Robotdesignere. Designeren er tilgjengelig i to typer

Elektronikelskere og folk som er interessert i robotikk, går ikke glipp av muligheten til å designe en enkel eller kompleks robot selvstendig, nyte selve monteringsprosessen og resultatet.

Det er ikke alltid mulig og på tide å se etter passende deler til en hjemmelaget robot; det er mye lettere å kjøpe et ferdig sett for å sette sammen en robot. Butikkene tilbyr forskjellige sett, takket være hvilke du kan sette sammen en edderkopprobot, en billerobot, en robocar eller en humanoid robot uten problemer.

Sett for montering av en robot er designet hovedsakelig for folk som kan lese kretsdiagrammer, programmere, lodde, har minimal kunnskap innen elektronikk. For nybegynnere er det imidlertid utviklet enkle sett som følger med instruksjoner. For eksempel kan et sett for montering av en billerobot (Robot tamponneur Al) bygges selv av barn som ville være interessert i å sette sammen en robot på egen hånd, ved å følge de illustrerte instruksjonene. Robotbillen har kunstig intelligens, takket være at han kan unngå hindringer og endre bevegelsesretningen.

Et sett for å sette sammen en UCR EQ-ROBO1-robot med kunstig intelligens er ideell for barn. Roboten kan programmeres ved hjelp av det enkle programmeringsspråket LOGO. Samtidig bruk av forskjellige sett lar deg designe én kompleks robot.

Et av de populære settene er et sett for å sette sammen en Hexapod, en edderkopprobot som styres ved hjelp av en joystick og kontroller. For å sette sammen en edderkopprobot trenger du ikke inngående kunnskap om elektronikk og programmering. Vedlagte instruksjoner beskriver alle stadier av montering, inkludert stadier av programmering av edderkopproboten.

Av betydelig interesse er robotkunstneren (Doodle Bot), som selvstendig kan tegne og skrive bokstaver laget av brukeren.

RoboBuilder-konstruktøren er interessant fordi den består av forskjellige moduler, takket være hvilke du kan sette sammen flere forskjellige roboter, for eksempel en humanoid robot, en dinosaur eller en hund. Roboten styres ved hjelp av en fjernkontroll. Roboten kan programmeres til å utføre ulike bevegelser, som å løpe, gå, danse og stå opp.

I-racer-robotmonteringssettet vil være av interesse ikke bare for de som liker å bygge robotmodeller, men også for fans av bilracing. I-racer-roboten styres vha mobiltelefon basert på Android. Roboten kan styres fra en avstand på opptil 10 meter.

Vanlige deler inkludert i et robotmonteringssett inkluderer servoer, mikrokretser, avstandssensorer, bevegelsessensorer, lys- og fotosensorer, batterier, et sett med nødvendige reservedeler og festemidler.

Kostnaden for robotmonteringssett er ganske høy. Ikke alle vil bestemme seg for å betale mer enn 1500 rubler for et sett. Imidlertid krever hobbyen med robotikk allerede kostnader for å kjøpe de nødvendige delene separat, så hvorfor ikke kjøpe et ferdig sett og ikke kaste bort tid på å lete etter de nødvendige elementene.

Sett for å sette sammen en robot lar deg tilegne deg ny kunnskap, konsolidere ferdigheter innen elektronikk, robotikk og elektroteknikk, elektrodynamikk, mekanikk, samt få praktiske designferdigheter.

Robotbyggesett er en ideell mulighet til å kombinere lek og lære grunnleggende programmeringsferdigheter. Det er derfor de er så populære i verden.

De skiller seg ikke bare fra produsenter, men også i programmeringsmetoder og -funksjoner, typer festemidler og materialer.

De fleste forenklede (for nybegynnere) og roboter kommer med spesiell programvare som lar deg enkelt angi kommandoer til kreasjonen din. I mer avanserte modeller må du først lære C-baserte språk.

LEGO Mindstorms

Designeren er tilgjengelig i to typer:

  • barnas;
  • avansert.

Barnesettet inneholder kun noen få motorer, lyspærer og instruksjoner med mulige monteringsmuligheter. Men med LEGO er det ofte ikke lenger behov for instruksjoner etter første montering, og fantasien spiller inn.

Det er verdt å merke seg at selv om programmering av disse robotene er mulig, er det ikke gitt kontrollenheter i dette settet, noe som betyr at roboten alltid vil være koblet til datamaskinen ved hjelp av en USB-kabel.

Et avansert sett åpner mye mer rom for fantasi. Den finnes i flere varianter og generasjoner (på dette øyeblikket tre generasjoner). De er forskjellige i antall deler, tilstedeværelsen av ytterligere mikrodatamaskiner, samt forskjellige sensorer og andre enheter. Mikrodatamaskiner i denne serien er utstyrt med Linux-operativsystemet. Disse ordningene støtter ikke bare spesielle programmeringsspråk, men også C++, C og til og med Python.

For å gjøre omprogrammering av roboten enklere, kan du bruke offisielt program fra LEGO, som lar deg tilpasse elementer ved hjelp av et intuitivt grensesnitt.

Lego har vært ledende innen robotkonstruksjon i mer enn ti år. Det arrangeres konkurranser for å lage, hvor hovedpremien oftest er et budsjettsted på et prestisjefylt universitet.

LEGO Mindstorms - ett av 17 byggealternativer

HUNA

Dette er et relativt nytt merke, opprinnelig fra Sør-Korea, som gradvis vinner popularitet i kretsene til ung kybernetikk. Det finnes to typer HUNA-sett. Deres grunnleggende forskjell ligger i det faktum at i det ene tilfellet er delene laget av plast, og i det andre av metall. Men samtidig kan de kombineres, siden de har et felles prinsipp om å koble sammen deler.

Du kan lære mer om spennende metallbyggesett for gutter.

HUNA plastsett er beregnet på barn i alderen seks år og eldre, da de ikke krever kunnskap om det grunnleggende innen programmering.

Arduino-kontrolleren, som allerede har spesiell fastvare, fungerer som "hjernen" til maskinvaresettene. Programmeringsmiljøet her er det vanlige C-formede språket for Arduino, men for større bekvemmelighet har det blitt visualisert.

På grunn av Arduino, så vel som mer avanserte systemer, spesialiserer disse settene seg på publikum over femten år. Det vil si de som allerede har vokst ut av Mindstorms.

Makeblock

Den neste designeren på listen vår er den kinesiske Makeblock. Som i forrige tilfelle brukes Arduino-elektronikk her. Antall sett som selges på den offisielle nettsiden er rett og slett enormt. Du kan finne både billige sett med vanlige maskiner og ganske seriøse sett som lar deg lage en 3D-printer selv.

Alle Makeblock-deler er laget av aluminium, som maling påføres elektrostatisk (omtrent som biler). Dermed er sannsynligheten for at detaljene over tid vil se skjemmende ut til null.

Av de interessante modellene er det verdt å merke seg de som utfører tegninger, blant dem:

  • mScara– en robotarm som du kan sette en laser på i stedet for en markør;
  • mSpider– han tegner i vertikale plan, beveger seg på strenger som en edderkopp;
  • mCar- en maskin som tegner med en tusj der den går.

Det er også spesiell programvare for disse robotene som lar deg lage en tegning av enhver kompleksitet. For å gjøre dette, last det bare inn i programmets grafiske editor.

#Struktur

Dette byggesettet er produsert i Russland og skiller seg fra andre ved at dets deler er laget av skummet PVC. Tykkelsen deres er fem millimeter, noe som lar deg lage små, men ganske holdbare strukturer.

Og det faktum at PVC er et mykt materiale lar oss løse det evige problemet med designere - detaljene er ikke det du vil se. I dette tilfellet kan alt løses med en vanlig papirkniv eller skalpell.

Fordeler med PVC:

  • lave kostnader;
  • enkel behandling - du trenger bare å bevæpne deg med en kniv, blyant og linjal;
  • høy styrke;
  • motstand mot fuktighet;
  • brannsikkerhet – antennelsestemperaturen til PVC-plater overstiger 400 grader Celsius.

Produsenter tilbyr å løse lav strukturell styrke på to måter. Den første er å bare lime delene sammen. Det spesielle limet "Cosmofen" er best egnet for slike formål. Den andre måten er å kombinere #Struktor med en sovjetisk (eller lignende) jernkonstruktør.

#Structor fra "Amperka"

Selv om delene ikke vil vare lenge fra en slik behandling, kan du alltid kjøpe et plastark og kutte nye. Deltegninger er inne fri tilgang, og ingen utelukket fantasi.

#Struktorelementer styres ved hjelp av Arduino. Og takket være allsidigheten til materialet som designelementene er laget av, kan enhver sensor, servodrift eller motor enkelt integreres i designet.

Vex

Selskapet er hovedsakelig kjent for sine vibrasjonsroboter. Men få mennesker vet at den også produserer sett for å lage fullverdige roboter. Settene er beregnet på barn fra ti år og oppover. Men takk bred rekkevidde deres produkter kan også brukes på skoler eller universiteter.

Hvis et element mangler, kan du alltid kjøpe det separat. Produsentens nettsted har mange forskjellige sensorer, motorer og andre designelementer. I tillegg, ved å kjøpe flere deler, kan du øke kompleksiteten til produktene.

Bare settene til det koreanske selskapet Vex inneholder Elon girkasser eller hjul.

Programmering foregår i ett av flere miljøer. Det er tre onsdager totalt. Den første er en skjerm der blokker bare dras og slippes i stedet for å skrive kommandoer. Det andre er klassiske flytskjemaer, som i informatikktimer. Det tredje miljøet er veldig likt LEGO-programvaren - samme dra og slipp av blokker med kommandoer og verdier.

En bemerkelsesverdig funksjon er også tilstedeværelsen av VEX Assembler-programvare. Dette er en 3D-editor der du kan designe og teste roboten din før du begynner å bygge den i det virkelige liv.

VEX Robotics av ​​HEXBUG

FischerTechnik

Byggesettene er produsert av et tysk firma. ROBOTICS-linjen, som åpner opp en verden av roboter for barn, har seks sett. De foreslår alle å lage flere roboter som utfører visse funksjoner. Som med alle byggesett, begynner moroa når alle instruksjonene allerede er prøvd.

For å sikre at det ikke er mangel på deler og elektroniske komponenter, kan utvidelsessett, fjernkontroll og mye mer kjøpes separat.

Kontrollerne, som selges separat, fortjener spesiell oppmerksomhet. Selv om kostnadene deres er sammenlignbare med kostnadene for et helt sett, oppveier grensene de åpner lett dette faktum.

Det er to typer kontroller på salg:

  • Robo TX;
  • Robo TXT.

Den høye prisen for dem skyldes at dette ikke bare er kontrollere, men ekte mikrodatamaskiner med støtte for Wi-Fi, Bluetooth og ganske kraftig maskinvare for sin lille størrelse. For å forbedre ytelsen kan disse kontrollerene kombineres til ett nettverk.

Programmering skjer ved hjelp av det gratis programmet Robo Pro. Alle kommandoer settes ved hjelp av logiske blokker, som lar deg lære barnet ditt det grunnleggende om programmering på en leken måte.

TRIKS

Designeren ble "født" i Russland. Produsentene bestemte seg for å hjelpe robotentusiaster som bruker sovjetiske metallkonstruksjonssett. Derfor har alle deler hull med samme ti millimeter som jernkonstruktørene.
Dette byggesettet er nytt på markedet, men har allerede vist seg å være universelt og veldig praktisk.

Det er for tiden fire typer sett:

  • starter;
  • pedagogisk;
  • skole;
  • konkurransedyktig.

Deres forskjell er i antall deler og elektronikk. I alle settene finner du en mikrokontroller, mikrofon og videokamera eller sensorer, lysdioder og hjul.

TRIC-mikrokontrolleren kjører på Linux og har en innebygd prosessor med 24 megahertz og hele 256 MB RAM. Den kan også utvides med et Flash-kort.

TRIX monteringssett

Skaperne av denne designeren bestemte seg for ikke å knytte kontrolleren til ett programmeringsmiljø. Derfor støtter den C, C++, Python og til og med Java. For de som bare skal lære programmering, er det et spesielt programmeringsmiljø designet for TRIC-kontrolleren.

Siden kontrolleren støtter mange kommandoer, er det en applikasjon for smarttelefoner som kjører Android for enkel kontroll. Kommandoer overføres ved hjelp av Wi-Fi.

MOSE


Det amerikanske selskapet som oppfant MOSS tok en ukonvensjonell vei - det forlot ledninger. I stedet brukes kubikkformede deler som har fargede kanter. Hensikten deres er som følger:

  1. Grønn – overføring av strøm fra batteriet.
  2. Rød – datainndata.
  3. Brune kanter – datautgang.
  4. Blå - disse kantene overfører både strøm og data. De er nødvendige for å koble sammen deler ved hjelp av et fleksibelt element.

Ja, designet er ganske komplekst, men hvis du forstår det, vil fantasien din til å lage roboter være ustoppelig. Og selv et 8 år gammelt barn, som designeren er designet for, kan forstå hva essensen av det er. Modulene er koblet til hverandre ved hjelp av metallkuler festet til magneter. Disse magnetene er plassert på hjørnene av modulene.

Robo Wunderkind av MOSS

Mikrokontrollerprogrammering kan gjøres ved hjelp av to programmer. Den første er en visualisering med ekstra parametere. Den passer for de som ikke er så godt kjent med C-kode.

Det andre programmet er rettet mot de som er godt kjent med det. Den kompilerer koden din og overfører den til kontrolleren. Begge disse programmene fungerer på Windows og Mac OS, men støttes ikke på Linux.

For å fjernstyre MOSS-roboten finnes det flere programmer for mobile enheter. Dette inkluderer kontrollpaneler, eksport av data fra sensorer, tegning av grafer og mye mer. Alle programmer er tilgjengelige for iOS, og noen for Android.

For førskolebarn kan du for eksempel velge et monteringssett uten en elektrisk komponent.

Det er verdt å merke seg at gjennomgangen ikke tok hensyn til konstruktører som koster over hundre tusen rubler, så vel som de som krever en slags lodding.

MECCANO-robot styrt av smarttelefon eller nettbrett

Video

Denne videoen vil fortelle deg i detalj om programmerbare roboter: hvordan de er og hvilken som er bedre å velge.

For å velge en designer, må du bestemme hvem den er for:

  • LEGO Mindstorms er best for et barn som er interessert i roboter. Og siden de fleste barn har en omfattende LEGO-samling, vil barnets fantasi være virkelig grenseløs.
  • Hvis du leter etter et byggesett for deg selv, bør du ta hensyn til TRIC eller #Struktor, siden de begge er kompatible med det sovjetiske jernkonstruksjonssettet, og det andre er også laget av PVC.
  • Men på en eller annen måte vil disse byggelekene forbedre barnets logiske tenkningsevner betraktelig, og vil også forberede ham på det som venter ham på skolen eller college.

Det ville ikke være galt, før du kjøper, å studere i detalj hvert monteringssett du liker. Og tenk også på å sende barnet ditt til en radioamatørklubb hvis han liker dette emnet.

Fra produksjon av servomotorer til humanoide roboter. Historien til ROBOTIS-selskapet og en oversikt over hovedproduktene.

ROBOT ER...

For øyeblikket vekker kanskje ingen av de vitenskapelige og ingeniørfaglige disiplinene, bortsett fra robotikk, en slik økt interesse blant spesialister, brukere og vanlige mennesker. Det er mange debatter om følgende temaer: hva er en robot?, Kan en industrimaskin eller en foodprosessor betraktes som en robot?, skal en robot se ut som et menneske eller ikke? og så videre. Grunnen til dette er delvis tverrfagligheten til robotikk, uttrykt i kombinasjonen av avanserte prestasjoner innen ulike felt innen vitenskap og teknologi, samt offentlig interesse drevet av science fiction og kino. Som et resultat, i tillegg til ulike industrielle implementeringer, finner robotløsninger stadig flere anvendelser i hverdagen, i næringslivet, vitenskap og utdanning.

Det er ikke lenger en hemmelighet at robotikk er en av de mest vellykkede formene for å involvere studenter i forsknings- og designaktiviteter rettet mot å utvikle interesse for naturvitenskap og motivasjon for etterfølgende teknisk utdanning.

Det er mange pedagogiske robotkonstruktører i verden, pedagogiske komplekser og metodologiske programmer designet for studiet av robotikk av studenter i ulike aldre på skoler, universiteter, forskningslaboratorier og brukt i spesialiserte konkurranser. De fleste av disse konstruktørene er svært like hverandre i funksjonalitet, og derfor brukes de veldig ofte på samme måte i pedagogiske aktiviteter. Men blant en rekke av de mest populære løsningene kan vi fremheve produkter som har unike egenskaper og egenskaper som kvalitativt skiller den fra lignende produkter fra potensielle konkurrenter. En rekke slike løsninger inkluderer utvilsomt produktene til sørkoreanske ROBOTIS selskap, som fikk berømmelse og internasjonal anerkjennelse først og fremst takket være designerne av humanoid BIOLOID-roboter og Dynamixel servoer.

Historien til det sørkoreanske selskapet ROBOTIS begynner på 90-tallet av forrige århundre med dannelsen av en forskergruppe av entusiaster for å delta i forskjellige profesjonelle robotkonkurranser, først og fremst i Micromouse-konkurransen (en konkurranse for mobile roboter i forbikjøring av en labyrint) og FIRA (all-around og fotball). Humanoide roboter). Den første offisielle omtalen av ROBOTIS går tilbake til 1999, året ROBOTIS Co., Ltd. ble offisielt grunnlagt. og et forskningslaboratorium knyttet til den. Hovedmålet til ROBOTIS-selskapet er formulert i dets navn - å gi en person muligheten til å danne sin egen mening og selvstendig svare på spørsmålet Hva er en robot? ... Hva er en robot? ...ROBOT ER ?. Siden den gang har ROBOTIS-teamet oversatt sitt vitenskapelige, tekniske og tekniske potensial til produkter som lar barn, studenter, nybegynnere og profesjonelle utviklere realisere kreative ideer og skape nye tekniske løsninger og utviklinger som kan endre fremtiden til robotikk og menneskeheten.

Først kommersiell utvikling ROBOTIS, lansert på markedet i 2001, hadde et sett med programmerbare DiDi-roboter Og TiTi, som kan fungere som protozoer pedagogiske roboter eller interaktive leker som kan samhandle med omverdenen.

Robodynamikk på Dynamixel servodrev

I løpet av de neste årene introduserte ROBOTIS en rekke utviklinger som aldri kom utover det koreanske markedet, og i 2003 ble linjen presentert Dynamixel servodrev. Dette var en betydelig begivenhet i selskapets historie, som på forhånd bestemte strategien for videre utvikling i mange år fremover.

Dynamixel AX-12A servodrivmodell ble opprinnelig utgitt, som fortsatt brukes den dag i dag i de pedagogiske robotbyggesettene BIOLOID, presentert i 2005.

I dag inkluderer Dynamixel servodrive-serien mer enn et dusin modeller med varierende kraft og med forskjellige kommunikasjonsgrensesnitt.

Dynamixel servodrev har fått utstrakt bruk ikke bare i utdannings- og forskningsprodukter, men også i en rekke kommersielle prosjekter. Alt dette bidro til større spredning av Dynamixel servodrev og BIOLOID pedagogiske robotbyggesett i verden, og bidro også betydelig til utviklingen av robotindustrien i Sør-Korea.

For sine prestasjoner i 2009 mottok ROBOTIS President's Best Robot Technology Award, IP Star Business (KIPO) Award, og Dynamixel-servoer ble deretter inkludert på listen over lovende eksportprodukter "produkt i verdensklasse".

Hovedkontoret til ROBOTIS-selskapet ligger i Sør-Korea i Seoul, hvor selskapets forskningslaboratorium og servicesenter ligger i nærheten. I 2009 åpnet ROBOTIS et ekstra kontor i USA i California, og deretter i Kina og Japan. I tillegg til egne kontorer har selskapet et nettverk av representasjonskontorer i ulike land. I Den russiske føderasjonen ROBOTIS-produkter er representert av Applied Robotics LLC og en rekke sertifiserte partnere.

Serie av byggesett ROBOTIS

I dag presenterer ROBOTIS et bredt spekter av produkter for utdanningsprosessen, noe som muliggjør kontinuitet i utdanningen, fra kl. spillform for tidlige års studenter og gradvis bli mer kompleks inntil forskningsaktiviteter på universitetet.

Totalt kan ROBOTIS produktlinje deles inn i fire hovedproduktfamilier.

For førskolealder en linje med robotkonstruktører er utviklet ROBOTIS IDEER, som lar deg designe ulike bevegelige modeller av mekanismer og dyr drevet av en elektrisk stasjon.

I grunnskole og delvis på videregående anbefales en linjal ROBOTIS DRØM, som er et fire-nivå system for tidlig karriereveiledning av studenter i ulike aspekter av ingeniøraktiviteter gjennom robotikk.

ROBOTIS DREAM-sett lar deg designe ulike programmerbare mobile modeller av maskiner og mekanismer ved hjelp av ulike sensorer, kontrollenheter og trådløs kommunikasjon. Takket være bruken av disse settene kan elevene bli kjent med det grunnleggende om å designe og programmere roboter og utføre typiske oppgaver innen konkurrerende robotikk.

En serie med robotikksett basert på Dynamixel servomoduler anbefales for ungdomsskoler og videregående skoler - sett ROBOTIS STEMME Og ROBOTIS Premium, tidligere kalt Bioloid. ROBOTIS STEM-sett er designet for å studere prinsippene for å designe komplekse robotsystemer, samt å konstruere robotmodeller for typiske robotkonkurranser.

Applied Robotics LLC-selskapet er engasjert i implementering av robotikk innen utdanning, vitenskap og næringsliv. Denne publikasjonen er en introduksjon til en serie artikler om ROBOTIS-produkter, felles utvikling med en sørkoreansk produsent, utvikling og implementering av kommersielle prosjekter innen robotikk og mange interessante prosjekter og hendelser i robotverdenen.

Denne artikkelen gir en kort oversikt over eksisterende byggesett for montering av programmerbare roboter, deres funksjoner og forskjeller.

LEGO Education WeDo

La oss starte med kanskje det mest kjente danske merket LEGO. Selskapet produserer to typer byggesett med mulighet til å programmere for undervisningsformål for ulike aldre. For barn fra 7 år og eldre produserer LEGO LEGO Education WeDo-serien. Her kan du kjøpe "PervoRobot"-startsettet og et ressurssett hvis du ikke har nok deler. Du kan også kjøpe bevegelses- og helningssensorer, multipleksere, motorer og lyspærer. Settet kan kjøpes separat pedagogiske prosjekter på en CD.

Programvare LEGO Education WeDo for programmering må roboter av denne linjen med et sett med oppgaver kjøpes separat. Programmering her er visuell. Du kobler ganske enkelt de nødvendige handlingsblokkene til hverandre og lager dermed et program.


Selvfølgelig kan alle produktene som er laget ved hjelp av dette byggesettet knapt kalles roboter, ganske enkle mekanismer, men tro meg, barn i alderen 7–8 år trenger ikke noe mer komplisert. Merk: for at den sammensatte mekanismen skal fungere, må den kobles til datamaskinen via en USB-kabel.

LEGO Education WeDo 2.0

Dette er den andre versjonen av LEGO Education WeDo byggesett, som først ble presentert på CES 2016. Konstruktøren er tilpasset barn fra 7 år og eldre. Denne versjonen byggesett (i motsetning til den første) lar deg sette sammen autonome roboter. Den ferdige roboten går på to AAA-batterier, og samhandler med en PC via Bluetooth.


Den kan brukes til å bygge følgende modeller: Milo (Scientific Rover), Traktorbil, Racerbil, Jordskjelv, Frosk, Blomst, Gateway, Helikopter og Søppelbil.

Settet inneholder: SmartHub, midtmotor, bevegelsessensor, tiltsensor og 280 ulike deler. Hvis du mangler noen elektroniske komponenter, kan du kjøpe dem separat. I tillegg kan du kjøpe et batteri som gir lengre driftstid. Vær også oppmerksom på at adapteren for lading av batteriet selges separat (adapteren er den samme som for LEGO MINDSTORMS Education EV3 og NXT byggesett, se nedenfor).

Du kan også kjøpe et sett med utdanningsmateriell som du kan implementere 17 prosjekter innen fysikk, biologi, geografi, romutforskning og ingeniørdesign, arbeidet med som totalt vil ta mer enn 40 akademiske timer. Det er ingen mikrodatamaskin her som sådan. I stedet er det en SmartHub, som spiller rollen som en kobling mellom PCen/nettbrettet og robotens elektronikk. Det vil si at alle programmene du skriver vil fungere på en PC eller nettbrett. SmartHub har to porter for tilkobling av sensorer og motorer, én indikator og kun én knapp – strømknappen. Elektronikken og programvaren til den første og andre versjonen av designeren er inkompatible.

En annen fordel er at du kan koble opptil tre SmartHubs til én PC eller nettbrett samtidig. Dette vil tillate deg å bruke seks porter samtidig, det vil si at du kan sette sammen en ganske kompleks enhet som kan ha seks motorer eller seks sensorer.

Startpakken inkluderer allerede gratis grunnleggende programvare, som inkluderer startprosjekter. Russisk språk støttes. Programvaren kjører på Windows (7, 8.1 og RT), MacOS, iPad, Android-nettbrett og samhandler med en mikrodatamaskin via Bluetooth 4.0. Visuell programmering, lik den første versjonen av konstruktøren. Du kan laste ned programvaren. I tillegg er det mulig å programmere med Scratch 2. Og for de spesielt interesserte finnes det en åpen kildekode SDK kildekode, slik at du kan samhandle med SmartHub via Bluetooth.

LEGO Mindstorms Education EV3

Denne robotdesigneren passer for barn fra 10 år, selv om voksne også bruker den ganske aktivt. For nybegynnere kan du kjøpe et pedagogisk startsett som du kan sette sammen en balanseringsrobot, en valp, en rullator, en sortering av deler etter farge og mye mer som fantasien forteller deg.

Startsett inkluderer: 541 deler LEGO Technic og to skuffer for lagring av dem, en EV3-mikrodatamaskin med Wi-Fi og Bluetooth-støtte, et batteri, tre servoer (2 store og en medium), en ultralydsensor, en fargesensor, en gyrosensor og to berøringssensorer. Inkluderer ikke LEGO Mindstorms EV3-programvare eller batterilader.

Separat vil jeg bemerke det EV3– dette er allerede den tredje versjonen av designeren. Tidligere versjoner vi heter NXT(andre) og RCX(først).

Skjult inne i EV3-mikrodatamaskinen er en ARM 9-prosessor som kjører Linux-operativsystemet. Det er 4 inngangsporter og 4 utganger. Du har 16 MB flash-minne og 64 MB RAM til din disposisjon. For å utvide minnet er det et spor for Mini SDHC-kort på opptil 32 GB. Enheten har et grensesnitt med seks knapper med trefarget bakgrunnsbelysning og en svart-hvitt-skjerm med en oppløsning på 178x128. Høyttaleren er også plassert her. For å samhandle med roboten støtter mikrodatamaskinen Wi-Fi (det er ingen innebygd Wi-Fi, det anbefales å bruke en adapter NETGEAR Wi-Fi dongle WNA1100 Wireless-N150) og Bluetooth (Bluetooth innebygd). Strøm leveres fra seks AA-batterier eller et litiumbatteri med en kapasitet på 2050 mAh. Roboten vil vare lenger på batteri enn på batterier. Batteriet lades på 3–4 timer.

Hvis du ønsker det, kan du kjøpe et ekstra ressurssett, som inkluderer 853 ekstra deler LEGO Technic. Med dette settet kan du bygge en robotelefant, en tankbot, en leketøysfabrikk og mye mer.

Det er også tilleggsutdanning Sett "Space Projects".. For å bruke den trenger du start- og ressurssettene beskrevet ovenfor. I tillegg til dette settet kan du kjøpe et sett med oppgaver, som inkluderer tematiske og pedagogiske oppdrag, samt forskningsprosjekter.

I tillegg til settene som er oppført her, kan du finne på salg hjemmeversjon LEGO Mindstorms EV3-sett. Fra den kan du sette sammen 5 grunnleggende roboter og 12 bonusmodeller. I motsetning til LEGO Educational Starter Set Mindstorms utdanning EV3, dette settet inneholder et litt annet sett med deler og sensorer. Det er et kontrollpanel, og i stedet for en ultralydsensor er det en infrarød (som i tillegg til å endre avstander mottar et signal fra fjernkontrollen) og det er ikke noe gyroskop.

Vær forsiktig: settet inkluderer ikke batteri, og du må bruke 6 AA-batterier eller kjøpe et batteri separat, noe som ikke er billig. Fjernkontrollen vil forresten også kreve 2 pinky batterier (AAA).


Felt for robotkonkurranser er tilgjengelig for salg. Du kan også alltid kjøpe separat mikrodatamaskiner, batterier, en IR-sensor, en IR-beacon, ultralyd- og gyroskopiske sensorer, farge-, berørings-, temperatur- og lydsensorer og servomotorer. Forresten, sensorer fra den gamle versjonen av NXT-designeren er også egnet.

Hver EV3-kloss har fire inngangsporter for sensorer og fire utganger for servoer, lys osv. Hvis det ikke er nok for deg, kan du koble opptil fire klosser sammen ved hjelp av ekstra USB-kabler. I dette tilfellet faller kontrollen på skuldrene til hovedmikrodatamaskinen, og du får opptil 16 inngangsporter og opptil 16 utganger.

Roboter i denne serien er programmert vha programvare LEGO Mindstorms EV3. For hjemmesettet lastes programvaren ned gratis. For utdanningssett ble programvaren gratis fra 1. januar 2016. Programmering her er visuell blokkbasert, basert på det grafiske programmeringsspråket LabVIEW, som lar deg lage både enkle og svært komplekse programmer. Du kan lage dine egne blokker ved å bruke MyBlocks-verktøyet. Maksimal programstørrelse er 16 blokker, ikke medregnet programstart- og loopblokkene. Programvaren kjører på Microsoft Windows eller Apple Macintosh. Russisk språk støttes.

Pedagogisk versjon av LEGO Mindstorms EV3-programvaren, i tillegg til programmering, lar deg samle inn statistiske data fra sensorer og registrere dem i mikrodatamaskinens minne eller overføre dem i sanntid via en USB-kabel, Wi-Fi eller Bluetooth. De innsamlede dataene kan analyseres og grafer tegnes fra dem. For å hjelpe elever og lærere Det er multimedietimer her.

Hvis du er interessert i et alternativt programmeringsmiljø, i tillegg til LEGO Mindstorms EV3, kan du programmere ved å bruke LabVIEW (krever tilleggsmodulen LEGO MINDSTORMS LabVIEW) og RobotC (C-programmeringsspråk, RobotC versjon 4x støtter EV3- og NXT-serien) utviklingsmiljøer. Begge programmeringsmiljøene er betalt. I RobotC kan du til og med teste roboten med programmet ditt i den virtuelle verdenen (se figuren nedenfor). Virtuelle verdener kan lastes ned.


Mer avanserte oppfinnere kan kjøpe sensorer fra tredjepartsselskaper som HiTechnic og Vernier. For eksempel kan du i tillegg kjøpe en infrarød sensor for å oppdage mennesker og dyr, et kompass, et barometer, en kraftsensor, en kortdistansesensor for gjenstandsdeteksjon, en vinkelsensor (måler vinkler og svinghastighet) og andre. Selskap HiTechnic tilbyr sensorer direkte tilpasset EV3 og NXT, og hver sensor kommer med nedlastbare programvareblokker for LEGO Mindstorms EV3-programvare. Selskap Vernier tilbyr å kjøpe en adapter som lar deg bruke sensorene deres i byggesettet, og lar deg i tillegg laste ned en programvareblokk for LEGO Mindstorms EV3-programvare.

TETRIX


MATRISE


Robot er OLLO

Det koreanske selskapet Robotis, grunnlagt i 1999, tilbyr et byggesett OLLO Til selvmontering roboter. Det selges i form av sett designet for ulike aldre. Fra settet Figur (7+) Du kan lage dyrefigurer, men det er ingen motorer, sensorer eller kontrollere. Fra sett Handling (8+) Og Forrett (8+) Det er allerede mulig å lage bevegelige ikke-programmerbare modeller. Det er en motor her, men det er ingen sensorer eller kontrollere. Og her er settene Explorer (10+), Inventor (10+) og Bug (10+) vil allerede tillate deg å designe og programmere roboter. Det er et utvidelsessett for Explorer-settet Oppfinnerutvidelsessett, som gjør Explorer-settet til Inventor.

Fra settet Utforsker du kan lage 12 modeller, og fra settet Oppfinner– 24 modeller med instruksjoner, men ingenting stopper deg fra å designe dine egne robotmodeller. Maksimalt sett Oppfinner inneholder en kontroller, to motorer, to servomotorer, to IR-sensorer, en IR-transceiver, taktile sensorer og en LED-modul. Kontrolleren har fire porter for tilkobling av aktuatorer, to multifunksjonsporter for tilkobling av sensorer, aktuatorer og en port for fjernkontroll og nedlasting av programmer.
Fra settet Bug du kan bygge 4 robotbiller som kan styres ved hjelp av en kontroller, de kan gå langs en linje (kort for å lage en rute inkludert) og oppdage objekter. Settet inkluderer ikke en USB Downloader LN-101 adapter for tilkobling til en datamaskin, men det er nødvendig hvis du skal programmere.


Roboter er programmert Robot er OLLO, som alle andre roboter i selskapet, ved hjelp av proprietær programvare RoboPlus. Et C-lignende språk brukes til programmering. Programvaren inkluderer RoboPlus Task, RoboPlus Manager (maskinvareoppsett), RoboPlus Motion (programmering av komplekse robotbevegelser), RoboPlus Terminal (terminal) og Dynamixel Wizard (servooppsett og kalibrering).


Etter å ha skrevet programmet, må du laste det inn i kontrolleren, koble det til datamaskinen, og etter å ha slått på roboten, vil programmet begynne å kjøre. Du kan laste ned programmet og lese instruksjonene. Avanserte programmerere kan skrive sin egen fastvare for Robotis OLLO-roboter i Embedded C.


Du kan også skrive programmer for Robotis-roboter direkte på en smarttelefon eller nettbrett som kjører Android 2.3 og høyere ved å bruke R+ m.Task-applikasjonen.

Robotis Bioloid

Med denne serien av det samme koreanske selskapet Robotis bruker sett Premium-settdu kan sette sammen humanoide roboter. Også Det er andre sett i serien: STEM-standard (10+), STEM-utvidelse (10+), nybegynner.

Fra settet STEM-standard du kan lage 16 forskjellige roboter i henhold til skjemaene, og med et sett STEM-utvidelse Du kan lage 9 flere modeller. Settet inneholder også 48 oppgaver. Dette settet består delvis av komponenter fra serien Robot er OLLO, og delvis fra komponenter Robotis Bioloid. Det vil si at med dette settet kan du bruke sett av begge seriene som du allerede har. Dette er det eneste settet som er kompatibelt med serien OLLO Og Bioloid. Settet inkluderer en CM-530 mikrokontroller, en IR-sensormatrise (som lar roboten kjøre langs en linje), 3 IR-sensorer (hinderdeteksjon) og et RC-100A kontrollpanel.

Sett Nybegynner lar deg lage 14 forskjellige robotdesigner. Settet inkluderer en CM-5 mikrokontroller, 4 DYNAMIXEL AX-12A servomotorer og en AX-S1 sensormodul.


Med sett Premium-sett du kan samle menneskelig robot i en av tre modifikasjoner eller 26 enkle roboter. Den humanoide roboten i dette settet har et kroppsstabiliseringssystem takket være et to-akset gyroskop, som gjør at den kan holde seg på beina mens han går.

Kontroller inkludert CM-530(32-bit ARM Cortex, 6 knapper, mikrofon, temperatursensor, spenningssensor, 6 OLLO-kompatible I/O-porter, 5 servomotorkontakter AX/MX-serien DYNAMIXEL), 18 servoer, biaksialt gyroskop, 2 IR-sensorer, fjernkontroll RC-100A.


Programmering av robotserien Robotis Bioloid utføres også i programvaremiljøet RoboPlus.

Hovis Lite

Fra dette byggesettet kan du, i tillegg til en humanoid robot, sette sammen omtrent 26 forskjellige modeller av roboter og mekanismer. Hovis Lite er ideen om det koreanske selskapet DST Robot (inntil mars 2015 het selskapet Dongbu Robot). Plastelementer av designeren kan være en av følgende farger: grønn, rød, gul eller blå. Det er en fin bonus - delene kan skrives ut på en 3D-printer. Designerens side er lokalisert, og all dokumentasjon og 3D-modeller er lokalisert.


Settet inkluderer en mikrokontroller ( ATmega128 MCU, mikrokontrolleren har innebygde lyd- og lyssensorer), en avstandssensor, en IR-fjernkontroll og en IR-mottaker til den. Gyroskopet/akselerometeret og Bluetooth-modellen må kjøpes separat.

Følgende programvare er tilgjengelig for programmering: DR-SIM(merket gratis program for redigering, testing og opptak av bevegelser), DR-Visuell logikk(proprietært gratis grafisk utviklingsmiljø med muligheten til å se ferdig kode i form av et C-lignende språk), Microsoft Robotics Developer Studio, DR-C, Microsoft Visuelt studio Og AVR Studio.

VEX EDR

Designers serie VEX EDR, eller rett og slett VEX, produsert av selskapet VEX Robotics. De er beregnet for alderen 10 år og eldre. Serien passer for skoler, institutter og avanserte robotbyggere. I denne serien finner du både sett og separat solgte deler, gjenstander og konkurransefelt. Programmerbare sett (med en mikrokontroller inkludert) er delt inn i startsett ( Programmering Control Starter Kit Og Dual Control Starter Kit) og konkurransesett ( Klasserom og konkurranse Mekatronikksett, Klasseroms- og konkurranseprogrammeringssett Og Supersett for klasserom og konkurranse). Settene kan sees på produsentens hjemmeside. Fra hvert sett kan du sette sammen en robot på hjul med en klo (se bildet under). Du kan komme opp med resten av modellene selv, stole på fantasien din.


I serien VEX EDR veldig bred liste over komponenter. Du kan alltid kjøpe separat sensorer for å følge en linje, sensorer for å oppdage hindringer og måle avstanden til hindringer, lyssensorer, optiske sensorer for aksenes posisjon (måling av vinkelforskyvning, aksens rotasjonsretning, tilbakelagt distanse osv.) , potensiometre (bestemmer plassering og rotasjonsretning), gyroskoper, berøringssensorer, bevegelsesbegrensere, akselerometre (akselerasjonsmåling), LED-lommelykter.

Fra mekanikk må du ta hensyn til muligheten for å kjøpe giroverføringer (inkludert snekkegirkasser), spor, Omni-hjul, Elon-hjul.

Robotene i denne serien er programmert ved hjelp av RobotC, easyC (C-programmering med dra-og-slipp-blokker), Flowol (programmering med flytskjemaer) eller Modkit (visuell programmering med blokker). Alle utviklingsmiljøer er betalt.


VEX IQ

Denne serien er også produsert av selskapet VEX Robotics og det lar deg også lage programmerbare roboter, men er designet for alderen fra 8 år. Det er totalt 3 hovedsett i serien ( Startsett med kontroller, Startsett med sensorer, Supersett), utvidende sett, objekter og konkurransefelt, samt individuelle komponenter. Alle varer er godt beskrevet på produsentens hjemmeside. Til sett Startsett med sensorer Og Supersett inkluderer fargesensor, gyroskop og avstandssensor. Fjernkontroll mulig i sett Startsett med kontroller Og Supersett. Alle settene inkluderer berøringssensorer. Jeg vil merke meg at i konkurransesett vil du motta, i tillegg til tilleggsdeler, Omni-hjul og -baner. Mikrokontroller VEX IQ utstyrt med 12 universelle porter for tilkobling av sensorer og motorer.


Serieroboter er programmert VEX IQ ved hjelp av Modkit (visuell programmering ved bruk av blokker), og flowol Og RobotC.


Det er også et virtuelt miljø for å designe robotdesignet ditt VEX-monteringsmaskin. Med denne programvaren kan du virtuelt produsere og teste designet ditt selv på designstadiet. Mer enn 110 designerdeler er allerede lastet inn i programmet VEX IQ, objekter for konkurranser og til og med en hel robot Clawbot IQ(robot med klo). Programmet er tilgjengelig for gratis nedlasting (fyll ut skjemaet først og motta en nedlastingslenke på e-post).


VEX PRO

Under denne produktlinjen selskapet VEX Robotics tilbyr kun komponenter. Det er ingen sett her. Alt selges enkeltvis eller i sett. Alle komponentene kan sees.

Technolab

Dette merket skjuler de samme settene fra selskaper Robotis Og VEX Robotics, som ble skrevet ovenfor. Settene (modulene) er lokalisert og satt sammen for de som ønsker å drive med robotikk, avhengig av alder og beredskapsnivå. Det er totalt syv moduler. Dette er moduler av foreløpige, innledende, grunnleggende, grunnleggende konkurransedyktige, profesjonelle, forsknings- og ekspertnivåer. Detaljer om konfigurasjonen for alle moduler er presentert på nettsiden LLC "Exam-Technolab". Robotprogrammering er tilgjengelig i alle moduler bortsett fra Pre-Level-modulen.


Arduino

Varemerke Arduino– dette er verktøy for å lage ikke bare roboter, men også mange forskjellige dingser. For robotbyggere er det mikrokontrollere, alle typer sensorer, motorer, servomotorer, utvidelseskort, LCD-skjermer og LED-er. Men under dette merket produseres ikke elementer av hus eller rammer for montering av roboter. Det er heller ingen elementer for montering her. Det eneste unntaket er Arduino robot.

Plattform Arduino støttet av et stort antall tredjeparts produsenter, slik at du kan finne komponenter for montering av roboter. Også tilgjengelig for salg og Arduino -kompatible mikrokontrollere og sett for selvmontering av roboter basert på denne plattformen. Alle produkter som tilbys direkte fra produsenten kan sees .

Du kan programmere Arduino mikrokontrollere ved hjelp av fritt miljøåpen kildekode Arduino IDE-utvikling (se første bilde nedenfor). Skrevet Arduino IDE i Java og kjører på datamaskiner som kjører Windows-kontroll, Mac OS X og Linux. Arduino IDE bruker programmeringsspråket Processing (et Java-basert språk). I tillegg kan noen Arduino-mikrokontrollere programmeres ved hjelp av RobotC, Flowol, Minibloq ( grafisk språk programmering, gratis, se det andre bildet fra bunnen), Ardublock (grafisk programmeringsspråk, innebygd i Arduino IDE, det er en oversettelse av instruksjonene til russisk, gratis), Physical Etoys (gratis grafisk programmeringsspråk for Windows og Linux med åpen kildekode, ingen russifisering) og Modkit.

For å programmere noen Arduino-kontrollere kan du også bruke Visual Micro-plugin (betalt), som er innebygd i Microsoft Visual Studio 2008–2013 eller Atmel Studio 6.1–6.2.

Structor

Amperka-butikken tilbyr en egen løsning for montering av Arduino-kompatible roboter – dette er paneler, skinner og fester for brett, sensorer og motorer kalt Structor. Delene er laget ved fresing av plater av hvit skummet PVC 5 mm tykk. Ved å bruke dette materialet har du mulighet til å male deler med maling. Styrken på elementene er tilstrekkelig til å lage små strukturer. Samtidig er materialet formbart, og du kan enkelt bore hull i deler, skru inn skruer, eller endre geometri på deler med en brevkniv.


Alle elementer kobles enkelt til hverandre, og hvis for dynamiske strukturer Mangler du styrken på koblingene, foreslår Amperka å lime elementene sammen. I tillegg, for enda større styrke, kan du bruke Sovmetal-deler. designer”, fordi hullene i panelene Strukturere plassert med samme stigning på 10 mm. Dessverre har mykheten til materialet som konstruksjonsdelene er laget av også en liten ulempe - de er kortvarige. Over tid blir materialet på festestedet deformert, og delene holder ikke tett.

Det er verdt å merke seg separat at tegningene for fremstilling av deler er i åpen tilgang, og du kan lage konstruksjonselementer selv.

Det finnes ingen ferdige designersett. Alle varer selges som dies. Hver av dem kan ha flere store deler eller mange små. Alle dies-alternativer kan sees på butikkens nettside. For å koble sammen delene kan du kjøpe nylonskruer, muttere og stativer. Detaljer om designeren finner du.

Multiplo

Multiplo er et Arduino-kompatibelt sett laget av et argentinsk selskap Robotgruppe. Designeren er helt åpen, dvs. både programvarekilder og tegninger av strukturelle elementer er tilgjengelige (deler kan skrives ut på en 3D-printer eller kuttes i laser maskin med CNC). Hoveddelene er plast, hjørnene og noen andre elementer er aluminium, skruene, mutrene, skivene og akslene er metall. Samme firma utviklet et program for grafisk programmering Minibloq, som allerede er skrevet om ovenfor (en av direktørene i selskapet, Julian da Silva, er forfatteren av dette programmet). Offisiell side designer, og alle instruksjoner, tegninger og programvare kan lastes ned.

Konstruktøren er representert av sett Startpakke, Byggesett Og Monstersett. I settet Startpakke kontrolleren DuinoBot, et batterirom (for tre AA-batterier), to infrarøde sensorer, to motorer, et kontrollpanel og signalmottaker, ledninger og mekaniske deler for å bygge en enkel vogn. Settet inkluderer en skrutrekker og skiftenøkler, så ekstra verktøy du trenger det ikke. I settet Byggesett i tillegg en ultralydsensor, 2 servomotorer, 2 lyssensorer, 2 led lyspærer, samt tilleggsdeler, inkludert de for montering av kloen.

Sett Monstersett størst. Dette settet inneholder to mikrokontrollere (du kan lage to roboter fra ett sett samtidig), samt 4 konvensjonelle motorer, 6 sermotorer, batterirom, en ultralydsensor, 4 infrarøde sensorer, to sett med fjernkontroll (fjernkontroll og en sensor). for å motta et signal fra det), mange mekaniske deler, inkludert de for å sette sammen to klør.

Det er også et sett i den offisielle butikken Mekanisk sett, som kun inneholder mekaniske deler, uten elektroniske deler. Du kan også kjøpe mikrokontrolleren separat DuinoBot med batterirom, ulike sensorer og mekaniske deler. Og du kan laste ned utskrivbare filer for konkurransefelt gratis. Multiplo-butikken ligger .

Siden designeren er Arduino-kompatibel, kan du programmere med lignende utviklingsverktøy: Arduino IDE, Minibloq, Ardublock, Physical Etoys og Modkit.

Makeblock

Fordelene med denne kinesiske designeren er at den bruker Arduino-elektronikk og alle deler er laget av slitesterk stemplet aluminium. Spesielt interessant her er bjelkene, langs hvilke det er et spor med gjenget perforering, som du kan skru skruer i hvilken som helst avstand fra hverandre, og skinner.


Nybegynnere her vil like modulene med standardiserte kontakter med fargemerker for praktisk og oversiktlig tilkobling av elektroniske komponenter. Det vil si for riktig tilkobling du trenger bare å sørge for at fargen på merkene stemmer overens.

Antallet både selvforsynt og ressurssett i butikken er offesiell nettside enorm. Separat her kan du kjøpe sensorer, brett, strukturelle elementer osv. Blant de tematiske settene vil jeg fremheve monteringssettene 3D-printer (sett Makeblock Constructor I 3D-skriversett), plotter (XY-Plotter Robot Kit v2.0), robot som spiller xylofon (sett Musikkrobotsett), konstruktør for montering robot artist ulike modifikasjoner, tegning med tusj eller brenning med laser (sett mDrawBot med Bluetooth og Laser Kit – Blå) og robotvogn mBot med et stort sett med sensorer, hvis chassis er kompatibelt med LEGO deler og Makeblock(Bluetooth, Bluetooth og Wi-Fi).

Ved hjelp av et sett mDrawBot du kan sette sammen en av 4 robotkunstnere:

mScara er en robothånd som tegner med en penn eller tusj, og med et ekstra sett Lasersett pennen kan erstattes med en laser, som vil brenne ut et design, for eksempel på kryssfiner.

mSpider er en kunstneredderkopp som henger i to tau og maler på vertikale flater.

mEggBot– en robot som trekker på egg eller pingpongballer.

mCar- en trehjuls robotbil som tegner på et papir som den kjører på.

Men det er ikke alt. Spesielt for settetmDrawBotMakeblock har utviklet et program som du kan importere en vektortegning i SVG-format med, konvertere BMP til SVG og skalere tegningen. Når du bruker et design med laser, støttes forskjellige nyanser.

Byggesett generelt formål følgende: Startrobotsett(Bluetooth- og IR-versjoner) og Ultimate Robot Kit. Det finnes lignende sett uten elektronikk.

For å fjernstyre roboten finnes det en gratis applikasjon for Android og iOS - Makeblock. Noen sett kommer med fjernkontroller, for eksempel IR-versjonen av Starter Robot Kit.

Makeblock-roboter programmeres ved hjelp av et proprietært program mBlock redaktør basert Scratch 2.0, ved bruk av Arduino IDE eller ArduBlock. Å jobbe i Arduino IDE eller ArduBlock, må du i tillegg installere biblioteket Makeblock. Du finner eksempler, instruksjoner, drivere og programvare.

HUNA-MRT

Under det koreanske merket HUNA-MRT sett for å konstruere mekanismer og roboter er skjult. Settene MORO&BOT (MyRobotTime) Og KICKY (MRT2)– Dette er nybegynnersett (for 6-8 år) laget av plastdeler, og det er ingen programmering. Men i seriesett KLASSE (MRT3)(for alderen 7–11 år) og TOPP(for alderen 9–11) har allerede et programmerbart brett og muligheten til å programmere roboter ved hjelp av et enkelt grafisk programmeringsmiljø. Forskjellen mellom de to siste episodene er den i serien KLASSE (MRT3) plastdeler, og i serien TOPP– metall. I alle andre henseender er dette fullt kompatible sett. Deler fra en serie kan brukes sammen med deler fra andre serier av samme merke. Det finnes også et mer avansert sett HUNITRONISK(for alderen 12–18 år), som er utstyrt med en analog mikrokontroller Arduino UNO og bord Utvidelse IO Shield for tilkobling av sensorer. Alle settene er utstyrt med et grafisk programmeringsmiljø. Du kan få mer informasjon om designere på nettsiden Brain Development LLC. Seriens offisielle side MRT3 .

RoboRobo

koreansk selskap RoboRobo tilbyr 5 pedagogiske sett for å bygge programmerbare roboter. De er direkte nummerert slik: Robo-sett nr. 1, Robo-sett nr. 2, Robo-sett nr. 3, Robo-sett nr. 4, Robo-sett nr. 5. De er forskjellige i antall deler, antall mulige modifikasjoner av roboter som du kan sette sammen fra dem i henhold til instruksjonene, og kompleksitet. Jo høyere tall, jo flere detaljer og jo mer komplekst er det. Vær oppmerksom på at sett 2 inneholder sett 1, sett nummer 3 inneholder sett 2, og så videre. Så hvis du allerede har et sett Robo Kit #1 så kan du utvide den med et sett Robo-sett №1-2 før du ringer Robo Kit nr. 2 og dermed spare penger. Det er totalt 4 utvidelsessett: Robo-sett nr. 1-2, Robo-sett nr. 2-3, Robo-sett nr. 3-4 og Robo-sett nr. 4-5. Designerens offisielle side.

I det maksimale settet finner du en IR-sensor, et IR-kontrollpanel, en lydsensor og berøringssensorer.

Robotene til dette selskapet er programmert ved hjelp av et grafisk grensesnitt i programmet Rogisk program.

Et annet selskap RoboRobo tilbyr sett for svært små barn (5–7 år): Robo Kids nr. 1 Og Robo Kids nr. 2. Det andre settet er komplementært til det første. Fra det første settet kan du sette sammen 16 roboter, og fra det andre - 16 til. I disse settene tilbyr produsenten en interessant tilnærming til å kontrollere roboter. Små programmerere har til disposisjon et sett med kort som føres gjennom en skanner, som igjen gir kommandoer til roboten.

Fischertechnik

Konstruktører fischertechnik produsert av et tysk selskap. Designerdelene er av plast. Ulike byggesett er designet for ulike aldre. Seriesett JUNIOR(5+) De har ikke motorer eller batterier, de er bare byggesett for barn. Med seriesett GRUNNLEGGENDE (7+) Og AVANSERT (7+), PROFI (8+) du kan sette sammen forskjellige maskiner og mekanismer, de kan allerede være utstyrt med motorer, solcellepaneler, strømforsyninger osv. Men sammenstillingen av roboter og deres programmering begynner i seriesettene ROBOTIKK(8+).

I serien ROBOTIKK seks sett: ROBOTICS LT nybegynnersett (ROBOTICS LT startsett)(startsett for å lage 8 automatiske enheter), ROBOTICS TXT Discovery Set(for å lage 11 mekanismer og autonome roboter), ROBO TX automatiseringsroboter (ROBO TX automatiske roboter)(for å lage realistiske industriroboter), ROBO TX ElectroPneumatic (ROBO TX ElectroPneumatic)(for montering av 4 pneumatiske strukturer), ROBO TX Explorer (ROBO TX Explorer)(for å lage en robot i seks modifikasjoner) og ROBO TX Training Lab (ROBO TX Training Laboratory)(for design av automatiske enheter og mobile roboter). Separat kan du kjøpe et batterisett, et fjernkontrollsett, et lys- og lydsett (for å lage lys- og lydeffekter), sett med ekstra motorer, et ressurssett og oppbevaringsbokser. Ved å kombinere sett med hverandre kan du utvide mulighetene dine for å lage roboter betydelig.

En del av serien setter ROBOTIKK utstyrt med en kontroller ROBO TX(bortsett fra startsettet, som kommer med en kontroller ROBO LT), del – kontroller ROBOTIKK TXT. Sensorene i settene inkluderer følgende: fotosensor, temperatursensor, fargesensor, ultralydavstandssensor, IR-linjefølgesensor.

Kontrollerens egenskaper ROBO TX følgende: 32-bits prosessor ARM9, monokrom skjerm med en oppløsning på 128x64, minnekapasitet 8 MB RAM, 2 MB Flash. Kontrollerstørrelse – 90x90x15 mm, vekt – 90 g. Det er 4 utganger for tilkobling av motorer, 8 universelle innganger, 2 ekspansjonskontakter I2C, RS485 for å kombinere med andre kontrollere, 4 innganger og USB for tilkobling til en datamaskin. Det er også innebygd Bluetooth. Du kan kjøpe en ekstra mikrokontroller ROBO TX.

En mer avansert kontroller kan kjøpes separat ROBOTIKK TXT. Her er egenskapene: Linux OS, to prosessorer ARM Cortex A8(32bit/600MHz) +Cortex M3, minne 128 MB DDR3 RAM, 64 MB Flash, spor for Mikrokort SD, farge touch-skjerm 2,4" oppløsning 320 x 240, 8 universelle innganger, 4 høyhastighets digital inngang, 4 motorutganger, kombinert Bluetooth/Wi-Fi-modul, IR-mottaker (for å motta signal fra fjernkontrollen), USB 2.0 for tilkobling til PC, USB Host (USB A for tilkobling av et fischertechnik USB-kamera eller USB-fløyter), 10-kontakters kontakt for inngang eller utgang via I2C-grensesnitt, innebygd høyttaler, innebygd klokke med eget batteri. Kontrollerstørrelse – 90x90x25 mm. Kontrollere kan pares. Alle detaljer om mikrokontrolleren.

Alle settene inkluderer programmeringsprogramvare ROBO Pro(i startsettet finner du en lett versjon av denne programvaren). Den nyeste versjonen av programvaren og Russification kan alltid lastes ned fra produsentens nettsted.

Kontroller ROBOTIKK TXT programmerbar ved hjelp av ROBO Pro, C-Compiler, PC-Library, . For øyeblikket er denne robotplattformen representert av bare ett settROBOTICS PRO 1.0, hvorfra du kan sette sammen 6 modeller. Settet er designet for skolebarn (7+) og studenter.

Settet inkluderer en mikrodatamaskin, programvare (for private og pedagogisk bruk), ledninger, 3 motorer, 3 lysdioder, 2 infrarøde sensorer, 1 berøringssensor og diverse deler.

Og her er spesifikasjonen til ERP-mikrodatamaskinen:

  • 32-bit ARM mikrokontroller CORTEX-M2;
  • 256 KB FLASH, 64 KB RAM;
  • USB-port 12 Mbit/s;
  • 3 porter for motorer og 4 for sensorer (LED kan kobles til alle porter);
  • innebygd summer;
  • drevet av 6 AA-batterier;
  • innebygd Wi-Fi-modul.

Du kan programmere sammensatte modeller direkte på selve blokken eller ved hjelp av programvare ENGINO ERP. Roboter kan fjernstyres ved hjelp av en app Engino ERP fjernkontroll, som er tilgjengelig på Google Play og Apple Store. Alle detaljer om designeren finner du.

TRIKS

Kybernetisk konstruktør TRIKS- dette er en russisk designer, hvis metalldeler er kompatible med Sovmetal Constructor (den samme M4-perforeringen med en stigning på 10 mm).

TRIC-designeren tilbyr flere løsninger: startsett, utdanningssett, skolesett, konkurransesett, treningspar. Forskjellen mellom settene ligger i antall sensorer og deler, men hvert sett har en kontroller TRIKS , videokamera og mikrofon. Alle settene (unntatt starteren) leveres med en plastboks med rom for oppbevaring av deler. Maksimalsettet inneholder følgende sensorer: 2 lyssensorer, 2 avstandssensorer, 2 touchsensorer. I tillegg kommer Omni-hjul, LED-strips, batterier, og en lader.

Tekniske egenskaper for TRIC-kontrolleren:

  • operativsystem: Linux;
  • CPU: OMAP-L138 C6-Integra™ DSP+ARM® SoC, 375 MHz, Texas Instruments;
  • kjerne sentral prosessor: ARM926EJ-S™ RISC MPU;
  • RAM: 256 MB, 6 MB FLASH;
  • perifer prosessor: MSP430F5510, 24 MHz, Texas Instruments;
  • brukergrensesnitt: USB 2.0, WiFi b/g/n, BlueTooth, 2xUART, 2xI2C, Micro-SD, Mic in (stereo), Line out (mono);
  • motorgrensesnitt likestrøm: 4 motorporter 6-12V DC, med individuell maskinvareoverstrømsbeskyttelse (opptil 2A per motor);
  • grensesnitt for eksterne enheter: 19 generelle signalporter (6 enkanals og 13 tokanals) med 3,3-5V strømforsyning, hvorav 6 kan fungere i analog inngangsmodus;
  • videosensorgrensesnitt: 2 innganger BT.656 VGA 640*480, støtte for stereomodus;
  • innebygd fargeberøringsskjerm LCD-skjerm 2,4" TFT-oppløsning 320x240 piksler;
  • innebygd høyttaler med en nominell effekt på 1 W, toppeffekt på 3 W;
  • 2-farget, programvarekontrollert LED-indikator;
  • utvidelsesspor: to 26-pinners "sporede" utvidelsesmodulkontakter;
  • tilleggsutstyr (inkludert i kontrolleren): 3-akset akselerometer, 3-akset gyroskop, lydkodek, forsterker, omformere og strømstyringskretser, inngangsoverspennings- og strømbeskyttelseskretser;
  • strømforsyning 6-12V DC, ekstern nettverksadapter eller LiPo batteri RC 3P (11,1V) / 2P (7,4V).

Programmering er mulig i C, C++/Qt, J avaScript, C#/F# (.NET), Python og Java. Det er også et eget utviklingsmiljø - TRIK Studio, som kjører på Windows og Linux. Det er utviklet en applikasjon for fjernstyring TRIK gamepad for Android. Tilkobling til kontrolleren skjer via Wi-Fi. Detaljer om designeren på den offisielle nettsiden .

MOSE

Konstruktør MOSE, opprettet av et amerikansk selskap Modulær robotikk, er den mest uvanlige konstruktøren av alle de som er oppført her. Det er ingen ledninger eller vanlige måter sammenkobling av deler. Hele byggesettet består av kubeformede moduler med kanter i forskjellige farger og ulike koblingselementer, som braketter og hjørner. Alle er festet til hverandre ved hjelp av magnetiske kuler, som lar deg lage stive eller hengslede forbindelser.

De forskjellige fargene på kantene på modulene er ikke bare laget for skjønnhet, de indikerer også egenskaper. Grønne kanter leder strøm. Batterimodulen har alle grønne flater og hovedformålet med denne modulen er å levere energi til alle andre moduler. For eksempel, for å drive en modul med en motor, må du koble en av dens grønne kanter til den grønne kanten av batteriet. Røde og brune kanter leder data: rød er datautgang, brun er datainngang. Hvis du for eksempel vil at avstandssensoren skal kontrollere hastigheten til motoren, må du koble den røde kanten av avstandssensormodulen til den brune kanten av motormodulen. Blå kanter overfører; energi og/eller data overføres gjennom dem. Hvis du for eksempel skal ha strøm til en modul som er plassert i avstand fra batteriet, kan du bruke de blå kantene på den fleksible modulen eller flere enkle moduler.

Robo Wunderkind

Her er et annet kubebyggesett som er kompatibelt med LEGO-settet. Konstruktør Robo Wunderkind det samme som konstruktøren MOSE, består av kubeformede moduler, med unntak av mikrokontrolleren, som består av doble kuber (avbildet mikrokontroller oransje farge). Modulene kobles trådløst til hverandre ved hjelp av spesielle koblingselementer.

Nå på service Kickstarter Du kan forhåndsbestille følgende settalternativer: starter (STARTPAKKE), forlenget ( AVANSERT KIT) og profesjonelle (PROFESJONELL KIT) . De første leveransene starter i juli 2016. Settene er designet for barn fra 5 år og voksne.I startpakkendet er en systemmodul (mikrokontroller), en modul med en avstandssensor (rød), en Bluetooth-modul (blå), en batterimodul ( Grønn farge), en servomodul (gul), en tom modul, 2 motormoduler (blå), 2 hjul, 7 koblingsstykker, 2 LEGO-adaptere (for å feste standard LEGO-deler, for eksempel mennesker, som vist på bildet) og en passiv hjul.I det utvidede settetYtterligere 2 tomme moduler er lagt til, en modul med LED-display, en modul med lyssensor, en modul med værsensor, 6 flere koblingselementer og 2 flere LEGO-adaptere.I et profesjonelt sett, sammenlignet med den utvidede, legges det til 1 batterimodul til, en annen servomotormodul, 3 flere tomme moduler, en modul med en infrarød sensor, en modul med laserpeker, en modul med en elektronisk blekkskjerm, en modul med et kamera , en modul med et akselerometer, flere 9 koblingselementer, 4 flere LEGO-adaptere og ett passivt hjul til.

Og her er egenskapene til designeren: Allwinner A13 SoC-prosessor, operativ RAM-minne 256 MB DDR3, lagring eMMC Flash-minne 4 GB, WiFi 802.11 b/g/n, Bluetooth 2.1/3.0/4.0. Systemmodulen har innebygget mikrofon og høyttaler.

Du kan programmere den ferdige roboten ved å bruke en spesiell applikasjon tilgjengelig for iOS og Android. Utviklerne planlegger å lage en applikasjon for Windows, men først innen september 2016. Programmeringen her er grafisk. Scratch støttes også. Dessuten gir skaperne av konstruktøren et API for utvikling, som de skriver, i et hvilket som helst programmeringsspråk.

(basert på materialer fra nettstedet http://www.proghouse.ru/article-box/26-robots)

Ansvarlig for informasjon: metodolog ved Statens medisinske senter for hund og medisinske vitenskaper Soluyanov Evgeniy Aleksandrovich.