bevegelser, og leken gjentar dem. Den 60 cm høye Meccanoid G15-roboten gjenkjenner tale, uttaler lyder, beveger seg og utfører andre kommandoer. Det er en andre versjon av roboten til salgs, Meccanoid G15 KS med en høyde på 120 cm, bestående av 1223 deler, inkludert 10 motorer. Begge modellene er utstyrt med en Meccabrain-mikroprosessor - en kontroller med "hardwired" programvarekontroll, så det vil ikke være mulig å gjøre endringer i produsentens program.

      For at en robot skal utføre passende handlinger, trenger den en "hjerne" for å behandle informasjon som kommer utenfra og ta passende beslutninger - en kontroller. Denne elektroniske komponenten er grunnlaget for ikke-programmerbare og programmerbare roboter. Kontrolleren er en miniatyr og forenklet analog av hovedkortet til en personlig datamaskin, grunnlaget for tilkobling av alle andre elektroniske elementer. Den har en innebygd programmerbar mikroprosessor og er utstyrt med porter for eksterne enheter. Eksterne er forskjellige sensorer, hvis oppgave er å overføre informasjon om omverdenen til prosessoren, og executive moduler som styrer motorer, lysdioder, høyttalere og strøm etter kommando fra prosessoren. Jo flere porter, desto mer allsidig og kostbar er kontrolleren.

      Noen produsenter av robotkonstruktører bruker kontroller av eget design. Eksempler inkluderer Modulær robotikk serie MOSE Og Cubeletter, LEGO-serien Mindstorm Og Vi gjør, Fischertechnik serie Robotikk eller innenlands Ampere med kontrolleren din Iskra. Andre selskaper, når de utvikler robotkonstruktører, bruker universelle kontrollere laget av tredjepartsutviklere - Arduino, dens analoger eller Raspberry Pi.

      Et eksempel på robotdesignere laget i det fri programvareplattform, er et produkt fra et koreansk selskap HUNA eller argentinsk designer Multiplo, hvis produksjon er etablert i Kina.

      Arduino kontroller, eller rettere sagt, en hel plattform for robotikk ble oppfunnet i 2005år, unge italienere ledet av Massimo Banzi. Forfatteren kalte oppfinnelsen sin til ære for kong Arduin, som styrte byen Ivrea i 1002. Kostnaden for dette elektroniske kortet er omtrent $30, det er enkelt og enkelt å programmere, alle kretser og kildekoder er i åpen tilgang. Enheten kobles til personlig datamaskin eller en bærbar PC med en vanlig USB-kabel. I dag er Arduino-plattformen representert av en hel familie av brett: den enkleste kontrolleren Arduino Uno, kraftig Arduino Mega, den minste Arduino Nano , vanntett LilyPad Arduino, bord med Internett-tilkobling Arduino Ethernet, Arduino Due, utstyrt med en 32-bits prosessor Cortex-M3 ARM. Produksjonen er organisert på et slikt kvalitetsnivå at feilraten til kontrollere ikke overstiger 1%.

      I 2011 kontrolleren ble opprettet Raspberry Pi– en plattform som kombinerer en kraftig prosessor for databehandling og rikelige muligheter for layout. Den tillater tilkobling av mange komplekse perifere enheter, er utstyrt med video- og lydutganger, standard USB-porter, en omfattende 17-pinners GPIO-port, en Ethernet-modul og egen RAM. Operativsystem ( Raspbian, RISC OS, ArchLinux) lastes inn i kontrolleren fra et SD-minnekort. For å utvide mulighetene kan du koble et hvilket som helst Arduino-kort til det. Siden Raspberry Pi er en fullverdig mikrodatamaskin, er den 2 ganger dyrere enn Arduino. Det finnes mange andre kontrollere basert på ARM Cortex-prosessorer, som Maple eller Mbed, men de er mindre populære blant robotprodusenter.

      Modeller av programmerbare roboter lages vanligvis på en plattform som består av mekaniske komponenter, perifer elektronikk i form av sensorer og sensorer, en kontroller som kontrollmodul og programvare. Som kontrollere, plattformer er åpen kildekode("Arduino", "Multiplo", "Huna MRT") og lukket ("Lego", "Fischertechnik"). Et trekk ved sistnevnte er dens inkompatibilitet med komponenter fra andre produsenter, selv om robotentusiaster stadig prøver å utvide funksjonaliteten til den samme LEGO Mindstorm. Lukkede plattformer er opprettet med ett mål - å knytte så mange brukere som mulig til produktet fra en bestemt produsent og for å forhindre konkurranse, noe som vil tvinge dem til å redusere prisene på produktene sine. Kontroller LEGO EV3, som er grunnlaget for den siste generasjonen Mindstorm-designere, har kun 8 kontakter og er utformet på en slik måte at den ikke lar deg "plukke opp" noe annet enn merkede ledninger. Tredjeparts sensorer eller aktuatorer vil ikke fungere med den.

      I motsetning til den lukkede EV3, den åpne russiske plattformen basert på kontrolleren Iskra JS Kompatibel med Arduino-kort og alle elektroniske moduler fra andre produsenter. Det er 26 kontrollkontakter, 4 porter og 5 busser for tilkobling av skjermer, sensorer, gyroskoper osv. Den viktigste fordelen med åpne plattformer er muligheten til å manuelt skrive et program for roboten å operere. I den lukkede versjonen kan du bare kombinere skript laget av produsenten.

      Regulatorene programmeres vha forskjellige språk. For eksempel bruker Raspberry Pi Python, Arduino forstår C/C++, og Iskra JS har en innebygd tolk for de populære Java-språk Manus. For å sikre at det ikke er vanskelig å sette sammen roboter selv for små barn, er det utviklet et intuitivt grafisk grensesnitt for programmeringsspråk.

Robotbyggesett for gutter lar deg sette sammen flere robotmodeller fra ett sett. I hvert sett finner du detaljerte trinnvise instruksjoner for montering av hver modell. Et stort byggesett som utelukkende består av metalldeler (ca. 1000 stykker) inkluderer ekstra motorer, sensorer, servoer - alt som er nødvendig for å få modellroboter til å komme til live i barnehender. Kan settes sammen som Metal F1 Race, Shuttle, Fotballrobot, Fighting Robot (1), Rengjøringsrobot, Bowling Robot, Paper Cup Collector Robot, Snake Robot, Motorsykkel Robot, Fighting Robot (2), Fighting Robot , robotbil, robotgolfer , robotarm, robot med roterende trommel, robotbuldoser med klør, robotarm på stativ, robotjeep. Noen blokker er laget av aluminium og plast, med mindre de har en viktig funksjon i robotmodeller. De resterende metalldelene tåler ganske kraftig trykk og mekanisk skade. Barneleker er superdynamiske begivenheter, spesielt hvis flere barn samles på ett sted. Hvis barnet ditt er interessert i design, vil HUNA TOP 2-settet være en ekte profesjonell designer for ham, som vil ta en viktig og hederlig plass på rommet hans.

Hvor kan man kjøpe robotkonstruktører til skole og hjem? Vår nettbutikk tilbyr et meget bredt utvalg av byggesett. Vårt firma jobber med et stort utvalg russiske og utenlandske robotikkleverandører. Til tross for at alle roboter og sett for montering i dette øyeblikket produsert i utlandet prøver vi å matche kvaliteten og innovative behov til våre kunder så godt som mulig. HunaRobo MRT3 – designer i originaltittel HunaRobo My Robot Time 3 er ideell for barn over syv år. Fra 667 deler kan byggesettet settes sammen fra terrengroboter til tanker. Designeren bruker slitesterk plast som oppfyller bevaringsstandarder miljø, er det trygt for barnet og dets helse. HunaRobo MRT3 robotbyggesett er unikt med to brett inkludert, hvorav det ene er programmerbart, det andre ikke. Følgelig, ved å følge instruksjonene inne i settet, kan du sette sammen hvilken som helst av robotmodellene, installere et allerede programmert brett på det og gradvis forstå hvordan alt fungerer. Deretter kan du programmere selv. Instruksjonene i boksen beskriver alle trinn-for-trinn-handlingene i detalj, så det vil ikke være vanskelig å forstå. Spesielt hvis du allerede har litt programmeringserfaring. Inkluderer programvare, USB-kabel, to hovedkort, en høyttaler, en fjernkontroll, flere typer motorer, sensorer og en mottaker. Grunnlaget for designerens arbeid er et hovedkort med en mikrokontroller, som mange perifere enheter er koblet til, for eksempel servoer, sensorer, lysdioder og, selvfølgelig, høyttalere. Avhengig av dine behov kan du kjøpe et sett med roboter i forskjellige størrelser.

Avhengig av navnet på robotdesigneren for gutter, kan du velge antall modeller som skal monteres. Instruksjonene for settet inneholder algoritmer for programmering av flere dusin modeller av roboter av forskjellige modeller - fra humanoid til dyr. Demofunksjonene til modellen er tilgjengelige i basisprogrammet. Enkle instruksjoner vil hjelpe deg med å sette sammen flere forskjellige modeller selv (fra racingroboter til flygende og kamproboter). Inne i settet er det Rogic-programvare - spesialdesignet for nybegynnere (med utvidede funksjoner: While, Break, If, Loop), har et grafisk grensesnitt. Blokkdiagrammet vil forenkle montering uten å studere ulike typer algoritmer. Basert på settets konfigurasjon kan du sette sammen både den enkleste roboten med minimale funksjoner og en robot som skal utføre enkle kommandoer. For brukere med et vell av kunnskap og fantasi åpner settet for ubegrensede muligheter innen robotikk. For å utvide mulighetene til settet, er det ikke nødvendig å kjøpe flere deler; du kan ganske enkelt kjøpe Roborobo-ressurssettet. Følgelig, ved å følge instruksjonene inne i settet, kan du sette sammen hvilken som helst av robotmodellene, installere et allerede programmert brett på det og gradvis forstå hvordan alt fungerer. Deretter kan du programmere selv. Instruksjonene i boksen beskriver alle trinn-for-trinn-handlingene i detalj, så det vil ikke være vanskelig å forstå.

Robotbyggesett for gutter.

Spesielt hvis du allerede har litt programmeringserfaring. Inkluderer programvare, USB-kabel, to hovedkort, høyttaler, fjernkontroll, flere typer motorer, sensorer og mottaker. Oppfinnerne av Lego gjorde alt for å sikre at deres nye leketøy inneholdt avanserte tekniske kvaliteter: Linux-operativsystemet, evnen til å oppfatte kommandoer med stemmen. Roboten er programmerbar og har en kraftig mikroprosessor; robotens arsenal inkluderer et stort nummer av sensorer for å utføre ulike kommandoer og sensorer. Fra 594 deler kan du sette sammen 5 forskjellige merkelige roboter: Mars-rovere, terrengkjøretøyer, fantastiske skorpioner og drager. Spillverdien til denne modellen er opprettelsen av kontroll over din egen robot. Du kan lage enkle programmer på programvareenheten, bruk gratis programvare, bruk det infrarøde robotkontrollsystemet. Og viktigst av alt - ledelse med bruker iOS Og Android-enheter gjennom en brikke integrert i robotkroppen. Dermed, ved hjelp av enkel programvare som kan installeres gratis på mobilenheten din, kan mindstorms-roboten utføre en rekke funksjoner: bli en ekte venn i å finne tapte ting (ved hjelp av en infrarød sensor) eller en bærer av smågods.

Denne artikkelen gir en kort oversikt over eksisterende byggesett for montering av programmerbare roboter, deres funksjoner og forskjeller.

LEGO Education WeDo

La oss starte med kanskje det mest kjente danske merket LEGO. Selskapet produserer to typer byggesett med mulighet til å programmere for undervisningsformål for ulike aldre. For barn fra 7 år og eldre produserer LEGO LEGO Education WeDo-serien. Her kan du kjøpe "PervoRobot"-startsettet og et ressurssett hvis du ikke har nok deler. Du kan også kjøpe bevegelses- og helningssensorer, multipleksere, motorer og lyspærer. Et sett med pedagogiske prosjekter på CD kan kjøpes separat.

Programvare LEGO Education WeDo for programmering må roboter av denne linjen med et sett med oppgaver kjøpes separat. Programmering her er visuell. Du kobler ganske enkelt de nødvendige handlingsblokkene til hverandre og lager dermed et program.


Selvfølgelig kan alle produktene som er laget ved hjelp av dette byggesettet knapt kalles roboter, ganske enkle mekanismer, men tro meg, barn i alderen 7–8 år trenger ikke noe mer komplisert. Merk: for at den sammensatte mekanismen skal fungere, må den kobles til datamaskinen via en USB-kabel.

LEGO Education WeDo 2.0

Dette er den andre versjonen av LEGO Education WeDo byggesett, som først ble presentert på CES 2016. Konstruktøren er tilpasset barn fra 7 år og eldre. Denne versjonen byggesett (i motsetning til den første) lar deg sette sammen autonome roboter. Den ferdige roboten går på to AAA-batterier, og samhandler med en PC via Bluetooth.


Den kan brukes til å bygge følgende modeller: Milo (Scientific Rover), Traktorbil, Racerbil, Jordskjelv, Frosk, Blomst, Gateway, Helikopter og Søppelbil.

Settet inneholder: SmartHub, midtmotor, bevegelsessensor, tiltsensor og 280 ulike deler. Hvis du mangler elektroniske komponenter, kan du kjøpe dem separat. I tillegg kan du kjøpe et batteri som gir lengre driftstid. Vær også oppmerksom på at adapteren for lading av batteriet selges separat (adapteren er den samme som for LEGO MINDSTORMS Education EV3 og NXT byggesett, se nedenfor).

Du kan også kjøpe et sett med utdanningsmateriell som du kan implementere 17 prosjekter innen fysikk, biologi, geografi, romutforskning og ingeniørdesign, arbeidet med som totalt vil ta mer enn 40 akademiske timer. Det er ingen mikrodatamaskin her som sådan. I stedet er det en SmartHub, som spiller rollen som en kobling mellom PCen/nettbrettet og robotens elektronikk. Det vil si at alle programmene du skriver vil fungere på en PC eller nettbrett. SmartHub har to porter for tilkobling av sensorer og motorer, én indikator og kun én knapp – strømknappen. Elektronikken og programvaren til den første og andre versjonen av designeren er inkompatible.

En annen fordel er at du kan koble opptil tre SmartHubs til én PC eller nettbrett samtidig. Dette vil tillate deg å bruke seks porter samtidig, det vil si at du kan sette sammen en ganske kompleks enhet som kan ha seks motorer eller seks sensorer.

Startpakken inkluderer allerede gratis grunnleggende programvare, som inkluderer startprosjekter. Russisk språk støttes. Programvaren kjører på Windows (7, 8.1 og RT), MacOS, iPad, Android-nettbrett og samhandler med en mikrodatamaskin via Bluetooth 4.0. Visuell programmering, lik den første versjonen av konstruktøren. Du kan laste ned programvaren. I tillegg er det mulig å programmere ved hjelp av Scratch 2. Og for de spesielt interesserte finnes det en åpen kildekode SDK som lar deg samhandle med SmartHub via Bluetooth.

LEGO Mindstorms Education EV3

Denne robotdesigneren passer for barn fra 10 år, selv om voksne også bruker den ganske aktivt. For nybegynnere kan du kjøpe et pedagogisk startsett som du kan sette sammen en balanseringsrobot, en valp, en rullator, en sortering av deler etter farge og mye mer som fantasien forteller deg.

Startsett inkluderer: 541 deler LEGO Technic og to skuffer for lagring av dem, en EV3-mikrodatamaskin med Wi-Fi og Bluetooth-støtte, et batteri, tre servoer (2 store og en medium), en ultralydsensor, en fargesensor, en gyrosensor og to berøringssensorer. Inkluderer ikke LEGO Mindstorms EV3-programvare eller batterilader.

Separat vil jeg bemerke det EV3– dette er allerede den tredje versjonen av designeren. Tidligere versjoner ble kalt NXT(andre) og RCX(først).

Skjult inne i EV3-mikrodatamaskinen er en ARM 9-prosessor som kjører Linux-operativsystemet. Det er 4 inngangsporter og 4 utganger. Du har 16 MB flash-minne og 64 MB RAM til din disposisjon. Det er et spor for minneutvidelse Minikort SDHC opptil 32 GB. Enheten har et grensesnitt med seks knapper med trefarget bakgrunnsbelysning og en svart-hvitt-skjerm med en oppløsning på 178x128. Høyttaleren er også plassert her. For å samhandle med roboten støtter mikrodatamaskinen Wi-Fi (det er ingen innebygd Wi-Fi, det anbefales å bruke NETGEAR Wi-Fi-dongel WNA1100 Wireless-N150-adapter) og Bluetooth (Bluetooth er innebygd). Strøm leveres fra seks AA-batterier eller et litiumbatteri med en kapasitet på 2050 mAh. Roboten vil vare lenger på batteri enn på batterier. Batteriet lades på 3–4 timer.

Hvis du ønsker det, kan du kjøpe et ekstra ressurssett, som inkluderer 853 ekstra deler LEGO Technic. Med dette settet kan du bygge en robotelefant, en tankbot, en leketøysfabrikk og mye mer.

Det er også tilleggsutdanning Sett "Space Projects".. For å bruke den trenger du start- og ressurssettene beskrevet ovenfor. I tillegg til dette settet kan du kjøpe et sett med oppgaver, som inkluderer tematiske og pedagogiske oppdrag, samt forskningsprosjekter.

I tillegg til settene som er oppført her, kan du finne på salg hjemmeversjon av LEGO Mindstorms EV3-settet. Fra den kan du sette sammen 5 grunnleggende roboter og 12 bonusmodeller. I motsetning til LEGO Mindstorms Education EV3 startsett, inneholder dette settet et litt annerledes sett med deler og sensorer. Det er et kontrollpanel, og i stedet for en ultralydsensor er det en infrarød (som i tillegg til å endre avstander mottar et signal fra fjernkontrollen) og det er ikke noe gyroskop.

Vær forsiktig: settet inkluderer ikke batteri, og du må bruke 6 AA-batterier eller kjøpe et batteri separat, noe som ikke er billig. Fjernkontrollen vil forresten også kreve 2 pinky batterier (AAA).


Felt for robotkonkurranser er tilgjengelig for salg. Du kan også alltid kjøpe separat mikrodatamaskiner, batterier, en IR-sensor, en IR-beacon, ultralyd- og gyroskopiske sensorer, farge-, berørings-, temperatur- og lydsensorer og servomotorer. Forresten, sensorer fra gammel versjon NXT byggesett er også egnet.

Hver EV3-kloss har fire inngangsporter for sensorer og fire utganger for servoer, lys osv. Hvis det ikke er nok for deg, kan du koble opptil fire klosser sammen ved hjelp av ekstra USB-kabler. I dette tilfellet faller kontrollen på skuldrene til hovedmikrodatamaskinen, og du får opptil 16 inngangsporter og opptil 16 utganger.

Roboter i denne serien er programmert ved hjelp av programvare LEGO Mindstorms EV3. For hjemmesettet lastes programvaren ned gratis. For utdanningssett ble programvaren gratis fra 1. januar 2016. Programmering her er visuell blokkbasert, basert på det grafiske programmeringsspråket LabVIEW, som lar deg lage både enkle og svært komplekse programmer. Du kan lage dine egne blokker ved å bruke MyBlocks-verktøyet. Maksimal programstørrelse er 16 blokker, ikke medregnet programstart- og loopblokkene. Programvaren kjører på Microsoft Windows eller Apple Macintosh. Russisk språk støttes.

Pedagogisk versjon av LEGO Mindstorms EV3-programvaren, i tillegg til programmering, lar deg samle inn statistiske data fra sensorer og registrere dem i mikrodatamaskinens minne eller overføre dem i sanntid via en USB-kabel, Wi-Fi eller Bluetooth. De innsamlede dataene kan analyseres og grafer tegnes fra dem. For å hjelpe elever og lærere Det er multimedietimer her.

Hvis du er interessert i et alternativt programmeringsmiljø, i tillegg til LEGO Mindstorms EV3, kan du programmere ved å bruke LabVIEW (krever tilleggsmodulen LEGO MINDSTORMS LabVIEW) og RobotC (C-programmeringsspråk, RobotC versjon 4x støtter EV3- og NXT-serien) utviklingsmiljøer. Begge programmeringsmiljøene er betalt. I RobotC kan du til og med teste roboten med programmet ditt i den virtuelle verdenen (se figuren nedenfor). Virtuelle verdener kan lastes ned.


Mer avanserte oppfinnere kan kjøpe sensorer fra tredjepartsselskaper som HiTechnic og Vernier. For eksempel kan du i tillegg kjøpe en infrarød sensor for å oppdage mennesker og dyr, et kompass, et barometer, en kraftsensor, en objektdeteksjonssensor på et kort stykke, vinkelsensor (måler vinkler og svinghastighet) og andre. Selskap HiTechnic tilbyr sensorer direkte tilpasset EV3 og NXT, og hver sensor kommer med nedlastbare programvareblokker for LEGO Mindstorms EV3-programvare. Selskap Vernier tilbyr å kjøpe en adapter som lar deg bruke sensorene deres i byggesettet, og lar deg i tillegg laste ned en programvareblokk for LEGO Mindstorms EV3-programvare.

TETRIX


MATRISE


Robot er OLLO

Det koreanske selskapet Robotis, grunnlagt i 1999, tilbyr et byggesett OLLO Til selvmontering roboter. Det selges i form av sett designet for forskjellige aldre. Fra settet Figur (7+) Du kan lage dyrefigurer, men det er ingen motorer, sensorer eller kontrollere. Fra sett Handling (8+) Og Forrett (8+) Det er allerede mulig å lage bevegelige ikke-programmerbare modeller. Det er en motor her, men det er ingen sensorer eller kontrollere. Og her er settene Explorer (10+), Inventor (10+) og Bug (10+) vil allerede tillate deg å designe og programmere roboter. Det er et utvidelsessett for Explorer-settet Oppfinnerutvidelsessett, som gjør Explorer-settet til Inventor.

Fra settet Utforsker du kan lage 12 modeller, og fra settet Oppfinner– 24 modeller med instruksjoner, men ingenting stopper deg fra å designe dine egne robotmodeller. Maksimalt sett Oppfinner inneholder en kontroller, to motorer, to servomotorer, to IR-sensorer, en IR-transceiver, taktile sensorer og en LED-modul. Kontrolleren har fire porter for tilkobling av aktuatorer, to multifunksjonsporter for tilkobling av sensorer, aktuatorer og en port for fjernkontroll og nedlasting av programmer.
Fra settet Bug du kan bygge 4 robotbiller som kan styres ved hjelp av en kontroller, de kan gå langs en linje (kort for å lage en rute inkludert) og oppdage objekter. Ikke inkludert her USB-adapter Nedlaster LN-101 for tilkobling til datamaskin, og du trenger den hvis du skal programmere.


Roboter er programmert Robot er OLLO, som alle andre roboter i selskapet, ved hjelp av proprietær programvare RoboPlus. Et C-lignende språk brukes til programmering. Programvaren inkluderer RoboPlus Task, RoboPlus Manager (maskinvareoppsett), RoboPlus Motion (programmering av komplekse robotbevegelser), RoboPlus Terminal (terminal) og Dynamixel Wizard (servooppsett og kalibrering).


Etter å ha skrevet programmet, må du laste det inn i kontrolleren, koble det til datamaskinen, og etter å ha slått på roboten, vil programmet begynne å kjøre. Du kan laste ned programmet og lese instruksjonene. Avanserte programmerere kan skrive sin egen fastvare for Robotis OLLO-roboter i Embedded C.


Du kan også skrive programmer for Robotis-roboter direkte på en smarttelefon eller nettbrett som kjører Android 2.3 og høyere ved å bruke R+ m.Task-applikasjonen.

Robotis Bioloid

Med denne serien av det samme koreanske selskapet Robotis bruker sett Premium-settdu kan sette sammen humanoide roboter. Også Det er andre sett i serien: STEM-standard (10+), STEM-utvidelse (10+), nybegynner.

Fra settet STEM-standard kan du gjøre 16 ulike roboter i henhold til diagrammene, og med et sett STEM-utvidelse Du kan lage 9 flere modeller. Settet inneholder også 48 oppgaver. Dette settet består delvis av komponenter fra serien Robot er OLLO, og delvis fra komponenter Robotis Bioloid. Det vil si at med dette settet kan du bruke sett av begge seriene som du allerede har. Dette er det eneste settet som er kompatibelt med serien OLLO Og Bioloid. Settet inkluderer en CM-530 mikrokontroller, en IR-sensormatrise (som lar roboten kjøre langs en linje), 3 IR-sensorer (hinderdeteksjon) og et RC-100A kontrollpanel.

Sett Nybegynner lar deg lage 14 forskjellige robotdesigner. Settet inkluderer en CM-5 mikrokontroller, 4 DYNAMIXEL AX-12A servomotorer og en AX-S1 sensormodul.


Med sett Premium-sett du kan sette sammen en humanoid robot i en av tre modifikasjoner eller 26 enkle roboter. Den humanoide roboten i dette settet har et kroppsstabiliseringssystem takket være et to-akset gyroskop, som gjør at den kan holde seg på beina mens han går.

Kontroller inkludert CM-530(32-bit ARM Cortex, 6 knapper, mikrofon, temperatursensor, spenningssensor, 6 OLLO-kompatible I/O-porter, 5 servomotorkontakter AX/MX-serien DYNAMIXEL), 18 servoer, biaksialt gyroskop, 2 IR-sensorer, fjernkontroll RC-100A.


Programmering av robotserien Robotis Bioloid utføres også i programvaremiljøet RoboPlus.

Hovis Lite

Fra denne konstruktøren, i tillegg til en humanoid robot, kan du sette sammen omtrent 26 flere ulike modeller roboter og mekanismer. Hovis Lite er ideen om det koreanske selskapet DST Robot (inntil mars 2015 het selskapet Dongbu Robot). Plastelementer av designeren kan være en av følgende farger: grønn, rød, gul eller blå. Det er en fin bonus - delene kan skrives ut på en 3D-printer. Designerens side er lokalisert, og all dokumentasjon og 3D-modeller er lokalisert.


Settet inkluderer en mikrokontroller ( ATmega128 MCU, mikrokontrolleren har innebygde lyd- og lyssensorer), en avstandssensor, en IR-fjernkontroll og en IR-mottaker til den. Gyroskopet/akselerometeret og Bluetooth-modellen må kjøpes separat.

Følgende programvare er tilgjengelig for programmering: DR-SIM(merket gratis program for redigering, testing og opptak av bevegelser), DR-Visuell logikk(proprietært gratis grafisk utviklingsmiljø med muligheten til å se klar kode i form av et C-lignende språk), Microsoft Robotics Developer Studio, DR-C, Microsoft Visual Studio Og AVR Studio.

VEX EDR

Designers serie VEX EDR, eller rett og slett VEX, produsert av selskapet VEX Robotics. De er beregnet for alderen 10 år og eldre. Serien passer for skoler, institutter og avanserte robotbyggere. I denne serien finner du både sett og separat solgte deler, gjenstander og konkurransefelt. Programmerbare sett (med en mikrokontroller inkludert) er delt inn i startsett ( Programmering Control Starter Kit Og Dual Control Starter Kit) og konkurransesett ( Klasserom og konkurranse Mekatronikksett, Klasseroms- og konkurranseprogrammeringssett Og Supersett for klasserom og konkurranse). Settene kan sees på produsentens hjemmeside. Fra hvert sett kan du sette sammen en robot på hjul med en klo (se bildet under). Du kan komme opp med resten av modellene selv, stole på fantasien din.


I serien VEX EDR veldig bred liste over komponenter. Du kan alltid kjøpe separat sensorer for å følge en linje, sensorer for å oppdage hindringer og måle avstanden til hindringer, lyssensorer, optiske sensorer for aksenes posisjon (måling av vinkelforskyvning, aksens rotasjonsretning, tilbakelagt distanse osv.) , potensiometre (bestemmer plassering og rotasjonsretning), gyroskoper, berøringssensorer, bevegelsesbegrensere, akselerometre (akselerasjonsmåling), LED-lommelykter.

Fra mekanikk må du ta hensyn til muligheten for å kjøpe giroverføringer (inkludert snekkegirkasser), spor, Omni-hjul, Elon-hjul.

Robotene i denne serien kan programmeres ved hjelp av RobotC, easyC (C-programmering ved hjelp av dra-og-slipp-blokker), Flowol (programmering ved hjelp av flytskjemaer) eller Modkit ( visuell programmering ved hjelp av blokker). Alle utviklingsmiljøer er betalt.


VEX IQ

Denne serien er også produsert av selskapet VEX Robotics og det lar deg også lage programmerbare roboter, men er designet for alderen fra 8 år. Det er totalt 3 hovedsett i serien ( Startsett med kontroller, Startsett med sensorer, Supersett), utvidende sett, objekter og konkurransefelt, samt individuelle komponenter. Alle varer er godt beskrevet på produsentens hjemmeside. Til sett Startsett med sensorer Og Supersett inkluderer fargesensor, gyroskop og avstandssensor. Fjernkontroll mulig i sett Startsett med kontroller Og Supersett. Alle settene inkluderer berøringssensorer. Jeg vil merke meg at i konkurransesett vil du motta, i tillegg til tilleggsdeler, Omni-hjul og -baner. Mikrokontroller VEX IQ utstyrt med 12 universelle porter for tilkobling av sensorer og motorer.


Serieroboter er programmert VEX IQ ved hjelp av Modkit (visuell programmering ved bruk av blokker), og flowol Og RobotC.


Det er også et virtuelt miljø for å designe robotdesignet ditt VEX-monteringsmaskin. Med denne programvaren kan du virtuelt produsere og teste designet ditt selv på designstadiet. Mer enn 110 designerdeler er allerede lastet inn i programmet VEX IQ, objekter for konkurranser og til og med en hel robot Clawbot IQ(robot med klo). Programmet er tilgjengelig for gratis nedlasting (fyll ut skjemaet først og motta en nedlastingslenke på e-post).


VEX PRO

Under denne produktlinjen selskapet VEX Robotics tilbyr kun komponenter. Det er ingen sett her. Alt selges enkeltvis eller i sett. Alle komponentene kan sees.

Technolab

Dette merket skjuler de samme settene fra selskaper Robotis Og VEX Robotics, som ble skrevet ovenfor. Settene (modulene) er lokalisert og satt sammen for de som ønsker å drive med robotikk, avhengig av alder og beredskapsnivå. Det er totalt syv moduler. Dette er moduler av foreløpige, innledende, grunnleggende, grunnleggende konkurransedyktige, profesjonelle, forsknings- og ekspertnivåer. Detaljer om konfigurasjonen for alle moduler er presentert på nettsiden LLC "Exam-Technolab". Robotprogrammering er tilgjengelig i alle moduler bortsett fra Pre-Level-modulen.


Arduino

Varemerke Arduino– dette er verktøy for å lage ikke bare roboter, men også mange forskjellige dingser. For robotbyggere er det mikrokontrollere, alle typer sensorer, motorer, servomotorer, utvidelseskort, LCD-skjermer og LED-er. Men under dette merket produseres ikke elementer av hus eller rammer for montering av roboter. Det er heller ingen elementer for montering her. Det eneste unntaket er Arduino robot.

Plattform Arduino støttes stort beløp tredjepartsprodusenter, slik at du kan finne komponenter for montering av roboter. Også tilgjengelig for salg og Arduino -kompatible mikrokontrollere og sett for selvmontering av roboter basert på denne plattformen. Alle produkter som tilbys direkte fra produsenten kan sees .

Du kan programmere Arduino mikrokontrollere ved å bruke gratis og åpen kildekode Arduino IDE (se det første bildet nedenfor). Arduino IDE er skrevet i Java og kjører på datamaskiner som kjører Windows-kontroll, Mac OS X og Linux. Arduino IDE bruker programmeringsspråket Processing (et Java-basert språk). I tillegg kan noen Arduino mikrokontrollere programmeres ved hjelp av RobotC, Flowol, Minibloq (grafisk programmeringsspråk, gratis, se det andre bildet nedenfor), Ardublock (grafisk programmeringsspråk, innebygd i Arduino IDE, det er en oversettelse av instruksjonene til russisk , gratis), Physical Etoys (gratis åpen kildekode grafisk programmeringsspråk for Windows og Linux, ingen russifisering) og Modkit.

For å programmere noen Arduino-kontrollere kan du også bruke Visual Micro-plugin (betalt), som er innebygd i Microsoft Visual Studio 2008–2013 eller Atmel Studio 6.1–6.2.

Structor

Amperka-butikken tilbyr en egen løsning for montering av Arduino-kompatible roboter – dette er paneler, skinner og fester for brett, sensorer og motorer kalt Structor. Delene er laget ved fresing av plater av hvit skummet PVC 5 mm tykk. Ved å bruke dette materialet har du mulighet til å male deler med maling. Styrken på elementene er tilstrekkelig til å lage små strukturer. Samtidig er materialet formbart, og du kan enkelt bore hull i deler, skru inn skruer, eller endre geometri på deler med en brevkniv.


Alle elementer kobles enkelt til hverandre, og dersom man for dynamiske strukturer ikke har nok styrke på forbindelsene, tilbyr Amperka å lime elementene sammen. I tillegg, for enda større styrke, kan du bruke Sovmetal-deler. designer”, fordi hullene i panelene Strukturere plassert med samme stigning på 10 mm. Dessverre har mykheten til materialet som konstruksjonsdelene er laget av også en liten ulempe - de er kortvarige. Over tid blir materialet på festestedet deformert, og delene holder ikke tett.

Det er verdt å merke seg separat at tegningene for fremstilling av deler er i det offentlige domene, og du kan lage designelementene selv.

Det finnes ingen ferdige designersett. Alle varer selges som dies. Hver av dem kan ha flere store deler eller mange små. Alle dies-alternativer kan sees på butikkens nettside. For å koble sammen delene kan du kjøpe nylonskruer, muttere og stativer. Detaljer om designeren finner du.

Multiplo

Multiplo er et Arduino-kompatibelt sett laget av et argentinsk selskap Robotgruppe. Designeren er helt åpen, dvs. både programvarekilder og tegninger av strukturelle elementer er tilgjengelige (deler kan skrives ut på en 3D-printer eller kuttes i laser maskin med CNC). Hoveddelene er plast, hjørnene og noen andre elementer er aluminium, skruene, mutrene, skivene og akslene er metall. Samme firma utviklet et program for grafisk programmering Minibloq, som allerede er skrevet om ovenfor (en av direktørene i selskapet, Julian da Silva, er forfatteren av dette programmet). Den offisielle siden til designeren, og alle instruksjoner, tegninger og programvare kan lastes ned.

Konstruktøren er representert av sett Startpakke, Byggesett Og Monstersett. I settet Startpakke kontrolleren DuinoBot, et batterirom (for tre AA-batterier), to infrarøde sensorer, to motorer, et kontrollpanel og signalmottaker, ledninger og mekaniske deler for å bygge en enkel vogn. Settet inkluderer en skrutrekker og skiftenøkler, så ekstra verktøy du trenger det ikke. I settet Byggesett i tillegg en ultralydsensor, 2 servomotorer, 2 lyssensorer, 2 led lyspærer, samt tilleggsdeler, inkludert de for montering av kloen.

Sett Monstersett størst. Dette settet inneholder to mikrokontrollere (du kan lage to roboter fra ett sett samtidig), samt 4 konvensjonelle motorer, 6 sermotorer, batterirom, en ultralydsensor, 4 infrarøde sensorer, to sett med fjernkontroll (fjernkontroll og en sensor). for å motta et signal fra det), mange mekaniske deler, inkludert de for å sette sammen to klør.

Det er også et sett i den offisielle butikken Mekanisk sett, som kun inneholder mekaniske deler, uten elektroniske deler. Du kan også kjøpe mikrokontrolleren separat DuinoBot med batterirom, ulike sensorer og mekaniske deler. Og du kan laste ned utskrivbare filer for konkurransefelt gratis. Multiplo-butikken ligger .

Siden designeren er Arduino-kompatibel, kan du programmere med lignende utviklingsverktøy: Arduino IDE, Minibloq, Ardublock, Physical Etoys og Modkit.

Makeblock

Fordelene med denne kinesiske designeren er at den bruker Arduino-elektronikk og alle deler er laget av slitesterk stemplet aluminium. Spesielt interessant her er bjelkene, langs hvilke det er et spor med gjenget perforering, som du kan skru skruer i hvilken som helst avstand fra hverandre, og skinner.


Nybegynnere her vil like modulene med standardiserte kontakter med fargemerker for praktisk og oversiktlig tilkobling av elektroniske komponenter. Det vil si at for riktig tilkobling trenger du bare å sørge for at fargen på etikettene stemmer.

Antallet både selvforsynt og ressurssett i butikken er offesiell nettside enorm. Separat her kan du kjøpe sensorer, brett, strukturelle elementer osv. Blant de tematiske settene vil jeg fremheve monteringssettene 3D-printer (sett Makeblock Constructor I 3D-skriversett), plotter (XY-Plotter Robot Kit v2.0), robot som spiller xylofon (sett Musikkrobotsett), konstruktør for montering robot artist ulike modifikasjoner, tegning med tusj eller brenning med laser (sett mDrawBot med Bluetooth og Laser Kit – Blå) og robotvogn mBot med et stort sett med sensorer, hvis chassis er kompatibelt med LEGO deler og Makeblock(Bluetooth, Bluetooth og Wi-Fi).

Ved hjelp av et sett mDrawBot du kan sette sammen en av 4 robotkunstnere:

mScara er en robothånd som tegner med en penn eller tusj, og med et ekstra sett Lasersett pennen kan erstattes med en laser, som vil brenne ut et design, for eksempel på kryssfiner.

mSpider er en kunstneredderkopp som henger i to tau og maler på vertikale flater.

mEggBot– en robot som trekker på egg eller pingpongballer.

mCar- en trehjuls robotbil som tegner på et papir som den kjører på.

Men det er ikke alt. Spesielt for settetmDrawBotMakeblock har utviklet et program som du kan importere en vektortegning i SVG-format med, konvertere BMP til SVG og skalere tegningen. Når du bruker et design med laser, støttes forskjellige nyanser.

Byggesett generelt formål følgende: Startrobotsett(Bluetooth- og IR-versjoner) og Ultimate Robot Kit. Det finnes lignende sett uten elektronikk.

For å fjernstyre roboten finnes det en gratis applikasjon for Android og iOS - Makeblock. Noen sett kommer med fjernkontroller, for eksempel IR-versjonen av Starter Robot Kit.

Makeblock-roboter programmeres ved hjelp av et proprietært program mBlock redaktør basert Scratch 2.0, ved bruk av Arduino IDE eller ArduBlock. Å jobbe i Arduino IDE eller ArduBlock, må du i tillegg installere biblioteket Makeblock. Du finner eksempler, instruksjoner, drivere og programvare.

HUNA-MRT

Under det koreanske merket HUNA-MRT sett for å konstruere mekanismer og roboter er skjult. Settene MORO&BOT (MyRobotTime) Og KICKY (MRT2)– Dette er nybegynnersett (for 6-8 år) laget av plastdeler, og det er ingen programmering. Men i seriesett KLASSE (MRT3)(for alderen 7–11 år) og TOPP(for alderen 9–11) har allerede et programmerbart brett og muligheten til å programmere roboter ved hjelp av et enkelt grafisk programmeringsmiljø. Forskjellen mellom de to siste episodene er den i serien KLASSE (MRT3) plastdeler, og i serien TOPP– metall. I alle andre henseender er dette fullt kompatible sett. Deler fra en serie kan brukes sammen med deler fra andre serier av samme merke. Det finnes også et mer avansert sett HUNITRONISK(for alderen 12–18 år), som er utstyrt med en analog mikrokontroller Arduino UNO og bord Utvidelse IO Shield for tilkobling av sensorer. Alle settene er utstyrt med et grafisk programmeringsmiljø. Få mer informasjon om designere finner du på nettsiden Brain Development LLC. Seriens offisielle side MRT3 .

RoboRobo

koreansk selskap RoboRobo tilbyr 5 pedagogiske sett for å bygge programmerbare roboter. De er direkte nummerert slik: Robo-sett nr. 1, Robo-sett nr. 2, Robo-sett nr. 3, Robo-sett nr. 4, Robo-sett nr. 5. De er forskjellige i antall deler, antall mulige modifikasjoner av roboter som du kan sette sammen fra dem i henhold til instruksjonene, og kompleksitet. Jo høyere tall, jo flere detaljer og jo mer komplekst er det. Vær oppmerksom på at sett 2 inneholder sett 1, sett nummer 3 inneholder sett 2, og så videre. Så hvis du allerede har et sett Robo Kit #1 så kan du utvide den med et sett Robo-sett №1-2 før du ringer Robo Kit nr. 2 og dermed spare penger. Det er totalt 4 utvidelsessett: Robo-sett nr. 1-2, Robo-sett nr. 2-3, Robo-sett nr. 3-4 og Robo-sett nr. 4-5. Designerens offisielle side.

I det maksimale settet finner du en IR-sensor, et IR-kontrollpanel, en lydsensor og berøringssensorer.

Robotene til dette selskapet er programmert ved hjelp av et grafisk grensesnitt i programmet Rogisk program.

Et annet selskap RoboRobo tilbyr sett for svært små barn (5–7 år): Robo Kids nr. 1 Og Robo Kids nr. 2. Det andre settet er komplementært til det første. Fra det første settet kan du sette sammen 16 roboter, og fra det andre - 16 til. I disse settene tilbyr produsenten en interessant tilnærming til å kontrollere roboter. Små programmerere har til disposisjon et sett med kort som føres gjennom en skanner, som igjen gir kommandoer til roboten.

Fischertechnik

Konstruktører fischertechnik produsert av et tysk selskap. Designerdelene er av plast. Ulike byggesett er designet for ulike aldre. Seriesett JUNIOR(5+) De har ikke motorer eller batterier, de er bare byggesett for barn. Med seriesett GRUNNLEGGENDE (7+) Og AVANSERT (7+), PROFI (8+) du kan sette sammen forskjellige maskiner og mekanismer, de kan allerede være utstyrt med motorer, solcellepaneler, strømforsyninger osv. Men sammenstillingen av roboter og deres programmering begynner i seriesettene ROBOTIKK(8+).

I serien ROBOTIKK seks sett: ROBOTICS LT nybegynnersett (ROBOTICS LT startsett)(startsett for å lage 8 automatiske enheter), ROBOTICS TXT Discovery Set(for å lage 11 mekanismer og autonome roboter), ROBO TX automatiseringsroboter (ROBO TX automatiske roboter)(for å lage realistiske industriroboter), ROBO TX ElectroPneumatic (ROBO TX ElectroPneumatic)(for montering av 4 pneumatiske strukturer), ROBO TX Explorer (ROBO TX Explorer)(for å lage en robot i seks modifikasjoner) og ROBO TX Training Lab (ROBO TX Training Laboratory)(for design av automatiske enheter og mobile roboter). Separat kan du kjøpe et batterisett, et fjernkontrollsett, et lys- og lydsett (for å lage lys- og lydeffekter), sett med ekstra motorer, et ressurssett og oppbevaringsbokser. Ved å kombinere sett med hverandre kan du utvide mulighetene dine for å lage roboter betydelig.

En del av serien setter ROBOTIKK utstyrt med en kontroller ROBO TX(bortsett fra startsettet, som kommer med en kontroller ROBO LT), del – kontroller ROBOTIKK TXT. Sensorene i settene inkluderer følgende: fotosensor, temperatursensor, fargesensor, ultralydavstandssensor, IR-linjefølgesensor.

Kontrollerens egenskaper ROBO TX følgende: 32-bits prosessor ARM9, monokrom skjerm med en oppløsning på 128x64, minnekapasitet 8 MB RAM, 2 MB Flash. Kontrollerstørrelse – 90x90x15 mm, vekt – 90 g. Det er 4 utganger for tilkobling av motorer, 8 universelle innganger, 2 ekspansjonskontakter I2C, RS485 for å kombinere med andre kontrollere, 4 innganger og USB for tilkobling til en datamaskin. Det er også innebygd Bluetooth. Du kan kjøpe en ekstra mikrokontroller ROBO TX.

En mer avansert kontroller kan kjøpes separat ROBOTIKK TXT. Her er egenskapene: Linux OS, to prosessorer ARM Cortex A8(32bit/600MHz) +Cortex M3, minne 128 MB DDR3 RAM, 64 MB Flash, spor for Mikrokort SD, 2,4" fargeberøringsskjerm med en oppløsning på 320 x 240, 8 universelle innganger, 4 høyhastighets digitale innganger, 4 motorutganger, Bluetooth/Wi-Fi-kombimodul, IR-mottaker (for mottak av signal fra fjernkontrollen) , USB 2.0 for tilkobling til PC, USB Host (USB A for tilkobling av et fischertechnik USB-kamera eller USB-fløyter), 10-pinners kontakt for inngang eller utgang via I2C-grensesnitt, innebygd høyttaler, innebygd klokke med eget batteri Kontrollerstørrelse - 90x90x25 mm Kontrollere kan pares Alle detaljer om mikrokontrolleren.

Alle settene inkluderer programmeringsprogramvare ROBO Pro(i startsettet finner du en lett versjon av denne programvaren). Den nyeste versjonen av programvaren og Russification kan alltid lastes ned fra produsentens nettsted.

Kontroller ROBOTIKK TXT programmerbar ved hjelp av ROBO Pro, C-Compiler, PC-Library, . For øyeblikket er denne robotplattformen representert av bare ett settROBOTICS PRO 1.0, hvorfra du kan sette sammen 6 modeller. Settet er designet for skolebarn (7+) og studenter.

Inkluderer mikrodatamaskin, programvare (for personlig og pedagogisk bruk), ledninger, 3 motorer, 3 lysdioder, 2 infrarøde sensorer, 1 berøringssensor og diverse deler.

Og her er spesifikasjonen til ERP-mikrodatamaskinen:

  • 32-bit ARM mikrokontroller CORTEX-M2;
  • 256 KB FLASH, 64 KB RAM;
  • USB-port 12 Mbit/s;
  • 3 porter for motorer og 4 for sensorer (LED kan kobles til alle porter);
  • innebygd summer;
  • drevet av 6 AA-batterier;
  • innebygd Wi-Fi-modul.

Du kan programmere sammensatte modeller direkte på selve blokken eller ved hjelp av programvare ENGINO ERP. Roboter kan fjernstyres ved hjelp av en app Engino ERP fjernkontroll, som er tilgjengelig på Google Play og Apple Store. Alle detaljer om designeren finner du.

TRIKS

Kybernetisk konstruktør TRIKS- dette er en russisk designer, hvis metalldeler er kompatible med Sovmetal Constructor (den samme M4-perforeringen med en stigning på 10 mm).

TRIC-designeren tilbyr flere løsninger: startsett, utdanningssett, skolesett, konkurransesett, treningspar. Forskjellen mellom settene ligger i antall sensorer og deler, men hvert sett har en kontroller TRIKS , videokamera og mikrofon. Alle settene (unntatt starteren) leveres med en plastboks med rom for oppbevaring av deler. Maksimalsettet inneholder følgende sensorer: 2 lyssensorer, 2 avstandssensorer, 2 touchsensorer. I tillegg kommer Omni-hjul, LED-strips, batterier, og en lader.

Tekniske egenskaper for TRIC-kontrolleren:

  • operativsystem: Linux;
  • CPU: OMAP-L138 C6-Integra™ DSP+ARM® SoC, 375 MHz, Texas Instruments;
  • kjerne sentral prosessor: ARM926EJ-S™ RISC MPU;
  • RAM: 256 MB, 6 MB FLASH;
  • perifer prosessor: MSP430F5510, 24 MHz, Texas Instruments;
  • brukergrensesnitt: USB 2.0, WiFi b/g/n, BlueTooth, 2xUART, 2xI2C, Micro-SD, Mic in (stereo), Line out (mono);
  • motorgrensesnitt likestrøm: 4 motorporter 6-12V DC, med individuell maskinvareoverstrømsbeskyttelse (opptil 2A per motor);
  • grensesnitt for eksterne enheter: 19 generelle signalporter (6 enkanals og 13 tokanals) med 3,3-5V strømforsyning, hvorav 6 kan fungere i analog inngangsmodus;
  • videosensorgrensesnitt: 2 innganger BT.656 VGA 640*480, støtte for stereomodus;
  • innebygd 2,4” TFT-fargeberøringsskjerm LCD-skjerm med en oppløsning på 320x240 piksler;
  • innebygd høyttaler med en nominell effekt på 1 W, toppeffekt på 3 W;
  • 2-farget, programvarekontrollert LED-indikator;
  • utvidelsesspor: to 26-pinners "sporede" utvidelsesmodulkontakter;
  • tilleggsutstyr (inkludert i kontrolleren): 3-akset akselerometer, 3-akset gyroskop, lydkodek, forsterker, omformere og strømstyringskretser, inngangsoverspennings- og strømbeskyttelseskretser;
  • strømforsyning 6-12V DC, ekstern nettverksadapter eller LiPo-batteri RC 3P (11,1V) / 2P (7,4V).

Programmering er mulig i C, C++/Qt, J avaScript, C#/F# (.NET), Python og Java. Det er også et eget utviklingsmiljø - TRIK Studio, som kjører på Windows og Linux. Det er utviklet en applikasjon for fjernstyring TRIK gamepad for Android. Tilkobling til kontrolleren skjer via Wi-Fi. Detaljer om designeren på den offisielle nettsiden .

MOSE

Konstruktør MOSE, opprettet av et amerikansk selskap Modulær robotikk, er den mest uvanlige konstruktøren av alle de som er oppført her. Det er ingen ledninger eller konvensjonelle metoder for tilkobling av deler. Hele byggesettet består av kubeformede moduler med kanter i forskjellige farger og ulike koblingselementer, som braketter og hjørner. Alle er festet til hverandre ved hjelp av magnetiske kuler, som lar deg lage stive eller hengslede forbindelser.

De forskjellige fargene på kantene på modulene er ikke bare laget for skjønnhet, de indikerer også egenskaper. Grønne kanter leder strøm. Batterimodulen har alle grønne flater og hovedformålet med denne modulen er å levere energi til alle andre moduler. For eksempel, for å drive en modul med en motor, må du koble en av dens grønne kanter til den grønne kanten av batteriet. Røde og brune kanter leder data: rød er datautgang, brun er datainngang. Hvis du for eksempel vil at avstandssensoren skal kontrollere hastigheten til motoren, må du koble den røde kanten av avstandssensormodulen til den brune kanten av motormodulen. Blå kanter overfører; energi og/eller data overføres gjennom dem. Hvis du for eksempel skal ha strøm til en modul som er plassert i avstand fra batteriet, kan du bruke de blå kantene på den fleksible modulen eller flere enkle moduler.

Robo Wunderkind

Her er et annet kubebyggesett som er kompatibelt med LEGO-settet. Konstruktør Robo Wunderkind det samme som konstruktøren MOSE, består av kubeformede moduler, med unntak av mikrokontrolleren, som består av doble kuber (mikrokontrolleren er oransje på bildet). Modulene kobles trådløst til hverandre ved hjelp av spesielle koblingselementer.

Nå på service Kickstarter Du kan forhåndsbestille følgende settalternativer: starter (STARTPAKKE), forlenget ( AVANSERT KIT) og profesjonelle (PROFESJONELL KIT) . De første leveransene starter i juli 2016. Settene er designet for barn fra 5 år og voksne.I startpakkendet er en systemmodul (mikrokontroller), en modul med en avstandssensor (rød), en Bluetooth-modul (blå), en batterimodul (grønn), en servomotormodul (gul), en tom modul, 2 motormoduler (blå) , 2 hjul, 7 koblingsstykker, 2 LEGO-adaptere (for å feste standard LEGO-deler, for eksempel mennesker, som vist på bildet) og ett passivt hjul.I det utvidede settetYtterligere 2 tomme moduler er lagt til, en modul med LED-display, en modul med lyssensor, en modul med værsensor, 6 flere koblingselementer og 2 flere LEGO-adaptere.I et profesjonelt sett, sammenlignet med den utvidede, legges det til 1 batterimodul til, en annen servomotormodul, 3 flere tomme moduler, en modul med en infrarød sensor, en modul med laserpeker, en modul med en elektronisk blekkskjerm, en modul med et kamera , en modul med et akselerometer, flere 9 koblingselementer, 4 flere LEGO-adaptere og ett passivt hjul til.

Og her er egenskapene til designeren: Allwinner A13 SoC-prosessor, RAM 256 MB DDR3, Storage eMMC Flash Memory 4 GB, WiFi 802.11 b/g/n, Bluetooth 2.1/3.0/4.0. Systemmodulen har innebygget mikrofon og høyttaler.

Du kan programmere den ferdige roboten ved å bruke en spesiell applikasjon tilgjengelig for iOS og Android. Utviklerne planlegger å lage en applikasjon for Windows, men først innen september 2016. Programmeringen her er grafisk. Scratch støttes også. Dessuten gir skaperne av konstruktøren et API for utvikling, som de skriver, i et hvilket som helst programmeringsspråk.

(basert på materialer fra nettstedet http://www.proghouse.ru/article-box/26-robots)

Ansvarlig for informasjon: metodolog ved Statens medisinske senter for hund og medisinske vitenskaper Soluyanov Evgeniy Aleksandrovich.