• hjem
  •  > 
  • System programmer
  •  > 
  • Programmerbar robot til børn: anmeldelse, anmeldelser. Konstruktion af STEM-robotter: kort om det vigtigste

Programmerbar robot til børn: anmeldelse, anmeldelser. Konstruktion af STEM-robotter: kort om det vigtigste

Ifølge nylige undersøgelser af forældre udført af sociologer i vores land bliver robotsæt til børn stadig mere populære, ikke kun blandt gymnasieelever, men også blandt 4-5-årige.

Nu tilbyder hjemmemarkedet et stort udvalg af sæt, der er designet til børn i forskellige aldre, med forskellige niveauer af træning og viden.

Funktioner af designere

Alt forenes ikke kun af legens funktion, men også af uddannelse. Byggesæt til skolebørn er ofte ledsaget af arbejdsbøger, lærebøger, ordlister, undervisningsmaterialer for læreren. Kits til yngre grupper, især til førskolebørn, er ikke designet til at bruge seriøse pædagogiske materialer, men selv i dette tilfælde leger barnet ikke bare, men lærer mekanismer og fysiske love i en tilgængelig form.

En robotkonstruktør til børn på fire til seks år tilbyder utvivlsomt ikke montering og programmering af en humanoid android. På indledende faser Robotik er studiet af modeller, arbejde med simple motorer osv.

Aldersgrupper

I dag produceres byggerobotter til børn i alderen fire til femten år. Et gennemtænkt sæt svarer til vidensniveauet hos en ung designer eller ingeniør: Jo ældre barnet er, jo mere komplekse er de modeller, han tilbydes. De fleste producenter tilbyder modeller til følgende aldersgrupper:

Fra 4 til 6 år

Enkle modeller med lyse og store detaljer og fascinerende indhold. Normalt bliver barnet i dette tilfælde bedt om at samle fly, biler og dyr for at få en første idé om, hvad en mekanisme er. Opgaven med sådanne byggesæt til børn er at udvikle barnets finmotorik, udholdenhed, opmærksomhed, opfindsomhed og undervise i teamwork.

Fra 7 til 9 år

Robotbyggesæt til yngre studerende bliver mere komplekst. Dette kan siges både om selve modellerne og om de undersøgte emner. Børn bliver mere fortrolige med fysiske love og fænomener og begynder at studere driften af ​​forskellige sensorer. Af denne grund bruges sådanne sæt med succes i fysiktimer. Mange sæt tilbyder ikke kun at bygge en bil, men også at få den til at bevæge sig: kør langs en linje, kør væk fra kanten af ​​bordet.

Fra 10 til 15 år

En programmerbar robot til gymnasieelever indebærer næsten fuldstændig fordybelse i robotteknologi (undtagen modellering og print af dele, selvom et sæt fra Fischertechnik giver dig mulighed for at samle en rigtig 3D-printer). I dette tilfælde kombineres arbejdet med mekanismer med programmering - kits kan leveres med programmerbare tavler, så en fremtidig ingeniør kan se, hvordan de fungerer, og forsøge at indstille kommandoer på egen hånd.

LEGO

Et af de mest populære og kendte mærker i verden er også en anerkendt leder inden for pædagogisk robotteknologi. På mange skoler bruges dens sæt i klasseværelset, som er kendetegnet ved deres alsidighed, en bred vifte af materialer til lærere og tilstedeværelsen af ​​arbejdsbøger.

Det kendte mærke tilbyder flere linjer til børn i forskellige aldre. Til de mindste er "First Mechanisms" (5+) eller "Simple Mechanisms" (7+) velegnede. Klasser med disse konstruktører kræver ikke seriøs viden i robotteknologi; sættene introducerer kun børn til, hvad en mekanisme er, og hvordan den fungerer. Den fremtidige designingeniør vil lære, hvordan håndtag, gear og mere fungerer.

WeDo og WeDo 2 linjer

Dette programmerbare robotlegetøj giver børn fra 7 til 10 år mulighed for at samle deres første rigtige mekanisme. Sættene består af mange dele til robottens krop samt en række forskellige sensorer (tilt, bevægelse), undervisningsmateriale og software.

I separat gruppe Vi bør fremhæve byggesæt, der i detaljer omhandler emner, der ikke kun er relateret til fysiske fænomener, men også til nogle andre discipliner, f.eks. teknologi. Sådanne sæt inkluderer "Vedvarende energikilder", "Pneumatik" og andre.

MINDSTORMS Uddannelse EV3

Disse er de mest komplekse LEGO byggesæt, der tilbydes og er rettet mod gymnasieelever. Sættene giver dig mulighed for at skabe en fuldgyldig præfabrikeret programmerbar robot med forskellige sensorer, der er i stand til at interagere med andre robotter fra samme producent.

Huna

Sydkoreanske specialister, når de udvikler programmerbare byggesæt til børn, overholder reglen - "Fra simpel til kompleks." Mærket tilbyder børn fra seks til otte år at samle simple mekanismer med en motor, sensorer, der bestemmer afstand, og lyd. Disse sæt er baseret på modeller, som alle børn kender: eventyrfigurer (for eksempel Tankmotoren Thomas eller figurer fra De tre små grise), biler, dyr. Hvert sæt er udstyret klare instruktioner, som vil hjælpe barnet (med hjælp fra voksne, selvfølgelig) med at samle en interessant bevægelig model.

MRT (My Robot Time)

Ældre børn vil være interesserede i denne linje, hvor du kan vælge mere komplekse sæt. Alle sæt inkluderer en motor, sensorer og andre nødvendige elementer. Hovedfunktion programmerbare robotter fra Huna er evnen til at forbinde dele på alle seks sider.

En interessant udvikling af virksomheden var kits til joint, gruppearbejde: børn kan bygge en zoologisk have og endda en by, eller opfinde temaerne "Nytår og jul", "Drømme og virkelighed".

Fischertechnik (Tyskland)

Denne tyske producent er ikke ringere end sine konkurrenter, som har forberedt sæt til børn i forskellige aldersgrupper. For eksempel, for håbefulde opfindere på fem år og derover, er der blevet oprettet et "Kit til børn" samt et "Supersæt til børn".

Hvert sådant sæt giver barnet mulighed for at bygge flere modeller af fly, biler, en kran og andre forståelige og velkendte genstande.

For yngre skolebørn tilbyder Fischertechnik løsninger på mere komplekse problemer. Byg for eksempel en bil drevet af solpaneler eller en traktor med fjernbetjening. Mærket har udviklet kits til at studere optiske fænomener, pneumatik, brændselsceller, dynamikkens love og forskellige motorer. Disse og andre lignende pædagogiske konstruktører vil hjælpe børn med at stifte bekendtskab med forskellige aspekter af skolens fysikkursus på en legende måde, men, vigtigst af alt, anvende teoretisk viden i praksis.

Engino (Cypern)

Et mærke kendt for sit enorme udvalg af pædagogiske interaktive programmerbare robotter. Derudover tilbyder Engino-virksomheden en original serie til piger: detaljerne i byggesættene er lavet i pastelfarver, og selve modellerne er tættere på den smukke halvdel af menneskeheden.

Mekanisk videnskab og opdagende stamme

Det er umuligt ikke at nævne disse serier fra Engino-firmaet. Med deres hjælp vil barnet visuelt studere forskellige fysiske fænomener - arbejdet med håndtag, håndsving, kiler og blive fortrolig med Newtons love og solenergi. Stem står for Science, Technology, Engineering and Mathematics. Designere er dedikerede til disse områder.

Makeblock (Tyskland)

De mest interessante robotbyggesæt produceret af dette firma er uden tvivl dem, der kan bruges til deres tilsigtede formål efter montering. For eksempel Airblock Drone eller Laserbot gravør, som giver dig mulighed for at samle en båd eller hovercraft. Sættene er udstyret med alt nødvendigt for fuld drift af enheden. For eksempel skal en ung gravør have et laserhoved, software, beslag og meget mere.

Silverlit - programmerbar robot (36 funktioner)

Dette teknologisk avancerede legetøj er fra kinesiske producenter er et sandt mirakel. Den programmerbare robot har seksogtredive funktioner, og den kommer også med en lille robot. Hovedpersonen i sættet kan:

  • udføre sekventielle handlinger (ikke mere end seksogtredive i en cyklus), hvoraf de mest interessante er vendinger, spark, gå frem og tilbage, udtrykke bekymring, dans, undgå forhindringer;
  • reagere på høje lyde. Når den klapper væk fra Silverlit-robotten, giver den en lyd;
  • beskyt lokalerne: Robotten advarer barnet med tegn på, at en form for forhindring er dukket op foran ham;
  • kommunikere med din mini-kopi af Maxi Pals ved at give lyssignaler;
  • gnistre dine øjne, drej dit hoved, bevæg leddene i dine ben og arme;
  • hold lette genstande i hænderne.

Robotter fra Silverlit er lavet af materialer af høj kvalitet. Sættet indeholder en fjernbetjening, som for nemheds skyld kan monteres på bagsiden af ​​robotten. Silverlit programmerbar robot er lille i størrelsen. Batterier medfølger, men kun til den store, store Maxi Pals robot.

Dette legetøj vil interessere børn fra fem år. Robotterne ser meget flotte ud - originale astronauter klædt i originale rumdragter. Legetøjet har en speciel sensor, der giver dig mulighed for at undgå forhindringer og scanne plads.

Humanoide robotkonstruktører, programmerbare

Sandsynligvis, meget snart, vil android-robotter blive uundværlige assistenter for husmødre: de vil være i stand til at lave mad og rense huset. Indtil videre bruges sådanne modeller kun til underholdning eller uddannelsesformål.

Darwin-mini

Robotelementer fra Robotic-virksomheden er kompatible med Dream-seriens byggesæt af samme mærke. Robottens højde er 26,95 cm, sytten servoer bruges til bevægelser. Den bevæger sig med en hastighed på 24 cm/sek., batteriet er designet til en halv times kontinuerlig drift.

Sættet indeholder et Bluetooth-modul. Men der er ingen gyroskopiske eller andre sensorer i dette sæt. En åben platformscontroller styrer robotten. Den er udstyret med fire porte, hvortil der er tilsluttet ekstra LED-sensorer, som ikke er inkluderet i sættet, men som kan være nødvendige for at udføre nogle ekstra opgaver.

Den præfabrikerede programmerede robot bruger den gratis RoboPlus-software. Robottens adfærd kan programmeres ved hjælp af RoboPlus Task editor, og mere komplekse bevægelser kan programmeres ved hjælp af RoboPlus Motion programmet.

Bioloid Premium Kit

Kit fra det berømte koreanske firma Robotics. Ud over de tre kan du samle 26 forskellige mekanismer fra det foreslåede sæt. Sættet er designet til børn i senior- og mellemskolealderen.
Den samlede robot har: et gyroskop, to infrarøde forhindringssensorer, 18 servoer, en infrarød afstandssensor. Derudover omfatter designet spændings- og temperatursensorer og en mikrofon. Sættet indeholder en fjernbetjening.

Konstruktion af STEM-robotter: kort om det vigtigste

På trods af det faktum, at de første sæt til montering af robotmodeller dukkede op til salg i begyndelsen af ​​2000'erne (den første LEGO Mindstorm blev præsenteret for offentligheden i 1998), blev robotdesign først udbredt efter skabelsen af ​​en masseproduceret og billig Arduino-controller i 2005. I øjeblikket er der mange producenter af børns legetøj, der producerer produkter kaldet "robotkonstruktører", "robotkonstruktører", "robotkonstruktører" etc. Der er dog lidt over et dusin virksomheder, der producerer "rigtige" byggesæt til at samle robotter. Der er stadig ingen logisk klassificering af elektromekaniske robotkonstruktører. Konventionelt kan de opdeles i to typer:

  • samling af elektromekaniske modeller af ikke-programmerbare robotter
  • design af programmerbare robotter

      • Byggesæt af den første type er designet til børn over 5 år. Blandt alle robotkonstruktører andelen af ​​ikke-programmerbare er over 70 %. De samlede modeller er et elektromekanisk legetøj, der udvendigt kan ligne en robot, men ikke er en. Barnets hovedopgave er at installere blokke med motorer korrekt, fastgøre forskellige dele til dem og som et resultat få en model, der kan ride, dreje på plads, gå, bevæge sine "arme" eller dreje sit "hoved".

      Hun vil gøre alt dette enten efter strømforsyningen ved blot at klikke på en kontakt på batteripakken eller ved kommando fra fjernbetjeningen (RC). Den kan være kablet eller trådløs (i dette tilfælde skal modellen have et specielt modul - en radiosignalmodtager) og er et batteridrevet joystick. Samtidig er den samlede model ikke i stand til at vise "uafhængig" aktivitet - den er mere elektromekanisk end robot. Selv hvis en sådan robot inkluderer alle slags positionssensorer, lyssensorer og gyroskoper, er en mikroprocessor med et "hardwired" program kun i stand til at styre modellen på den måde, der er angivet af designerens producent. Denne model accepterer ingen tredjepartskommandoer. For eksempel vil en robotfodboldspiller jagte bolden og forsøge at tage den væk fra andre robotter for at rulle den ind i målet. Du vil dog ikke tvinge ham til at kaste bolden ind i en bøjle placeret i en højde, selvom controlleren, der er installeret i den, i princippet "ved hvordan man spiller" basketball.

      Et eksempel på en pseudo-robotkonstruktør er LOZ serie IRobot. Så når Robozhuk er tændt, vil den træde med sine "ben" og bevæge sig rundt om bordet. Men hvis han løber ind i en forhindring, vil han ikke være i stand til at komme uden om den for at fortsætte med at bevæge sig i en anden retning, eller "lægge mærke til" forhindringen på afstand for at ændre kurs og undgå en kollision - programmet sørger ikke for sådanne handlinger. Magformers walking robotter fra sættet blev skabt efter de samme principper Walking Robot Sæt, robot Mini Bot fra sæt 533876 serie Robotik designer Fischertechnik eller konstruktør Artec "Robo, Set-B, 7 i 1" virksomheder SELVSIKKER.

      Robotten fortjener særlig omtale Meccanoid G15 fra virksomheden Meccano. Det programmeres uden hjælp fra en computer og kræver ikke, at barnet kan det grundlæggende eller programmeringssprog. Der er tre måder at kommunikere med et legetøj på: LIM™ (Learned Intelligent Movement), Ragdoll Avatar Og Motion Capture. Den første er, at barnet bevæger robottens arme, mens det udtaler alle lyde eller ord, og efter at have afsluttet "læringsprocessen", gentager legetøjet alt nøjagtigt. Den anden metode giver dig mulighed for at kontrollere "Meccanoid" ved hjælp af original software installeret på iOS eller Android smartphone eller tablet. Programmering ved hjælp af "motion capture"-metoden udføres med den samme smartphone eller tablet med frontkameraet tændt, installeret i robottens krop. Barnet laver med hænderne forskellige bevægelser, og legetøjet gentager dem. Den 60 cm høje Meccanoid G15-robot genkender tale, udtaler lyde, bevæger sig og udfører andre kommandoer. Der er en anden version af robotten til salg, Meccanoid G15 KS med en højde på 120 cm, bestående af 1223 dele, inklusive 10 motorer. Begge modeller er udstyret med en Meccabrain mikroprocessor - en controller med "hardwired" softwarekontrol, så det vil ikke være muligt at foretage ændringer i producentens program.

      For at en robot kan udføre passende handlinger, har den brug for en "hjerne" til at behandle information, der kommer udefra og træffe passende beslutninger - en controller. Denne elektroniske komponent er grundlaget for ikke-programmerbare og programmerbare robotter. Controlleren er en miniature og forenklet analog af bundkortet på en personlig computer, grundlaget for tilslutning af alle andre elektroniske elementer. Den har en indbygget programmerbar mikroprocessor og er udstyret med porte til eksterne enheder. Eksternt er forskellige sensorer, hvis opgave er at overføre information om den omgivende verden til processoren, og executive moduler, der styrer motorer, LED'er, højttalere og strøm efter kommando fra processoren. Jo flere porte, jo mere alsidig og dyrere er controlleren.

      Nogle producenter af robotkonstruktører bruger controllere af deres eget design. Eksempler omfatter Modulær robotik serie MOS Og Kubeletter, LEGO-serien Mindstorm Og Det gør vi, Fischertechnik serie Robotik eller indenlandsk Ampere med din controller Iskra. Andre virksomheder, når de udvikler robotkonstruktører, bruger universelle controllere skabt af tredjepartsudviklere - Arduino, dens analoger eller Raspberry Pi.

      Et eksempel på robotdesignere skabt i det fri software platform, er et produkt fra en koreansk virksomhed HUNA eller argentinsk designer Multiplo, hvis produktion er etableret i Kina.

      Arduino controller, eller rettere, en hel platform for robotteknologi blev opfundet i 2005år, unge italienere anført af Massimo Banzi. Forfatteren navngav sin opfindelse til ære for kong Arduin, der regerede byen Ivrea i 1002. Prisen på dette elektroniske kort er omkring $30, det er nemt og enkelt at programmere, alle kredsløb og kildekoder er i Åben adgang. Enheden opretter forbindelse til personlig computer eller en bærbar computer med et almindeligt USB-kabel. I dag er Arduino-platformen repræsenteret af en hel familie af boards: den enkleste controller Arduino Uno, magtfulde Arduino Mega, den mindste Arduino Nano , vandtæt LilyPad Arduino, bord med internetforbindelse Arduino Ethernet, Arduino Due, udstyret med en 32-bit processor Cortex-M3 ARM. Produktionen er organiseret på et sådant kvalitetsniveau, at fejlprocenten for controllere ikke overstiger 1%.

      I 2011 controller blev oprettet Raspberry Pi– en platform, der kombinerer en kraftfuld processor til databehandling og rigelige muligheder til layout. Den tillader tilslutning af mange komplekse perifere enheder, er udstyret med video- og lydudgange, standard USB-porte, en omfattende 17-bens GPIO-port, et Ethernet-modul og sin egen RAM. Operativ system ( Raspbian, RISC OS, ArchLinux) er indlæst i controlleren fra et SD-hukommelseskort. For at udvide mulighederne kan du tilslutte et hvilket som helst Arduino-kort til det. Da Raspberry Pi er en fuldgyldig mikrocomputer, er den 2 gange dyrere end Arduino. Der er mange andre controllere baseret på ARM Cortex-processorer, såsom Maple eller Mbed, men de er mindre populære blandt robotproducenter.

      Modeller af programmerbare robotter skabes normalt på en platform bestående af mekaniske komponenter, perifer elektronik i form af sensorer og sensorer, en controller som kontrolmodul og software. Ligesom controllere, platforme er open source("Arduino", "Multiplo", "Huna MRT") og lukket ("Lego", "Fischertechnik"). Et træk ved sidstnævnte er dets uforenelighed med komponenter fra andre producenter, selvom robotik-entusiaster konstant forsøger at udvide funktionaliteten af ​​den samme LEGO Mindstorm. Lukkede platforme er skabt med ét mål - at binde så mange brugere som muligt til produktet fra en bestemt producent og forhindre konkurrence, hvilket ville tvinge dem til at reducere priserne på deres produkter. Controller LEGO EV3, som er grundlaget for den nyeste generation af Mindstorm-designere, har kun 8 stik og er designet på en sådan måde, at det ikke tillader dig at "samle" andet end mærkevareledninger. Tredjeparts sensorer eller aktuatorer fungerer ikke sammen med det.

      I modsætning til den lukkede EV3 er den åbne russiske platform baseret på controlleren Iskra JS Kompatibel med Arduino boards og alle elektroniske moduler fra andre producenter. Der er 26 styrekontakter, 4 porte og 5 busser til tilslutning af displays, sensorer, gyroskoper mv. Den vigtigste fordel ved åbne platforme er muligheden for manuelt at skrive et program, som robotten kan betjene. I den lukkede version kan du kun kombinere scripts oprettet af producenten.

      Regulatorerne programmeres vha forskellige sprog. For eksempel bruger Raspberry Pi Python, Arduino forstår C/C++, og Iskra JS har en indbygget tolk til de populære Java sprog Manuskript. For at sikre, at det ikke er svært at samle robotter, selv for små børn, er der udviklet en intuitiv grafisk grænseflade af programmeringssprog.

Robotbyggesæt til drenge giver dig mulighed for at samle flere robotmodeller fra ét sæt. I hvert sæt finder du detaljerede trin-for-trin instruktioner til at samle hver model. Et stort byggesæt, der udelukkende består af metaldele (ca. 1000 stykker) inkluderer yderligere motorer, sensorer, servoer - alt, hvad der er nødvendigt for at få modelrobotter til at komme til live i børns hænder. Kan samles som Metal F1 Race, Shuttle, Fodbold Robot, Fighting Robot (1), Rengøringsrobot, Bowling Robot, Paper Cup Collector Robot, Snake Robot, Motorcykel Robot, Fighting Robot (2), Fighting Robot, robotbil, robotgolfspiller , robotarm, robot med roterende tromle, robotbuldozer med kløer, robotarm på stativ, robotjeep. Nogle blokke er lavet af aluminium og plast, medmindre de tjener en vigtig funktion i robotmodeller. De resterende metaldele kan modstå ret stærkt tryk og mekaniske skader. Børnelege er superdynamiske begivenheder, især hvis flere børn samles på ét sted. Hvis dit barn er interesseret i design, vil HUNA TOP 2 sættet være en rigtig professionel designer for ham, som vil indtage en vigtig og hæderlig plads i hans værelse.

Hvor kan man købe robotkonstruktører til skole og hjem? Vores netbutik tilbyder et meget bredt udvalg af byggesæt. Vores virksomhed arbejder med et stort udvalg af russiske og udenlandske robotleverandører. På trods af at alle robotter og kits til montering i dette øjeblik fremstillet i udlandet forsøger vi at matche vores kunders kvalitet og innovative behov så tæt som muligt. HunaRobo MRT3 – designer i original titel HunaRobo My Robot Time 3 er ideel til børn over syv år. Fra 667 dele kan byggesættet samles fra offroad-robotter til tanke. Designeren bruger slidstærkt plast, der opfylder konserveringsstandarderne miljø, det er sikkert for barnet og dets helbred. HunaRobo MRT3 robotbyggesættet er unikt med to boards inkluderet, hvoraf den ene er programmerbar, den anden ikke. Således, ved at følge instruktionerne i sættet, kan du samle enhver af robotmodellerne, installere et allerede programmeret bord på det og gradvist forstå, hvordan alt fungerer. Dernæst kan du selv lave programmering. Instruktionerne inde i boksen beskriver alle trin-for-trin handlinger i detaljer, så det bliver ikke svært at forstå. Især hvis du allerede har en vis erfaring med programmering. Inkluderer software, USB-kabel, to bundkort, en højttaler, en fjernbetjening, flere typer motorer, sensorer og en modtager. Grundlaget for designerens arbejde er et bundkort med en mikrocontroller, hvortil mange perifere enheder er forbundet, såsom servoer, sensorer, LED'er og selvfølgelig højttalere. Afhængigt af dine behov kan du købe et sæt robotter i forskellige størrelser.

Afhængigt af navnet på robotdesigneren til drenge kan du vælge antallet af modeller, der skal samles. Instruktionerne til sættet indeholder algoritmer til programmering af flere dusin modeller af robotter af forskellige modeller - fra humanoid til dyr. Modellens demofunktioner er tilgængelige i grundprogrammet. Enkle instruktioner vil hjælpe dig med at samle flere forskellige modeller selv (fra racerrobotter til flyvende og kamprobotter). Inde i sættet er der Rogic software - specielt designet til begyndere (med udvidede funktioner: While, Break, If, Loop), har en grafisk grænseflade. Blokdiagrammet vil forenkle samling uden at studere forskellige slags algoritmer. Baseret på sættets konfiguration kan du sammensætte både den enkleste robot med minimale funktioner og en robot, der udfører simple kommandoer. For brugere med et væld af viden og fantasi åbner sættet op for ubegrænsede muligheder inden for robotteknologi. For at udvide sættets muligheder er der ingen grund til at købe yderligere dele; du kan blot købe Roborobo-ressourcesættet. Således, ved at følge instruktionerne i sættet, kan du samle enhver af robotmodellerne, installere et allerede programmeret bord på det og gradvist forstå, hvordan alt fungerer. Dernæst kan du selv lave programmering. Instruktionerne inde i boksen beskriver alle trin-for-trin handlinger i detaljer, så det bliver ikke svært at forstå.

Robotbyggesæt til drenge.

Især hvis du allerede har en vis erfaring med programmering. Indeholder software, USB-kabel, to bundkort, højttaler, fjernbetjening, flere typer motorer, sensorer og modtager. Opfinderne af Lego gjorde alt for at sikre, at deres nye legetøj indeholdt avancerede tekniske kvaliteter: Linux-operativsystemet, evnen til at opfatte kommandoer med stemmen. Robotten er programmerbar og har en kraftig mikroprocessor; robottens arsenal inkluderer et stort antal af sensorer til at udføre forskellige kommandoer og sensorer. Fra 594 dele kan du sammensætte 5 forskellige besynderlige robotter: Mars-rovere, terrængående køretøjer, fantastiske skorpioner og drager. Spilleværdien af ​​denne model er skabelsen af ​​kontrol over din egen robot. Du kan oprette simple programmer på softwareenheden, brug gratis software, brug det infrarøde robotkontrolsystem. Og vigtigst af alt - ledelse med bruger iOS Og Android-enheder gennem en chip integreret i robotkroppen. Således kan mindstorms-robotten ved hjælp af simpel software, der gratis kan installeres på din mobile enhed, udføre en række funktioner: blive en rigtig ven med at finde tabte ting (ved hjælp af en infrarød sensor) eller en transportør af smågods.

Denne artikel giver et kort overblik over eksisterende byggesæt til samling af programmerbare robotter, deres funktioner og forskelle.

LEGO Education WeDo

Lad os starte med måske det mest kendte danske mærke LEGO. Virksomheden producerer to typer byggesæt med mulighed for at programmere til undervisningsformål til forskellige aldre. Til børn på 7 år og derover producerer LEGO LEGO Education WeDo-serien. Her kan du købe "PervoRobot"-startsættet og et ressourcesæt, hvis du ikke har nok dele. Du kan også købe bevægelses- og hældningssensorer, multipleksere, motorer og pærer. Et sæt undervisningsprojekter på CD kan købes separat.

Software LEGO Education WeDo til programmering skal robotter af denne linje med et sæt opgaver købes separat. Programmering her er visuelt. Man forbinder blot de nødvendige handlingsblokke med hinanden og laver dermed et program.


Selvfølgelig kan alle produkter skabt ved hjælp af dette byggesæt næppe kaldes robotter, ret simple mekanismer, men tro mig, børn i alderen 7-8 år har ikke brug for noget mere kompliceret. Bemærk venligst: for at den samlede mekanisme skal fungere, skal den tilsluttes computeren via et USB-kabel.

LEGO Education WeDo 2.0

Dette er den anden version af LEGO Education WeDo byggesættet, som første gang blev præsenteret på CES 2016. Konstruktøren er tilpasset børn fra 7 år og opefter. Denne version byggesæt (i modsætning til det første) giver dig mulighed for at samle autonome robotter. Den færdige robot kører på to AAA-batterier og interagerer med en pc via Bluetooth.


Den kan bruges til at bygge følgende modeller: Milo (Scientific Rover), Traktorvogn, Racerbil, Jordskælv, Frø, Blomst, Gateway, Helikopter og Skraldevogn.

Sættet indeholder: SmartHub, mellemmotor, bevægelsessensor, hældningssensor og 280 forskellige dele. Hvis du mangler elektroniske komponenter, kan du købe dem separat. Derudover kan du købe et batteri, der giver længere driftstid. Bemærk også, at adapteren til opladning af batteriet sælges separat (adapteren er den samme som til LEGO MINDSTORMS Education EV3 og NXT byggesættene, se nedenfor).

Du kan også købe et sæt undervisningsmaterialer, som du kan bruge til at gennemføre 17 projekter inden for fysik, biologi, geografi, rumforskning og ingeniørdesign, hvor arbejdet i alt vil tage mere end 40 akademiske timer. Der er ingen mikrocomputer her som sådan. I stedet er der en SmartHub, som spiller rollen som bindeled mellem pc'en/tabletten og robottens elektronik. Det vil sige, at alle de programmer, du skriver, vil virke på en pc eller tablet. SmartHub har to porte til tilslutning af sensorer og motorer, én indikator og kun én knap - tænd/sluk-knappen. Elektronikken og softwaren i den første og anden version af designeren er inkompatible.

En anden fordel er, at du kan tilslutte op til tre SmartHubs til én pc eller tablet på samme tid. Dette giver dig mulighed for at bruge seks porte på én gang, dvs. du kan samle en ret kompleks enhed, der kan have seks motorer eller seks sensorer.

Startsættet indeholder allerede gratis basissoftware, som inkluderer startprojekter. Russisk sprog er understøttet. Softwaren kører på Windows (7, 8.1 og RT), MacOS, iPad, Android-tablets og interagerer med en mikrocomputer via Bluetooth 4.0. Visuel programmering, svarende til den første version af konstruktøren. Du kan downloade softwaren. Derudover er det muligt at programmere ved hjælp af Scratch 2. Og for de særligt interesserede er der en open source SDK, der giver mulighed for at interagere med SmartHub via Bluetooth.

LEGO Mindstorms Education EV3

Denne robotdesigner er velegnet til børn fra 10 år, selvom voksne også bruger den ret aktivt. For begyndere kan du købe et startpædagogisk sæt, hvorfra du kan samle en balanceringsrobot, en hvalp, en step rollator, en sortering af dele efter farve og meget mere, som din fantasi fortæller dig.

Startsæt indeholder: 541 stk LEGO Technic og to bakker til opbevaring af dem, en EV3-mikrocomputer med Wi-Fi og Bluetooth-understøttelse, et batteri, tre servoer (2 store og en mellemstor), en ultralydssensor, en farvesensor, en gyrosensor og to berøringssensorer. Inkluderer ikke LEGO Mindstorms EV3-software eller batterioplader.

Separat vil jeg gerne bemærke det EV3– dette er allerede den tredje version af designeren. Tidligere versioner blev kaldt NXT(anden) og RCX(først).

Gemt inde i EV3-mikrocomputeren er en ARM 9-processor, der kører Linux-operativsystemet. Der er 4 indgangsporte og 4 udgangsporte. Du har 16 MB flashhukommelse og 64 MB RAM til din rådighed. Der er en slot til hukommelsesudvidelse Mini kort SDHC op til 32 GB. Enheden har et interface med seks knapper med tre-farvet baggrundsbelysning og et sort-hvidt display med en opløsning på 178x128. Højttaleren er også placeret her. For at interagere med robotten understøtter mikrocomputeren Wi-Fi (der er ingen indbygget Wi-Fi, det anbefales at bruge NETGEAR Wi-Fi dongle WNA1100 Wireless-N150 adapter) og Bluetooth (Bluetooth er indbygget). Strømmen leveres fra seks AA-batterier eller et lithiumbatteri med en kapacitet på 2050 mAh. Robotten holder længere på batteri end på batterier. Batteriet oplades på 3-4 timer.

Hvis du ønsker det, kan du købe et ekstra ressourcesæt, som indeholder 853 ekstra dele LEGO Technic. Med dette sæt kan du bygge en robotelefant, en tankbot, en legetøjsfabrik og meget mere.

Der er også yderligere undervisning "Rumprojekter" sæt. For at bruge det skal du bruge start- og ressourcesæt beskrevet ovenfor. Ud over dette sæt kan du købe et sæt opgaver, som omfatter tematiske og uddannelsesmæssige missioner samt forskningsprojekter.

Ud over de sæt, der er anført her, kan du finde på udsalg hjemmeversion af LEGO Mindstorms EV3 sættet. Ud fra det kan du samle 5 grundlæggende robotter og 12 bonusmodeller. I modsætning til LEGO Mindstorms Education EV3 Starter Sæt, indeholder dette sæt et lidt anderledes sæt dele og sensorer. Der er et kontrolpanel, og i stedet for en ultralydssensor er der en infrarød (som udover at skifte afstande modtager et signal fra fjernbetjeningen) og der er intet gyroskop.

Vær forsigtig: Sættet inkluderer ikke et batteri, og du skal bruge 6 AA-batterier eller købe et batteri separat, hvilket ikke er billigt. Fjernbetjeningen vil i øvrigt også kræve 2 pinky batterier (AAA).


Felter til robotkonkurrencer er tilgængelige til salg. Du kan også altid separat købe mikrocomputere, batterier, en IR-sensor, en IR-beacon, ultralyds- og gyroskopiske sensorer, farve-, berørings-, temperatur- og lydsensorer og servomotorer. I øvrigt sensorer fra gammel version NXT byggesæt er også velegnede.

Hver EV3-klods har fire indgangsporte til sensorer og fire udgangsporte til servoer, lys osv. Hvis det ikke er nok for dig, kan du kæde op til fire klodser sammen ved hjælp af ekstra USB-kabler. I dette tilfælde falder kontrollen på skuldrene af hovedmikrocomputeren, og du får op til 16 input-porte og op til 16 output-porte.

Robotter i denne serie er programmeret ved hjælp af software LEGO Mindstorms EV3. Til hjemmepakken downloades softwaren gratis. For uddannelsessæt blev softwaren gratis fra 1. januar 2016. Programmering her er visuel blokbaseret, baseret på det grafiske programmeringssprog LabVIEW, som giver dig mulighed for at lave både simple og meget komplekse programmer. Du kan oprette dine egne blokke ved hjælp af MyBlocks-værktøjet. Den maksimale programstørrelse er 16 blokke, programstart- og sløjfeblokkene ikke medregnet. Softwaren kører videre Microsoft Windows eller Apple Macintosh. Russisk sprog er understøttet.

Uddannelsesversion af LEGO Mindstorms EV3-software, udover programmering, giver dig mulighed for at indsamle statistiske data fra sensorer og registrere dem i mikrocomputerens hukommelse eller overføre dem i realtid via et USB-kabel, Wi-Fi eller Bluetooth. De indsamlede data kan analyseres og grafer ud fra dem. For at hjælpe elever og lærere Der er multimedielektioner her.

Hvis du er interesseret i et alternativt programmeringsmiljø, kan du ud over LEGO Mindstorms EV3 programmere ved hjælp af LabVIEW (kræver LEGO MINDSTORMS LabVIEW-tilføjelsesmodulet) og RobotC (C-programmeringssprog, RobotC version 4x understøtter EV3- og NXT-serien) udviklingsmiljøer. Begge programmeringsmiljøer er betalt. I RobotC kan du endda teste robotten med dit program i den virtuelle verden (se figuren nedenfor). Virtuelle verdener kan downloades.


Mere avancerede opfindere kan købe sensorer fra tredjepartsvirksomheder som HiTechnic og Vernier. For eksempel kan du desuden købe en infrarød sensor til detektering af mennesker og dyr, et kompas, et barometer, en kraftsensor, en objektdetekteringssensor på en kort afstand, vinkelsensor (måler vinkler og drejehastighed) og andre. Selskab HiTechnic tilbyder sensorer direkte tilpasset til EV3 og NXT, og hver sensor leveres med softwareblokke, der kan downloades til LEGO Mindstorms EV3-software. Selskab Vernier tilbyder at købe en adapter, der giver dig mulighed for at bruge deres sensorer i byggesættet, og giver dig desuden mulighed for at downloade en softwareblok til LEGO Mindstorms EV3-software.

TETRIX


MATRIX


Robot er OLLO

Det koreanske firma Robotis, grundlagt i 1999, tilbyder et byggesæt OLLO Til selvmontering robotter. Det sælges i form af sæt designet til forskellige aldre. Fra sættet Figur (7+) Du kan oprette dyrefigurer, men der er ingen motorer, sensorer eller controllere. Fra sæt Handling (8+) Og Starter (8+) Det er allerede muligt at skabe bevægelige ikke-programmerbare modeller. Der er en motor her, men der er ingen sensorer eller controllere. Og her er sættene Explorer (10+), Inventor (10+) og Bug (10+) vil allerede give dig mulighed for at designe og programmere robotter. Der er et udvidelsessæt til Explorer-sættet Opfinderudvidelsessæt, som gør Explorer-sættet til Inventor.

Fra sættet Explorer du kan lave 12 modeller, og fra sættet Opfinder– 24 modeller med instruktioner, men intet forhindrer dig i at designe dine egne robotmodeller. Maksimal sæt Opfinder indeholder en controller, to motorer, to servomotorer, to IR-sensorer, en IR-transceiver, taktile sensorer og et LED-modul. Controlleren har fire porte til tilslutning af aktuatorer, to multifunktionsporte til tilslutning af sensorer, aktuatorer og en port til fjernbetjening og download af programmer.
Fra sættet Insekt du kan bygge 4 robotbiller, der kan styres ved hjælp af en controller, de kan gå langs en linje (kort til oprettelse af en rute inkluderet) og opdage objekter. Ikke inkluderet her USB adapter Downloader LN-101 til tilslutning til en computer, og den skal du bruge, hvis du skal programmere.


Robotter er programmeret Robot er OLLO, som alle andre robotter i virksomheden, ved hjælp af proprietær software RoboPlus. Et C-lignende sprog bruges til programmering. Softwaren inkluderer RoboPlus Task, RoboPlus Manager (hardwareopsætning), RoboPlus Motion (programmering af komplekse robotbevægelser), RoboPlus Terminal (terminal) og Dynamixel Wizard (servoopsætning og kalibrering).


Når du har skrevet dit program, skal du indlæse det i controlleren, forbinde det til computeren, og efter at have tændt robotten, begynder dit program at køre. Du kan downloade programmet og læse instruktionerne. Avancerede programmører kan skrive deres egen firmware til Robotis OLLO-robotter i Embedded C.


Du kan også skrive programmer til Robotis-robotter direkte på en smartphone eller tablet, der kører Android 2.3 og nyere ved hjælp af R+ m.Task-applikationen.

Robotis Bioloid

Med denne serie af det samme koreanske firma Robotis bruger kits Premium sætdu kan samle humanoide robotter. Også Der er andre sæt i serien: STEM Standard (10+), STEM Expansion (10+), Begynder.

Fra sættet STEM standard kan du gøre 16 forskellige robotter i henhold til diagrammerne og med et sæt STEM-udvidelse Du kan lave 9 flere modeller. Sættet indeholder også 48 opgaver. Dette sæt består delvist af komponenter fra serien Robot er OLLO, og dels fra komponenter Robotis Bioloid. Det vil sige, at du med dette sæt kan bruge sæt af begge serier, som du allerede har. Dette er det eneste sæt, der er kompatibelt med serien OLLO Og Bioloid. Sættet indeholder en CM-530 mikrocontroller, en IR-sensormatrix (der gør det muligt for robotten at køre langs en linje), 3 IR-sensorer (forhindringsdetektion) og et RC-100A kontrolpanel.

Kit Nybegynder giver dig mulighed for at skabe 14 forskellige robotdesigns. Sættet indeholder en CM-5 mikrocontroller, 4 DYNAMIXEL AX-12A servomotorer og et AX-S1 sensormodul.


Med sæt Premium sæt du kan samle en humanoid robot i en af ​​tre modifikationer eller 26 simple robotter. Den humanoide robot i dette sæt har et kropsstabiliseringssystem takket være et to-akset gyroskop, som giver den mulighed for behændigt at blive på fødderne, mens den går.

Controller medfølger CM-530(32-bit ARM Cortex, 6 knapper, mikrofon, temperatursensor, spændingssensor, 6 OLLO-kompatible I/O-porte, 5 servomotorstik AX/MX-serien DYNAMIXEL), 18 servoer, biaksialt gyroskop, 2 IR-sensorer, fjernbetjening RC-100A.


Robot serie programmering Robotis Bioloid udføres også i softwaremiljøet RoboPlus.

Hovis Lite

Fra denne konstruktør kan du ud over en humanoid robot samle omkring 26 mere forskellige modeller robotter og mekanismer. Hovis Lite er udtænkt af det koreanske firma DST Robot (indtil marts 2015 hed virksomheden Dongbu Robot). Plastelementer af designeren kan være en af ​​følgende farver: grøn, rød, gul eller blå. Der er en fin bonus – delene kan printes på en 3D-printer. Designerens side er placeret, og al dokumentation og 3D-modeller er placeret.


Sættet indeholder en mikrocontroller ( ATmega128 MCU, mikrocontrolleren har indbyggede lyd- og lyssensorer), en afstandssensor, en IR-fjernbetjening og en IR-modtager til det. Gyroskopet/accelerometeret og Bluetooth-modellen skal købes separat.

Følgende software er tilgængelig til programmering: DR-SIM(branded gratis program til redigering, test og optagelse af bevægelser), DR-Visuel Logik(proprietært gratis grafisk udviklingsmiljø med mulighed for at se klar kode i form af et C-lignende sprog), Microsoft Robotics Developer Studio, DR-C, Microsoft Visual Studio Og AVR Studio.

VEX EDR

Designers serie VEX EDR, eller simpelthen VEX, produceret af virksomheden VEX Robotics. De er beregnet til alderen 10 år og ældre. Serien er velegnet til skoler, institutter og avancerede robotbyggere. I denne serie finder du både sæt og separat solgte dele, genstande og konkurrencefelter. Programmerbare sæt (med en mikrocontroller inkluderet) er opdelt i startsæt ( Programmering Control Starter Kit Og Dual Control Starter Kit) og konkurrencesæt ( Klasseværelse og konkurrence Mekatronik sæt, Klasseværelses- og konkurrenceprogrammeringssæt Og Klasseværelse og konkurrence Super Kit). Sættene kan ses på producentens hjemmeside. Fra hvert sæt kan du samle en robot på hjul med en klo (se billedet nedenfor). Du kan selv finde på resten af ​​modellerne, afhængig af din fantasi.


I serien VEX EDR meget bred liste af komponenter. Du kan altid separat købe sensorer til at følge en linje, sensorer til at detektere forhindringer og måle afstanden til forhindringer, lyssensorer, optiske sensorer til aksernes position (måling af vinkelforskydning, aksens rotationsretning, tilbagelagt afstand osv.) , potentiometre (bestemmer placeringen og rotationsretningen), gyroskoper, berøringssensorer, bevægelsesbegrænsere, accelerometre (accelerationsmåling), LED-lommelygter.

Fra mekanik skal du være opmærksom på muligheden for at købe geartransmissioner (inklusive snekkegearkasser), spor, Omni-hjul, Elon-hjul.

Robotterne i denne serie kan programmeres ved hjælp af RobotC, easyC (C-programmering ved hjælp af træk-og-slip-blokke), Flowol (programmering ved hjælp af flowcharts) eller Modkit ( visuel programmering ved hjælp af blokke). Alle udviklingsmiljøer er betalt.


VEX IQ

Denne serie er også produceret af virksomheden VEX Robotics og det giver dig også mulighed for at skabe programmerbare robotter, men er designet til alderen fra 8 år. Der er i alt 3 hovedsæt i serien ( Startsæt med controller, Startsæt med sensorer, Super sæt), ekspanderende sæt, objekter og konkurrencefelter samt individuelle komponenter. Alle varer er godt beskrevet på producentens hjemmeside. Til sæt Startsæt med sensorer Og Super sæt inkluderer farvesensor, gyroskop og afstandssensor. Fjernbetjening mulig i sæt Startsæt med controller Og Super sæt. Alle sæt inkluderer berøringssensorer. Jeg vil gerne bemærke, at du i konkurrencesæt vil modtage, udover ekstra dele, Omni-hjul og -baner. Mikrocontroller VEX IQ udstyret med 12 universelle porte til tilslutning af sensorer og motorer.


Serierobotter er programmeret VEX IQ ved hjælp af Modkit (visuel programmering ved hjælp af blokke), og flowol Og RobotC.


Der er også et virtuelt miljø til at designe dit robotdesign VEX samler. Med denne software kan du virtuelt fremstille og teste dit design selv på designstadiet. Mere end 110 designerdele er allerede blevet indlæst i programmet VEX IQ, objekter til konkurrencer og endda en hel robot Clawbot IQ(robot med klo). Programmet er tilgængeligt til gratis download (udfyld først formularen og modtag et downloadlink via e-mail).


VEX PRO

Under denne produktlinje virksomheden VEX Robotics tilbyder kun komponenter. Der er ingen sæt her. Alt sælges enkeltvis eller i sæt. Alle komponenter kan ses.

Technolab

Dette mærke skjuler de samme sæt fra virksomheder Robotis Og VEX Robotics, som er skrevet ovenfor. Sættene (modulerne) er lokaliseret og samlet til dem, der ønsker at beskæftige sig med robotter, afhængigt af alder og beredskabsniveau. Der er syv moduler i alt. Disse er moduler af foreløbige, indledende, grundlæggende, grundlæggende konkurrencedygtige, faglige, forsknings- og ekspertniveauer. Detaljer om konfigurationen for alle moduler er præsenteret på hjemmesiden LLC "Exam-Technolab". Robotprogrammering er tilgængelig i alle moduler undtagen Pre-Level-modulet.


Arduino

Varemærke Arduino- det er værktøjer til at skabe ikke kun robotter, men også mange forskellige gadgets. For robotbyggere er der mikrocontrollere, alle slags sensorer, motorer, servomotorer, udvidelseskort, LCD-skærme og LED'er. Men under dette mærke produceres der ikke elementer af huse eller rammer til montering af robotter. Her er heller ingen elementer til montering. Den eneste undtagelse er Arduino robot.

Platform Arduino understøttes stort beløb tredjepartsproducenter, så du kan finde komponenter til montering af robotter. Findes også til salg og Arduino -kompatible mikrocontrollere og kits til selvmontering af robotter baseret på denne platform. Alle produkter, der tilbydes direkte fra producenten, kan ses .

Du kan programmere Arduino mikrocontrollere ved hjælp af den gratis og open source Arduino IDE (se første billede nedenfor). Arduino IDE er skrevet i Java og kører på computere, der kører Windows kontrol, Mac OS X og Linux. Arduino IDE bruger programmeringssproget Processing (et Java-baseret sprog). Derudover kan nogle Arduino mikrocontrollere programmeres ved hjælp af RobotC, Flowol, Minibloq (grafisk programmeringssprog, gratis, se det andet billede nedenfor), Ardublock (grafisk programmeringssprog, indbygget i Arduino IDE, der er en oversættelse af instruktionerne til russisk , gratis), Physical Etoys (gratis open source grafisk programmeringssprog til Windows og Linux, ingen russificering) og Modkit.

For at programmere nogle Arduino-controllere kan du også bruge Visual Micro-plugin (betalt), som er indbygget i Microsoft Visual Studio 2008-2013 eller Atmel Studio 6.1-6.2.

Structor

Amperka-butikken tilbyder sin egen løsning til at samle Arduino-kompatible robotter - det er paneler, skinner og beslag til boards, sensorer og motorer kaldet Structor. Delene er fremstillet ved fræsning af plader af hvid opskummet PVC 5 mm tyk. Ved at bruge dette materiale har du mulighed for at male dele med maling. Styrken af ​​elementerne er tilstrækkelig til at skabe små strukturer. Samtidig er materialet formbart, og du kan nemt bore huller i dele, skrue skruer i eller ændre delens geometri med en papirkniv.


Alle elementer forbindes let med hinanden, og hvis man til dynamiske strukturer ikke har tilstrækkelig styrke af forbindelserne, tilbyder Amperka at lime elementerne sammen. Derudover, for endnu større styrke, kan du bruge Sovmetal dele. designer”, fordi hullerne i panelerne Strukturere placeret med samme stigning på 10 mm. Desværre har blødheden af ​​materialet, som konstruktionsdelene er lavet af, også en lille ulempe - de er kortvarige. Over tid bliver materialet på fastgørelsesstedet deformeret, og delene holder ikke tæt.

Det er værd at bemærke separat, at tegningerne til fremstilling af dele er i det offentlige domæne, og du kan selv lave designelementerne.

Der er ingen færdige designersæt. Alle varer sælges som dies. Hver af dem kan have flere store dele eller mange små. Alle dies muligheder kan ses på butikkens hjemmeside. For at forbinde delene kan du købe nylonskruer, møtrikker og stativer. Detaljer om designeren kan findes.

Multiplo

Multiplo er et Arduino-kompatibelt sæt skabt af et argentinsk firma Robotgruppe. Designeren er helt åben, dvs. både softwarekilder og tegninger af strukturelle elementer er tilgængelige (dele kan printes på en 3D-printer eller skæres i laser maskine med CNC). Hoveddelene er plastik, hjørnerne og nogle andre elementer er aluminium, skruer, møtrikker, skiver og aksler er metal. Samme virksomhed udviklede et program til grafisk programmering Minibloq, som allerede er skrevet om ovenfor (en af ​​selskabets direktører, Julian da Silva, er forfatteren til dette program). Designerens officielle side og alle instruktioner, tegninger og software kan downloades.

Konstruktøren er repræsenteret af sæt Startsæt, Byggesæt Og Monstersæt. I sættet Startsæt controller DuinoBot, et batterirum (til tre AA-batterier), to infrarøde sensorer, to motorer, et kontrolpanel og signalmodtager, ledninger og mekaniske dele til at bygge en simpel vogn. Sættet indeholder en skruetrækker og skruenøgler, så ekstra værktøj du får ikke brug for det. I sættet Byggesæt desuden en ultralydssensor, 2 servomotorer, 2 lyssensorer, 2 led pærer, samt yderligere dele, herunder dem til samling af kloen.

Kit Monstersæt største. Dette sæt indeholder to mikrocontrollere (du kan lave to robotter fra et sæt på én gang), samt 4 konventionelle motorer, 6 sermotorer, batterirum, en ultralydssensor, 4 infrarøde sensorer, to sæt fjernbetjeninger (fjernbetjening og en sensor). til at modtage et signal fra det), mange mekaniske dele, inklusive dem til at samle to kløer.

Der er også et sæt i den officielle butik Mekanisk sæt, der kun indeholder mekaniske dele, uden elektroniske dele. Du kan også købe mikrocontrolleren separat DuinoBot med batterirum, diverse sensorer og mekaniske dele. Og du kan downloade printbare filer til konkurrencefelter gratis. Multiplo-butikken ligger .

Da designeren er Arduino-kompatibel, kan du programmere ved hjælp af lignende udviklingsværktøjer: Arduino IDE, Minibloq, Ardublock, Physical Etoys og Modkit.

Makeblock

Fordelene ved denne kinesiske designer er, at den bruger Arduino elektronik og alle dele er lavet af slidstærkt stemplet aluminium. Særligt interessante her er bjælkerne, langs hvilke der er en rille med gevindperforering, hvori du kan skrue skruer i enhver afstand fra hinanden og skinner.


Begyndere her vil kunne lide modulerne med standardiserede stik med farvemarkeringer for bekvem og overskuelig tilslutning af elektroniske komponenter. Det vil sige, for korrekt tilslutning skal du blot sikre dig, at farven på etiketterne passer.

Antallet af både selvforsynende og ressourcesæt i butikken er officiel hjemmeside kæmpe stor. Separat her kan du købe sensorer, tavler, strukturelle elementer osv. Blandt temasættene vil jeg gerne fremhæve samlesættene 3D printer (sæt Makeblock Constructor I 3D-printersæt), plotter (XY-Plotter Robot Kit v2.0), robot, der spiller xylofon (sæt Musik Robot Kit), konstruktør til montage robot kunstner forskellige modifikationer, tegning med tusch eller brænding med laser (sæt mDrawBot med Bluetooth og Laser Kit – Blå) og robotvogn mBot med et stort sæt sensorer, hvis chassis er kompatibelt med LEGO dele og Makeblock(Bluetooth, Bluetooth og Wi-Fi).

Ved hjælp af et sæt mDrawBot du kan samle en af ​​4 robotkunstnere:

mScara er en robothånd, der tegner med en kuglepen eller tusch, og med et ekstra sæt Laser kit pennen kan udskiftes med en laser, som vil brænde et design ud, for eksempel på krydsfiner.

mSpider er en kunstneredderkop, der hænger i to reb og maler på lodrette flader.

mEggBot– en robot, der trækker på æg eller bordtennisbolde.

mCar- en trehjulet robotbil, der tegner på et stykke papir, som den kører på.

Men det er ikke alt. Især til sættetmDrawBotMakeblock har udviklet et program, hvormed du kan importere en vektortegning i SVG-format, konvertere BMP til SVG og skalere tegningen. Når du anvender et design ved hjælp af en laser, understøttes forskellige nuancer.

Byggesæt generelle formål det følgende: Startrobotsæt(Bleutooth og IR versioner) og Ultimativt robotsæt. Der findes lignende sæt uden elektronik.

For at fjernstyre robotten er der en gratis applikation til Android og iOS - Makeblock. Nogle sæt leveres med fjernbetjeninger, såsom IR-versionen af ​​Starter Robot Kit.

Makeblock-robotter programmeres ved hjælp af et proprietært program mBlok redaktør baseret Scratch 2.0, ved hjælp af Arduino IDE eller ArduBlock. At arbejde i Arduino IDE eller ArduBlock, skal du desuden installere biblioteket Makeblock. Eksempler, instruktioner, drivere og software kan findes.

HUNA-MRT

Under det koreanske mærke HUNA-MRT sæt til at konstruere mekanismer og robotter er skjult. Sæt SJOV&BOT (MyRobotTime) Og KICKY (MRT2)- Det er begyndersæt (til 6-8 år) lavet af plastikdele, og der er ingen programmering. Men i seriesæt KLASSE (MRT3)(for alderen 7-11 år) og TOP(til alderen 9-11) har allerede et programmerbart kort og mulighed for at programmere robotter ved hjælp af et simpelt grafisk programmeringsmiljø. Forskellen mellem de sidste to afsnit er den i serien KLASSE (MRT3) plastdele, og i serien TOP– metal. I alle andre henseender er disse fuldt kompatible sæt. Dele fra en serie kan bruges sammen med dele fra andre serier af samme mærke. Der er også et mere avanceret sæt HUNITRONISK(til alderen 12-18 år), som er udstyret med en analog mikrocontroller Arduino UNO og bord Udvidelse IO Shield til tilslutning af sensorer. Alle kits er udstyret med et grafisk programmeringsmiljø. Få mere information om designere kan findes på hjemmesiden Brain Development LLC. Seriens officielle side MRT3 .

RoboRobo

koreansk virksomhed RoboRobo tilbyder 5 undervisningssæt til at bygge programmerbare robotter. De er direkte nummereret således: Robo Kit No. 1, Robo Kit No. 2, Robo Kit No. 3, Robo Kit No. 4, Robo Kit No. 5. De adskiller sig i antallet af dele, antallet af mulige modifikationer af robotter, som du kan samle fra dem i henhold til instruktionerne, og kompleksitet. Jo højere tal, jo flere detaljer og jo mere komplekst er det. Vær sikker på at bemærke, at sæt 2 indeholder sæt 1, sæt nummer 3 indeholder sæt 2, og så videre. Så hvis du allerede har et sæt Robo Kit #1 så kan du udvide det med et sæt Robo sæt №1-2 før du ringer op Robo Kit nr. 2 og derved spare penge. Der er i alt 4 udvidelsessæt: Robo-sæt nr. 1-2, Robo-sæt nr. 2-3, Robo-sæt nr. 3-4 og Robo-sæt nr. 4-5. Designerens officielle side.

I det maksimale sæt finder du en IR-sensor, et IR-kontrolpanel, en lydsensor og berøringssensorer.

Denne virksomheds robotter programmeres ved hjælp af en grafisk grænseflade i programmet Rogisk program.

Et andet firma RoboRobo tilbyder sæt til meget små børn (5-7 år): Robo Kids nr. 1 Og Robo Kids nr. 2. Det andet sæt er komplementært til det første. Fra det første sæt kan du samle 16 robotter, og fra det andet - 16 mere. I disse sæt tilbyder producenten en interessant tilgang til styring af robotter. Små programmører råder over et sæt kort, der føres gennem en scanner, som igen giver kommandoer til robotten.

Fischertechnik

Konstruktører fischertechnik produceret af et tysk firma. Designerdelene er plastik. Forskellige byggesæt er designet til forskellige aldre. Serie sæt JUNIOR(5+) De har ikke motorer eller batterier, de er bare byggesæt til børn. Med seriesæt BASIC (7+) Og AVANCERET (7+), PROFI (8+) du kan samle forskellige maskiner og mekanismer, de kan allerede være udstyret med motorer, solpaneler, strømforsyninger osv. Men samlingen af ​​robotter og deres programmering begynder i seriesættene ROBOTIK(8+).

I serien ROBOTIK seks sæt: ROBOTICS LT begyndersæt (ROBOTICS LT begyndersæt)(startsæt til oprettelse af 8 automatiske enheder), ROBOTICS TXT Discovery Sæt(for at skabe 11 mekanismer og autonome robotter), ROBO TX Automation Robots (ROBO TX Automatic Robots)(at skabe realistiske industrirobotter), ROBO TX ElectroPneumatic (ROBO TX ElectroPneumatic)(til montering af 4 pneumatiske strukturer), ROBO TX Explorer (ROBO TX Explorer)(for at skabe en crawler-robot i seks modifikationer) og ROBO TX Training Lab (ROBO TX Training Laboratory)(til design af automatiske enheder og mobile robotter). Separat kan du købe et batterisæt, et fjernbetjeningssæt, et lys- og lydsæt (til at skabe lys- og lydeffekter), sæt med ekstra motorer, et ressourcesæt og opbevaringsbokse. Ved at kombinere sæt med hinanden kan du udvide dine evner til at skabe robotter betydeligt.

En del af seriens sæt ROBOTIK udstyret med en controller ROBO TX(bortset fra startsættet, som leveres med en controller ROBO LT), del – controller ROBOTIK TXT. Sensorerne i sættene inkluderer følgende: fotosensor, temperatursensor, farvesensor, ultralydsafstandssensor, IR linjefølgesensor.

Controller egenskaber ROBO TX følgende: 32-bit processor ARM9, monokrom skærm med en opløsning på 128x64, hukommelseskapacitet 8 MB RAM, 2 MB Flash. Controllerstørrelse – 90x90x15 mm, vægt – 90 g. Der er 4 udgange til tilslutning af motorer, 8 universelle indgange, 2 udvidelsesstik I2C, RS485 til kombination med andre controllere, 4 indgange og USB til tilslutning til en computer. Der er også indbygget Bluetooth. Du kan købe en ekstra mikrocontroller ROBO TX.

En mere avanceret controller kan købes separat ROBOTIK TXT. Her er dens egenskaber: Linux OS, to processorer ARM Cortex A8(32bit/600MHz) + Cortex M3, hukommelse 128 MB DDR3 RAM, 64 MB Flash, slot til Mikrokort SD, 2,4" farveberøringsskærm med en opløsning på 320 x 240, 8 universelle indgange, 4 højhastigheds digitale indgange, 4 motorudgange, Bluetooth/Wi-Fi kombimodul, IR-modtager (til modtagelse af signal fra fjernbetjeningen) , USB 2.0 til tilslutning til en PC, USB Host (USB A til tilslutning af et fischertechnik USB-kamera eller USB-fløjter), 10-bens stik til input eller output via I2C-interface, indbygget højttaler, indbygget ur med eget batteri Controllerstørrelse - 90x90x25 mm Controllere kan parres Alle detaljer om mikrocontrolleren.

Alle sæt inkluderer programmeringssoftware ROBO Pro(i startsættet finder du en letvægtsversion af denne software). Den seneste version af softwaren og Russification kan altid downloades fra producentens hjemmeside.

Controller ROBOTIK TXT programmerbar vha ROBO Pro, C-Compiler, PC-Library, . I øjeblikket er denne robotplatform kun repræsenteret af ét sætROBOTICS PRO 1.0, hvorfra du kan samle 6 modeller. Sættet er designet til skolebørn (7+) og studerende.

Inkluderer mikrocomputer, software (til personlig og uddannelsesmæssig brug), ledninger, 3 motorer, 3 LED'er, 2 infrarøde sensorer, 1 berøringssensor og diverse dele.

Og her er specifikationen for ERP-mikrocomputeren:

  • 32-bit ARM mikrocontroller CORTEX-M2;
  • 256 KB FLASH, 64 KB RAM;
  • USB-port 12 Mbit/s;
  • 3 porte til motorer og 4 til sensorer (LED'er kan tilsluttes til alle porte);
  • indbygget summer;
  • drevet af 6 AA-batterier;
  • indbygget Wi-Fi-modul.

Du kan programmere samlede modeller direkte på selve blokken eller ved hjælp af software ENGINO ERP. Robotter kan fjernstyres ved hjælp af en app Engino ERP fjernbetjening, som er tilgængelig på Google Play og Apple Store. Alle detaljer om designeren kan findes.

TRICK

Cybernetisk konstruktør TRICK- dette er en russisk designer, hvis metaldele er kompatible med Sovmetal Constructor (den samme M4-perforering med en stigning på 10 mm).

TRIC-designeren tilbyder flere løsninger: startsæt, uddannelsessæt, skolesæt, konkurrencesæt, træningspar. Forskellen mellem sættene ligger i antallet af sensorer og dele, men hvert sæt har en controller TRICK , videokamera og mikrofon. Alle sæt (undtagen starteren) leveres med en plastboks med rum til opbevaring af dele. Det maksimale sæt indeholder følgende sensorer: 2 lyssensorer, 2 afstandssensorer, 2 berøringssensorer. Derudover er der Omni-hjul, LED-strips, batterier og en oplader.

Tekniske egenskaber for TRIC-controlleren:

  • styresystem: Linux;
  • CPU: OMAP-L138 C6-Integra™ DSP+ARM® SoC, 375 MHz, Texas Instruments;
  • kerne central processor: ARM926EJ-S™ RISC MPU;
  • vædder: 256 MB, 6 MB FLASH;
  • perifer processor: MSP430F5510, 24 MHz, Texas Instruments;
  • brugergrænseflader: USB 2.0, WiFi b/g/n, BlueTooth, 2xUART, 2xI2C, Micro-SD, Mic in (stereo), Line out (mono);
  • motoriske grænseflader jævnstrøm: 4 motorporte 6-12V DC, med individuel hardware-overstrømsbeskyttelse (op til 2A pr. motor);
  • grænseflader til perifere enheder: 19 signalporte til generelle formål (6 enkelt-kanal og 13 dual-kanal) med 3,3-5V strømforsyning, hvoraf 6 kan fungere i analog input-tilstand;
  • videosensorgrænseflader: 2 indgange BT.656 VGA 640*480, understøttelse af stereotilstand;
  • indbygget 2,4” TFT-farveberøringsskærm LCD-skærm med en opløsning på 320x240 pixels;
  • indbygget højttaler med en nominel effekt på 1 W, spidseffekt på 3 W;
  • 2-farvet, softwarestyret LED-indikator;
  • udvidelsesslots: to 26-bens "slottede" udvidelsesmodulstik;
  • ekstra udstyr (inkluderet i controlleren): 3-akset accelerometer, 3-akset gyroskop, audio-codec, forstærker, konvertere og strømstyringskredsløb, indgangsoverspændings- og strømbeskyttelseskredsløb;
  • strømforsyning 6-12V DC, ekstern netværksadapter eller LiPo batteri RC 3P (11,1V) / 2P (7,4V).

Programmering er mulig i C, C++/Qt, J avaScript, C#/F# (.NET), Python og Java. Der er også sit eget udviklingsmiljø - TRIK Studio, som kører på Windows og Linux. Der er udviklet en applikation til fjernbetjening TRIK gamepad til Android. Tilslutning til controlleren sker via Wi-Fi. Detaljer om designeren på den officielle hjemmeside .

MOS

Konstruktør MOS, skabt af et amerikansk firma Modulær robotik, er den mest usædvanlige konstruktør af alle dem, der er anført her. Der er ingen ledninger eller konventionelle metoder til at forbinde dele. Hele byggesættet består af kubeformede moduler med kanter i forskellige farver og forskellige forbindelseselementer, såsom beslag og hjørner. Alle er fastgjort til hinanden ved hjælp af magnetiske kugler, som giver dig mulighed for at skabe stive eller hængslede forbindelser.

De forskellige farver på modulernes kanter er ikke kun lavet til skønhed, de indikerer også egenskaber. Grønne kanter leder elektricitet. Batterimodulet har alle grønne flader, og hovedformålet med dette modul er at levere energi til alle andre moduler. For for eksempel at forsyne et modul med en motor, skal du forbinde en af ​​dets grønne kanter til den grønne kant af batteriet. Røde og brune kanter leder data: rød er dataoutput, brun er datainput. Hvis du f.eks. ønsker, at afstandssensoren skal styre motorens hastighed, skal du forbinde den røde kant af afstandssensormodulet til den brune kant af motormodulet. Blå kanter transmitterer; energi og/eller data transmitteres gennem dem. Skal du for eksempel strømforsyne et modul, der er placeret i afstand fra batteriet, kan du bruge de blå kanter på det fleksible modul eller flere simple moduler.

Robo Wunderkind

Her er endnu et kubebyggesæt, der er kompatibelt med LEGO sættet. Konstruktør Robo Wunderkind det samme som konstruktøren MOS, består af terningformede moduler, med undtagelse af mikrocontrolleren, som består af dobbeltkuber (mikrocontrolleren er orange på billedet). Modulerne forbindes trådløst til hinanden ved hjælp af specielle forbindelseselementer.

Nu på service Kickstarter Du kan forudbestille følgende sæt muligheder: starter (STARTKIT), udvidet ( AVANCERET SÆT) og professionel (PROFESSIONELT SÆT) . De første leverancer begynder i juli 2016. Sættene er designet til børn fra 5 år og voksne.I startsættetder er et systemmodul (mikrocontroller), et modul med en afstandssensor (rød), et Bluetooth-modul (blå), et batterimodul (grøn), et servomotormodul (gul), et tomt modul, 2 motormoduler (blå) , 2 hjul, 7 forbindelsesstykker, 2 LEGO adaptere (til fastgørelse af standard LEGO dele, såsom mennesker, som vist på billedet) og et passivt hjul.I det udvidede sætDer tilføjes yderligere 2 tomme moduler, et modul med LED-display, et modul med en lyssensor, et modul med en vejrsensor, 6 flere forbindelseselementer og 2 flere LEGO-adaptere.I et professionelt sætsammenlignet med det udvidede, tilføjes 1 batterimodul mere, endnu et servomotormodul, 3 flere tomme moduler, et modul med en infrarød sensor, et modul med en laserpointer, et modul med en elektronisk blækskærm, et modul med et kamera , et modul med et accelerometer, flere 9 forbindelseselementer, 4 flere LEGO-adaptere og endnu et passivt hjul.

Og her er designerens karakteristika: Allwinner A13 SoC-processor, RAM 256 MB DDR3, Storage eMMC Flash Memory 4 GB, WiFi 802.11 b/g/n, Bluetooth 2.1/3.0/4.0. Systemmodulet har indbygget mikrofon og højttaler.

Du kan programmere den færdige robot ved hjælp af en speciel applikation tilgængelig til iOS og Android. Udviklerne planlægger at oprette en applikation til Windows, dog først i september 2016. Programmeringen her er grafisk. Scratch er også understøttet. Også skaberne af konstruktøren leverer en API til udvikling, som de skriver, i ethvert programmeringssprog.

(baseret på materialer fra webstedet http://www.proghouse.ru/article-box/26-robots)

Ansvarlig for information: metodolog ved Statens medicinske center for hunde- og medicinske videnskaber Soluyanov Evgeniy Aleksandrovich.